摘要：本发明申请属于蔬菜的栽培技术领域，具体公开了一种有机白菜种植方法，包括如下步骤：（1）制备有机肥；（2）选地、施肥；（3）种子消毒；（4）种子处理：将赤霉素加入水中配制生长水，赤霉素与水的质量份数比为1：2000‑3000；选取步骤（2）的培养土，往培养土中加入生长水，使培养土的湿度保持在50‑68%，然后将步骤（3）得到的种子加入培养土中，混合均匀，种子与培养土的比例为1：6‑10；控制种子所处环境的温度，白天将温度控制在28‑30℃，晚上将温度控制在20‑22℃，连续培养3‑4天；（5）播种；（6）日常管理。本发明申请，采用有机的方式种植白菜，绿色环保，而且能够提高白菜种子的发芽率，增加农民收益。

摘要：本发明公开了一种七星鱼的养殖方法，包括如下步骤：（1）养殖池选择：选择无污染地下水源，水充足并方便排灌处建立养殖池，除去杂草；（2）养殖池消毒：用生石灰干法对养殖池进行消毒，然后静置7‑10天后注水；（3）投苗：在4月上旬挑选无病无伤、健壮有活力的鱼苗投入到养殖池中；（4）饲料投放：在饲养前期喂食水蚤、丰年虫等动物性饲料，在后期喂食玉米粉、豆渣等植物性饲料；其中，在夏秋季节分别在中午和下午6时喂食一次，冬春季节在中午12时或下午5时喂食一次；（5）换水：在春秋季节每20天换水一次；在冬春季节每50天换水一次；（6）清洁与消毒：配置0.1‰高锰酸钾溶液，每15天泼洒一次。该方法有利于七星鱼的人工养殖。

摘要：本发明提供了一种挡风玻璃除雾装置的质检方法、质检装置及计算机可读存储介质，挡风玻璃除雾检装置的质检方法包括获取挡风玻璃的热图像；根据热图像获取挡风玻璃上电阻丝的分布状态；根据分布状态计算挡风玻璃上电阻丝的数量；根据分布状态以及数量生成检测结果。本发明技术方案通过在车辆开启挡风玻璃除雾装置时，通过热成像技术拍摄挡风玻璃的热图像，根据热图像计算出挡风玻璃上电阻丝的数量以及分布状态，以分析车辆的除雾装置是否正常。从而仅通过热图像进行检测，降低检测成本，提高检测的兼容性。

摘要：本发明公开了一种舰船装备状态监测和故障诊断方法，包括以下步骤：1)装备故障特征信号提取；2)特征信号预处理；3)特征向量与损伤累积相关性分析；根据特征信号预处理的结果，针对装备的损伤累积特点对特征信号进行相关性分析和特征向量表征；先进行相关性分析选取相关特征向量集合，然后对选取的特征信号向量进行特征表征；4)故障预测模型构建；5)采用统计假设检验方法，验证故障预测模型在给定置信度下的准确率，开展模型验证和优选，遴选具备泛化性能的故障预测模型进行舰船装备状态监测和故障诊断。本发明提出了一种故障预测模型构建方法，可用于评估舰船装备状态和预测舰船装备寿命，以及支撑装备的使用维修决策。

摘要：本发明提供一种基于多模态融合的慢性创面识别系统、方法、设备及介质，具体涉及图像处理技术领域，通过识别模块采用激光相机、RGB相机和红外相机扫描待识别慢性创面，分别得到待识别慢性创面的3D点云数据、RGB图像和红外图像；处理模块将3D点云数据、RGB图像和红外图像对齐，并将3D点云数据转化为深度图像，对深度图像、RGB图像和红外图像进行尺度标准化处理，得到待检测多模态数据；识别结果获取模块将待检测多模态数据输入至预训练多模态融合模型中，输出待识别慢性创面的识别结果。上述系统采用复合的数据采集方案，可以综合利用多种类型的图像采集数据，提高慢性创面识别的准确性，及时准确的慢性创面识别。

摘要：本发明涉及一种距离选择算法的多无人机任务分配方法，其步骤为：构建初始任务排列模型，计算任务点动态聚类中心，构建距离选择算法的任务点动态分配模型，执行任务航线空间关系评价函数，实现任务分配方案调整，优化飞行任务分配。本发明是考虑到任务空间分布特征、任务分配合理性性和经济性等的飞行任务分配问题。其算例结果表明，利用距离选择算法在多无人机、多任务情形下能实现最经济、最合理的多无人机任务分配，该方法能够给民用无人机提供有效合作模式同时提高了任务执行的效率和经济效益。

摘要：本发明涉及一种Voronoi图内旋分离算法的多无人机任务分配方法，其步骤为：构建初始任务初始化模型，建立任务点Voronoi图算法的任务分离模型，实施内旋分离算法的任务点动态有序组合，利用最短航程模型计算融合分配任务点的最优航迹点集合，完成最优三维无人机飞行航线优化。本发明是考虑到航线经济性、飞行任务分配合理性和飞行安全性等的飞行任务分配问题。其算例结果表明，利用图形模板匹配算法在多无人机、多任务情形下能保障飞行安全、公平的多无人机任务分配，该方法能够给民用无人机提供有效合作模式同时提高了任务执行的效率和经济效益。

摘要：本发明涉及一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法，其步骤为：构建初始任务排列模型，设立动态航线集刻画算法的空间分区模型，完成融入航线优化方法的任务分配，利用决策模型筛选最优选任务分配集合，遴选最优无人机架数并计算航程。本发明是考虑到最优无人机数量判决、飞行任务分割和飞行安全性等的飞行任务分配问题。其算例结果表明，利用动态航线集刻画算法在多无人机、多任务情形下能保障飞行安全、任务分割公平的多无人机任务分配，该方法能够给民用无人机提供有效合作模式同时提高了任务执行的效率和经济效益。

摘要：本发明涉及一种图形模板匹配算法的多无人机任务分配方法，其步骤为：构建初始任务初始化模型，建立任务点位极值识别算法的任务分割模型，实施图形模板匹配算法的任务分配，利用角度遴选模型计算融合分配任务点的最优航迹点集合，完成最优三维无人机飞行航线优化。本发明是考虑到航线经济性、飞行任务分配合理性和飞行安全性等的飞行任务分配问题。其算例结果表明，利用图形模板匹配算法在多无人机、多任务情形下能保障飞行安全、公平的多无人机任务分配，该方法能够给民用无人机提供有效合作模式同时提高了任务执行的效率和经济效益。

摘要：本申请提供一种半导体器件的多层铜线路检测方法，该方法包括对待分析半导体器件的金属盖进行处理，以去除待分析半导体器件的金属盖；基于切片机对去金属盖的待分析半导体器件进行切割处理；基于暴露的第一层线路的图像检测第一层线路的宽度和长度；对待分析半导体器件进行抛光，直至待分析半导体器件的第二层线路暴露；基于蚀刻液对待分析半导体器件进行蚀刻处理，以去除铜延展部分；第二层线路的图像对第二层线路的宽度和长度进行检测；测待分析半导体器的所有线路层的宽度和长度。本申请能够检测半导体多层线路的宽度和长度，同时能够克服铜延展对线路的宽度和长度检测的影响，从而能够提高线路的宽度和长度的检测精度。