摘要：本发明公开了一种激光雷达自动准直系统。它包括测控计算机(3)、接收主镜(1)和其焦点处的光阑(18)，光阑(18)的背面置有反射镜(17)，反射镜(17)的反射光轴与接收主镜(1)的接收光轴同轴，特别是反射镜(17)边缘处的上方置有其反射光束与反射镜(17)的反射光束平行的角反射器(6)，光阑(18)处置有测量挡板(4)，接收主镜(1)的中心通孔(19)处置有其成像焦点位于光阑(18)处的CCD相机(2)，反射镜(17)的输入光路上置有电动导向镜(7)，其中，测控计算机(3)分别与测量挡板驱动件(15)、CCD相机(2)、电动导向镜驱动件(13)电连接。它能对收发光路自动进行准直调整，可广泛地用于车载或机载式激光雷达中。

摘要：本发明公开了一种可控速电动平移镜。它的定轨(2)和动轨(3)间的滑动面均为两根以上并列的滑竿，且定轨滑竿(11)与动轨滑竿(13)间置有两只以上的滚球(12)，框形动轨(3)中置有与其动配合连接的、固定于底座(1)上的定位块(4)，动轨(3)上置有反射镜(6)、其一端经连杆(8)与底座上的电磁驱动器(9)连接，电磁驱动器(9)经电磁驱动件(14)与测控计算机(15)电连接，电磁驱动件(14)含有门控电路(141)、分频器(142)和延时触发器(143)，用于接收测控计算机(15)的控制信号或激光器的同步信号，以控制电磁驱动器(9)按设定的频率动作。它可使反射镜(6)的快速移动与外部信号同步，并使镜面的法线在移动中不变。

摘要：本发明公开了一种车载测污激光雷达的激光光路快速阻断装置。它包括开有窗口(8)的外壳(1)，特别是外壳(1)内自窗口(8)依次置有呈倾斜状的平面镜(7)以及圆锥形漫反射体(6)，外壳(1)经连杆(4)与电磁开关(5)相连接；所述的外壳(1)为管状体，所述的窗口(8)位于外壳(1)的管轴心线下部、且其的内上沿置有挡板(10)，所述的平面镜(7)与外壳(1)的管轴心线间的夹角为50～70度，所述的外壳(1)的内表面(3)为漫反射面、外表面置有散热片(2)，所述的电磁开关(5)位于激光器输出端的底座上、且其的控制信号输入端与微型计算机的I/O端口连接。它既有挡光的作用，又具有光陷阱的效能；可广泛地用于激光束的遮蔽。

摘要：本发明公开了一种封闭式双晶体可调温控盒。它包括平移台(6)和经其上的微调机构固定的倍频晶体(20，5)，特别是倍频晶体(20，5)外套封有盒壳(1)，盒壳(1)内还置有温度传感器(19)和电加热器(10)，以及光陷阱(22，21)和穿越盒壳(1)内腔的玻璃管(3)；盒壳(1)正面置有窗口镜(17，16，15)、背面对应处分别置有窗口镜(2，4)和玻璃管(3)的出口，其中，窗口镜(16)置于玻璃管(3)的进口处，光陷阱(22，21)位于窗口镜(2，4)的反射光路上；盒壳(1)外置有与温度传感器(19)、电加热器(10)电连接的温控器(9)。它既能使倍频晶体适用于任何恶劣的工作环境，又大大地提高了雷达测量的可靠性和精确度。

摘要：本发明提供了一种脊柱手术定位装置的制造方法的技术方案，该方案的特点是采用高分子材料3-7重量份与X光吸收材料4-7重量份的混合料为材料，将所述的材料经注塑、浇注或压制手段注入到与手术定位装置形状相同的模具腔中成型，定型后脱模成制品；所述的高分子材料是塑料或橡胶中的一种或几种的混合；所述的X光吸收材料是铁化合物、钡化合物、铋化合物或钨化合物。本方案所述的铁化合物是氧化铁；所述的钡化合物是碳酸钡、硫酸钡或钛酸钡；所述的铋化合物是氧化铋、次碳酸铋、氯氧化铋；所述的钨化合物是钨酸钙、氧化钨。所述的橡胶中还包括有热塑性弹性体。

摘要：本发明公开了一种大气能见度测量装置及其测量方法。装置包括CCD摄像部件和与其电连接的微型计算机(8)，特别是测量装置还含有半导体激光器(1)，CCD摄像部件为CCD工业相机(5)，半导体激光器(1)与CCD工业相机(5)的间距为3～6m，半导体激光器(1)的出射光束方向(2)与CCD工业相机(5)的接收光轴(9)之间呈8～12度的夹角。方法为先分别获取无激光的背景图像和有激光的测试图像，再从测试图像中减除背景图像，得到散射光数据Is(θ)，接着，将散射光数据Is(θ)代入能见度L计算公式中计算，式中的g为不对称因子，取值为0.4～1、K为仪器常数，取值为8000～12000、θ为散射角，取值为8～42度，得到大气能见度值。它可广泛用于高精度大气能见度测量。

摘要：本发明公开了一种紫外多波长消色差扩束镜装置。它由置于激光光路(7)上的透镜组成，特别是透镜为依次串接的石英负透镜(1)、石英透镜(3)和氟化钙透镜(4)；所述的石英负透镜(1)的前面曲率半径为-17.368～-15.368mm、后面曲率半径为-27.64～-25.64mm，所述的石英透镜(3)的前面曲率半径为-943.4～-941.4mm、后面曲率半径为60～62mm，所述的氟化钙透镜(4)的前面曲率半径为60～62mm、后面曲率半径为-95.84～-93.84mm，所述的石英负透镜(1)与石英透镜(3)的间距为130～150mm，石英透镜(3)与氟化钙透镜(4)的间距为1.5～2.5mm。它对多波长激光能同时、同光束地进行扩束输出，以将其作为紫外差分吸收激光雷达中的发射光源使用，可广泛地用于具有相同光源要求的光学测量仪器中。

摘要：本发明公开了一种产生多波长受激拉曼光的装置。它由激光器(1)及其输出光路(2)上的聚焦透镜(4)、拉曼管(5)和准直部件(6)组成，特别是激光器(1)与聚焦透镜(4)间的光路(2)上置有倍频器(3)，拉曼管(5)中充有气压为1.2～3.4MPa的混合气体，混合气体由氘气、氢气和氦气组成，其相互间的比例为0.8～1.2∶0.23～0.27∶0.29～0.33；所述的聚焦透镜(4)的焦距为30～60cm，所述的准直部件(6)由同光轴的凹透镜(61)与凸凹透镜(62)组合而成，其中，凹透镜(61)的焦距为-30～60cm，凸凹透镜(62)的焦距为20～30cm。它不仅可直接提供臭氧差分吸收激光雷达所需要的波长对，还可单独作为激光雷达的发射光源，同时发射多波长同光束的差分激光束。

摘要：本发明公开一种简单实用的紧急保护控制系统，包括输入信号源、继电器、设备和管理模块，所述输入信号源电连接继电器和管理模块，所述继电器电连接设备，从而输入信号源输入停机信号时通过继电器控制设备断电，所述管理模块电连接设备，当所述输入信号源输入停机信号后，所述管理模块确认设备是否停机，若设备未停机，则管理模块控制设备下电。本发明通过在停机掉电之后，由管理模块对设备是否停机下电做二次确认，若发现输入信号源并未通过继电器使得停机掉电，则由管理模块通讯设备自行停机下电，作为对设备的二次保护，提高系统紧急保护的可靠性、安全性，而采用继电器作为系统一次停电保护，降低系统紧急保护响应时间和系统紧急保护的成本。

摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，具体为基于多模态融合的机器人泛化视觉抓取决策方法和系统；本发明方法首先获取目标物的图像、物理属性、文本三类模态数据，经多流交互特征增强得到多模态特征；然后，基于分别与文本模态特征和物理属性模态特征的相似度，对图像模态特征的多维特征进行筛选并经自注意力处理后，与三种模态数据进行交叉注意力融合和多层感知机处理，得到交叉融合模态特征；接着，通过时序上下文模型处理交叉融合模态特征，得到初始抓取决策结果；将初始抓取决策结果中的检测框结果图，经掩码分割从检测框中提纯目标物视觉信息，并转化为点云数据，用于修正初始抓取决策结果中的初始机器人抓取执行路径，使抓取决策更贴合实际。