摘要：本发明公开了一种基站模块与通讯模块相互配合实时监控机器人在作业状态下通讯信号的变化，在通讯信号出现明显衰减和延迟时，向运动控制模块发出控制信号，控制上层搭载主动布置基站，从而保证通讯信号的强度的方法。本发明提供的中继基站的使用大大拓展了排爆机器人的作业空间，从而保证了人员安全。本发明提供的自组网系统可以根据任务实际调整中继基站的数目，部署灵活，同时加载了信号检测模块，中继基站的布置具备足够的主动性和灵活性。本发明提供的自组网系统是专网专用，不依靠紧急情况下可能受损的公用网络。本发明选用ARQ传输协议，防止出现“丢包”问题，保证数据传输过程的可靠性，而且足够满足多路音频、视频的实时传递。

摘要：本发明涉及建筑材料领域，具体的说是一种建筑工程用的增强快干水泥砂浆及其制备方法，其特征在于由下列组分按如下配比组成：水泥100-120份，粉煤灰10-40份，减水剂1-2份，骨料30-40份，丁苯橡胶乳液1-5份，硫酸钠1-5份，硫酸铝1-5份，铁粉1-5份，增强纤维50-80份，骨料的粒径范围为5-20mm，减水剂为萘系减水剂，铁粉的细度为250-350目，纤维为聚丙烯腈纤维或矿物纤维，用于提高砂浆的抗渗、抗裂、抗冲磨以及抗冻能力，本发明与现有技术相比，通过加入硫酸钠、硫酸铝，提高膨胀性能，通过添加纤维，使水泥砂浆获得较好的强度和弹性，具有干燥时间短、抗裂、抗渗漏等优点。

摘要：本发明涉及建筑材料领域，具体的说是一种建筑工程用的快干抗裂复合水泥砂浆及其制备方法，其特征在于由下列组分按如下配比组成：水泥100-120份，粉煤灰10-40份，减水剂1-2份，河沙1-15份，丁苯橡胶乳液1-5份，硫酸钠1-5份，硫酸铝1-5份，铁粉1-5份，增强纤维50-80份，801胶1-3份，羟乙基纤维素0.5-2份，聚氨酯乳液1-5份，纤维为聚丙烯腈纤维或矿物纤维，用于提高砂浆的抗渗、抗裂、抗冲磨以及抗冻能力，本发明与现有技术相比，通过加入硫酸钠、硫酸铝，提高膨胀性能，通过添加纤维，使水泥砂浆获得较好的强度和弹性，缩短水泥砂浆的凝结时间，具有干燥时间短、抗裂、抗渗漏等优点。

摘要：本发明涉及建筑建材领域，具体地说是一种能够有效提高砂浆层耐久性、屏蔽电磁辐射、抗渗、抗裂、耐磨、耐冲压的改性多功能水泥砂浆，包括水泥100-150份，金红石粉末20-30份，电气石粉末20-30份，石墨20-40份，珍珠岩粉末60-110份，高岭土20-30份，滑石粉20-50份，强度纤维50-80份，粉煤灰10-30份，聚氨酯硬泡颗粒80-100份，羟乙基纤维素5-15份，硫酸钙5-15份，水性环氧乳液10-20份，水200-400份，本发明通过金红石、电气石、石墨等粉剂的添加，使水泥砂浆具有较好的电磁波屏蔽效果，进而获得优越的防辐射性能。

摘要：本发明涉及建筑材料领域，具体的说是一种建筑工程用的抗裂保温水泥砂浆及其制备方法，其特征在于由下列组分按如下配比组成：珍珠岩60-80份，水泥30-40份，高岭土5-8份，膨润土1-5份，海泡石1-5份，纤维5-10份，河沙20-40份，水70-80份，聚氨酯硬泡颗粒30-40份，丁苯橡胶乳液1-10份，按配比取各组分，先将水泥、纤维和河沙充分混合，然后取其余组分依次加入混合物中，不断搅拌，形成水泥砂浆，本发明与现有技术相比，具有节能效果显著、附着力强、抗裂性好等显著特点。

摘要：本发明涉及建筑材料领域，具体的说是一种改性高强复合水泥砂浆及其制法，其特征在于由下列组分组成：水泥60-100份，河沙100-200份，水80-300份，增强纤维6-12份，减水剂7-12份，引气剂5-10份，珍珠岩粉末20-30份，聚氨酯硬泡颗粒80-100份，用于提高砂浆的抗渗、抗裂、抗冲磨能力，本发明与现有技术相比，通过添加增强短纤维能够有效提高砂浆的耐久、耐磨性能。

摘要：本发明涉及建筑材料领域，具体的说是一种建筑工程用的防辐射型抗裂水泥砂浆其特征在于由下列组分按如下配比组成：珍珠岩60-80份，水泥30-40份，高岭土5-8份，膨润土1-5份，海泡石1-5份，纤维5-10份，河沙20-40份，水70-80份，金红石粉末20-30份，滑石粉30-40份，云母20-40份按配比取各组分，先将水泥、纤维和河沙充分混合，然后取其余组分依次加入混合物中，不断搅拌，形成水泥砂浆，本发明与现有技术相比，提高了水泥砂浆的抗裂性能，同时利用高岭土、膨润土、海泡石等组分，调节砂浆黏结度，使本发明所述水泥砂浆具有附着力强、抗裂性好等显著特点。

摘要：本发明涉及建筑材料领域，具体的说是一种轻质高强复合水泥砂浆及其制法，其特征在于由下列组分按如下配比组成：其特征在于由下列组分组成：水泥100-120份，石英砂50-150份，增强纤维60-90份，聚氨酯硬泡颗粒60-90份，珍珠岩粉末50-80份，云母粉末40-60份，丁苯橡胶乳液3-6份，水100-300份，本发明所述的轻质高强复合水泥砂浆在使用时，将上述组分按配比混合，其中先将水泥、纤维和河沙充分混合，然后取其余组分依次加入混合物中，不断搅拌，混匀后即可直接用于建筑施工，本发明通过添加增强短纤维以及聚氨酯硬泡颗粒，能够有效提高砂浆的强度，进而使该水泥砂浆具有轻质、耐久、耐磨性能。

摘要：本发明涉及建筑材料领域，具体的说是一种建筑工程用的复合水泥砂浆及其制备方法，其特征在于由下列组分按如下配比组成：粉煤灰20-30份，珍珠岩60-80份，水泥30-40份，高岭土5-8份，膨润土1-5份，海泡石1-5份，纤维5-10份，河沙20-40份，水60-150份，丁苯橡胶乳液1-5份，云母1-5份按配比取各组分，本发明与现有技术相比，利用珍珠岩重量轻、导热系数低、耐腐蚀、耐冻融、干燥收缩率及浸水线性变形率小等特点，提高了水泥砂浆的抗裂性能，同时利用高岭土、膨润土、海泡石等组分，调节砂浆黏结度，使本发明所述水泥砂浆具有附着力强、抗裂性好等显著特点。

摘要：本发明涉及建筑材料领域，具体的说是一种建筑工程用的引气抗裂水泥砂浆及其制备方法，其特征在于由下列组分组成：水泥，纤维，河沙，引气剂，膨润土，水，其中所述引气剂包括松香酸钠，硫代硫酸钠，三聚磷酸钠，各组份重量比为：水泥30-40份，纤维5-10份，河沙20-40份，引气剂1-5份，膨润土3-10份，水70-80份按配比取各组分，先将水泥、纤维和河沙充分混合，然后取其余组分依次加入混合物中，不断搅拌，形成水泥砂浆，本发明与现有技术相比，提高了水泥砂浆的抗裂性能，同时利用了引气剂，有效提高水泥砂浆的耐久性，并同时添加纤维材料，提高产品的强度，使本发明所述水泥砂浆具有附着力强、抗裂、耐久、高强度等显著特点。