摘要：本发明提供基于近红外主动立体视觉和脑电波技术的护理床及方法，该护理床包括近红外主动立体视觉模块、脑电波控制模块和自主护理模块；所述自主护理模块的主控系统分别与近红外主动立体视觉模块、脑电波控制模块、床板、桌板和机械臂连接，所述主控系统根据被护理鼻子和嘴巴、机械臂末端以及待抓取物品的空间位置和姿态，以及脑电波信号来控制床板、桌板和机械臂的运动；自主护理模块的主控系统根据被护理人近红外人脸视频图像进行心率检测。本发明为失能病患提供一个更为自由、便利、有尊严的照料，并解决医患双方的共同需求，解放医院的人力资源，

摘要：本发明公开了一种生产企业原材料的订购与运输优化方法，包括如下步骤：步骤一、获得企业的历史供应商的供货信息和各转运商的转运信息；步骤二、根据供应商的供货信息对供货商进行排名，并筛选出满足企业生产的最少供货商数量；步骤三、根据各转运商的转运信息对转运商进行排名；步骤四，根据转运商进行排名以及所筛选出的满足企业生产的最少供货商数量确定转运商，以及转运商对应的供应商。本发明可以筛选得到供货量更加稳定以及尽可能少数量的供货商，从而便于对供货质量进行管理。通过对转运损耗以及转运商以及供货商的匹配，有效降低了转运损耗。

摘要：本发明提供一种零电流检测电路及装置，涉及电力电子技术领域，所述电路包括：开关升压电路；升压电路；比较电路，比较电路的第一输入端连接开关升压电路的输出端，比较电路的第二输入端连接升压电路的第二输入端，比较电路的输出端连接反相电路的输入端，比较电路用于比较第一分压信号和第二分压信号，确定比较信号；反相电路，反相电路的输出端连接控制电路，反相电路用于对比较信号进行整形，确定零电流检测信号，控制电路用于基于零电流检测信号的变化状态，确定零电流检测时刻；开关升压电路的电阻比值满足预设条件，预设条件用于表征不同检测状态下第一分压信号与第二分压信号的关联关系。本发明可实现精准检测零电感电流的发生时刻。

摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法和相关装置，获取来自买方客户端的退货请求，若确定该目标订单具有退货保障标识，则向固定物流方发送针对目标订单的上门取件请求，固定物流方是电商平台在退货流程中唯一交互的物流方，即电商平台将针对不同订单的所有上门取件请求均发送给该固定物流方。从而相比于在退货流程中与多个物流方进行交互，本申请无需针对多个物流方执行选择操作，也无需与多个物流方进行交互，降低了电商平台的流程复杂度，提高了退货流程的处理效率。从固定物流方获取针对目标订单的抵扣资源值，从而电商平台将抵扣资源值发送给买方客户端，以提高买方用户的用户体验感，提高电商平台包括的卖方用户数量和买方用户数量。

摘要：本发明提供了一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统，包括远程控制端、云平台控制模块和智能看护设备，智能看护设备是看护的执行端，实时采集脑电信号、双目视频图像；云平台控制模块根据脑电信号、双目视频图像作出控制智能看护设备动作指令；远程控制端用于接收和存储智能看护设备所采集的脑电信号、双目视频图像，以及监控指令的完成情况，同时还能够向智能看护设备所发出的工作指令，进行人工控制。云平台控制模块用于有效实施监控、管理控制其权限内的智能看护设备的运行状态，在远程控制端采用双目视频透视式显示方式或者三维场景显示方式，既能实现自主看护，也可基于增强现实的远程控制式看护；实现看护管理人员的共享。

摘要：本发明提供一种透明材料三维表面及厚度分布同时检测系统，包括图像采集模块、深度传感器、面光源、参考面板、透明材料和控制单元；图像采集模块用于采集透明材料的偏振图像和深度图像并传送到控制单元；深度传感器用于采集透明材料的前后深度值；面光源用于发出非偏振白光照射透明材料；参考面板用于放置背景图案；控制单元包括基于偏振特性的法向量计算模块、基于深度传感器的法向量校正模块以及重构和检测模块；本发明能够对大面积大厚度透明材料进行三维表面检测，同时还能对大面积大厚度透明材料的整个表面厚度分布进行检测，检测系统具体结构简单、成本低以及能够实现对大面积大厚度透明材料无接触检测的特点。

摘要：本发明提供一种便携式手背静脉血管辅助定位系统及方法，包括结构光投影模块、图像采集模块、红外光源模块、微控制器和显示模块；结构光投影模块将光栅投影到待测手背表面并产生结构光场；图像采集模块采集待测手背表面的图像，并传递到微控制器，微控制器将待测手背表面的图像进行处理模拟出待测手背的三维图像；红外光源模块发射近红外光并照射到待测手背表面和背面，图像采集模块采集待测手背的静脉图像，并传递到微控制器，微控制器将静脉图像进行处理，得到静脉二维图像，并将静脉二维图像覆盖在模拟的三维手背表面，并在显示模块成像。

摘要：一种全回转舵桨装置的液压控制系统，包括两个平衡阀、固定阻尼孔、常开截止阀，固定阻尼孔、常开截止阀跨接在液压马达的一号进出油口和液压马达的二号进出油口之间，固定阻尼孔的一端与一号进出油口相通，另一端通过常开截止阀与二号进出油口相通，其控制方法为：当全回转舵桨回转时，某一平衡阀的可变阀口和固定阻尼孔形成液压半桥，经过液压半桥分压整流的高压油会作用于另一平衡阀的先导控制压力通道使其开启，在液压马达的出油口处形成背压。该设计不仅消除了全回转舵桨回转抖动的现象，而且提高了系统制动停止过程的稳定性和定位准确性。

摘要：本发明公开一种形成接触洞的方法，包含提供一导电线，一掩模层覆盖并接触导电线，一高介电常数层覆盖并接触掩模层，一第一氧化硅层覆盖并接触高介电常数层，其中高介电常数层包含一第一金属氧化物层、一第二金属氧化物层和一第三金属氧化物层由下至上堆叠，接着进行一干蚀刻，蚀刻第一氧化硅层、高介电常数层和掩模层直至曝露出导电线，以形成一接触洞，最后进行一湿蚀刻，蚀刻第一氧化硅层、第三金属氧化物层和第二金属氧化物层并且保留第一金属氧化物层，以扩大接触洞。

摘要：一种显示界面控制方法、通信控制方法、系统及控制终端，其中该方法包括：获取可移动平台的型号标识符，并获取所述型号标识符对应的控制组件容器配置数据；获取每个所述控制组件容器对应的控制组件配置数据；确定每个所述控制组件容器所属的控制窗口，并根据每个所述控制组件容器所属的控制窗口、所述控制组件容器配置数据和所述控制组件配置数据，加载并显示所述显示界面。极大的降低了加载时间，提高用户体验。