摘要：本发明公开一种基于公交车数据采集的交通拥堵检测方法，包括：S10、定期采集行车数据并上传至数据中心；将车辆位置信息与路段信息进行匹配以获得车辆所处的路段信息，将行车数据和车辆标志信息一并存储到当前行车数据集合X中；S20、计算各车辆的速度平均值，然后确定车辆行驶状态获得非顺畅行车车辆集合C；S30、判断每个路段上所有车辆是否都属于非顺畅行车车辆集合C，若是则将该路段放入准拥堵行车路段集合S中；以及S40、获取位于准拥堵行车路段集合S中的路段上车辆的视频图像，接收通过人工判断确认的路段的拥堵情况，将确认为拥堵路段的路段加入拥堵路段集合B。本发明公开一种基于公交车数据采集的交通拥堵检测系统。

摘要：本发明提供了一种交通事故非现场快速取证方法及系统，通过信息管理服务中心于平时接收各个视频采集模块的实时监控视频，而当接到交通事故司机上报交通事故发生信息则执行、或当人工发现展示的实时视频图像中存在交通事故事发区域时则执行、或当视频采集模块识别到交通事故事发区域时对事故区域进行交通事故事发的快速定位并发送控制指令至交通事故事发区域的各个视频采集模块对交通事故事发区域进行视频图像采集，最后由信息管理服务中心对采集的视频图像剪切保存作为取证，从而有利于交通事故非现场快速取证以满足交通事故快速处理的实际需要。

摘要：本发明公开了一种私家车非法营运的检测方法，包括步骤：S10、获取所有用户发送的请求打车位置及完成打车的时间数据并储存，以及采集所有车辆账户的行车信息并存储；S20、对当天储存的所有车辆账户的行车信息进行预处理；S30、计算所有非营运车辆账户的行车路程及行车区域；S40、将嫌疑非法营运的车辆账户的行车信息中的行车位置及行车时间数据与用户发送的请求打车位置及完成打车的时间数据匹配，并判定该嫌疑非法营运的车辆账户是否为非法营运车辆。本发明利用公众出行的客户端搜集用户的出行信息来识别非法营运的私家车，充分利用现有的出行服务系统，不需要额外安装硬件系统，节约了实施成本，提高了实施效率。

摘要：本发明提供一种WiFi芯片与安全芯片信息交互方法，包括以下步骤：WiFi芯片和安全芯片底层驱动初始化；在WiFi芯片和安全芯片中创建ring buffer数组；查询ring buffer数组中是否有数据；如果查询到ring buffer数组中有数据则判断查询到的数据是否有效；如果查询到的数据有效则WiFi芯片和安全芯片完成信息交互，如果查询到的数据无效则将查询到的数据丢弃；再次查询WiFi芯片和安全芯片中创建的ring buffer数组中是否有数据，依次循环，完成WiFi芯片和安全芯片信息交互，本发明WiFi芯片与安全芯片间的交互逻辑更合理，具有可扩展性，可靠性和安全性的特点。

摘要：本发明提供一种局域网内手机APP与设备安全通信的方法及系统，方法包括以下步骤：手机APP从云端取得公私钥对，设备生成公私钥对；手机APP下发UDP广播用于扫描设备；设备通过UDP单播将自身设备信息及设备公钥回复给手机APP；手机APP向设备下发秘钥协商请求包；设备向手机APP回复秘钥协商应答包；手机APP收到秘钥协商应答包之后向设备下发秘钥协商确认包；手机APP与设备完成秘钥协商，手机APP与设备之间进行通信，本发明在局域网下，采用类似于SSL秘钥协商机制，从而保证APP与设备每次建立会话链路进行控制时的秘钥都是动态生成，达到一次一密的通信安全标准，降低了设备在局域网下被黑客攻击的风险。

摘要：本发明涉及图像处理结合AGV小车控制技术领域，提供一种基于深度学习的全向移动AGV纠偏控制方法及系统，包括以下步骤：S10、AGV小车到达取货区域；S20、摄像头拍摄货物托盘，获得包含QR码的检测图像；S30、对检测图像的QR码进行位置和关键点识别；S40、计算出QR码与标准QR码识别框之间的位姿偏差信息；S50、PID控制器将位姿偏差信息与目标期望信息进行比较；S60、对AGV小车进行纠偏；S70、判定QR码与标准QR码识别框对齐，结束纠偏。本发明利用图像处理方式对AGV小车进行位置和姿态的纠偏，同时增强AGV小车的位置和姿态的推算能力，既保持精度又降低复杂度，提高纠偏的稳定性和平滑性。

摘要：本发明公开了基于脊柱和腿部协同的四足机器人运动控制方法及系统，方法为：建立脊柱扭转与四肢摆动的耦合关系模型，以描述脊柱关节角度与四肢关节角度之间的数学映射关系；由多个非线性振荡器组成中央模式发生器(CPG)的脊柱‑腿部协同控制器，非线性振荡器相互耦合形成一个完整的振荡器网络，以实现脊柱扭转与四肢摆动的相位同步和振幅协调；构建自适应耦合强度调整机制，根据外部传感器信息和内部状态动态调整脊柱‑腿部间的耦合强度；根据当前运动状态和环境信息生成脊柱关节和四肢关节的协调控制信号，驱动机器人执行相应运动。本发明通过仿生脊柱‑四肢动态耦合与自适应调节机制，显著提升机器人在非结构化环境中的运动效率、稳定性和任务适应性。

摘要：一种多无线模块快速切换方法，包括：由独立的主无线模块负责前台无线传输任务，同时由独立的从无线模块负责后台扫描任务，实现前台无线传输和后台扫描的并发工作；当从无线模块寻找到新的信号质量更优的目标AP时，则切换到目标AP，形成从链路；当从链路的传输性能优于主链路时，切换两条链路的主从位置；依据切换过的链路更新二层路由；循环执行上述进程。本发明的优点在于：由于在执行主/从链路切换时从链路已经优于主链路，所以本方法实现了真正的网络无缝切换，相对于现有的站点主动切换方法和IAPP方法均无法实现车载快速移动应用，在车辆行驶过程中执行AP间切换时有明显的网络中断，基于本方法的产品可以保持不间断的网络连接。

摘要：本发明提供一种基于浮动车技术的红绿灯路口识别方法，利用浮动车在行驶过程中采集车辆编号、位置和速度信息，并将采集得到的数据信息传送到数据中心；数据中心对所述数据信息中的速度信息进行预处理，得到有效的浮动车数据，然后定位多辆车超低速行驶的区域并提取其中心点位置构成集合R；将上述集合R与交通图层的红绿灯路口集合C进行匹配，得到新增或被取消的红绿灯路口集合Cadd和Cdel；数据中心对集合Cadd和Cdel进行检验，从而系统实现红绿灯路口的识别。本发明为各类交通信息服务系统提供动态的、准确的红绿灯路口状态变化信息，不仅信息获取渠道成本低，而且信息更新及时可靠，对各类交通信息服务系统有着重要意义。

摘要：本发明提供一种基于浮动车技术的交通堵塞点识别方法，利用浮动车在行驶过程中定期采集车辆编号、位置、速度和时间信息，并将采集得到的数据传送到数据中心；数据中心对所述数据中的速度信息进行数据滤除预处理，得到有效的浮动车数据，然后抽取出所有超低速行驶的数据集合；数据中心通过对多辆车频繁超低速行驶区域的检验，可自动识别交通堵塞点，从而实现交通堵塞点信息的动态更新。本发明为各类交通信息服务系统提供动态的、准确的交通堵塞点信息，不仅信息获取渠道成本低，而且信息更新及时可靠，对于各类交通信息服务系统有着重要意义。