摘要：本发明公开了一种电力仪表生产用智能耐压检测系统，涉及电力仪表耐压检测领域，解决了现有电力仪表生产用智能耐压检测系统使用时电力仪表在检测过程中相互碰撞摩擦易发生损坏的问题，包括机体、分隔机构和抬升装置，机体上设有用于输送电力仪表的输送带，机体上固定连接有用于与电力仪表插接后进行耐压检测的检测机构，机体上设有用于推动电力仪表与检测机构进行插接检测的电动推板，机体上固定连接有装置盒，此电力仪表生产用智能耐压检测系统，分隔机构用于将电力仪表进行分隔开减小相互撞击和摩擦，抬升装置用于在电力仪表进行检测的过程中联动分隔机构抬升解除对电力仪表的分隔，使得检测完成的电力仪表在复位后随着输送带进行输送。

摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种用于工业机器人TCP测量装置及方法。其包括由装置上壳、装置下壳组成的外壳体，设置在外壳体内部的TCP接触装置、光栅测量单元和光电编码器；TCP接触装置设置在光栅测量单元的顶端；装置上壳顶部预留开口；TCP接触装置和光栅测量单元均从顶部开口处伸出；TCP接触装置用于与工业机器人的末端工具TCP点固定在一起；光电编码器包括X轴光电编码器、Y轴光电编码器，其与光栅测量单元一同用于测量当前位姿下的工业机器人的坐标数据。本发明可快速的对工业机器人TCP点进行标定，保证工业机器人的作业精度，又可以提高工业机器人的自动化程度。

摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种视觉引导的六自由度并联平台对接方法及系统。其包括并联机器人平台、对接件夹具、工件升降机构、对接件、被对接件、被对接件支架；还包括相机框架、双目相机、固定端二维码转接件、移动端二维码转接件、平台端二维码转接件、固定端二维码、移动端二维码和平台端二维码。本发明通过视觉系统检测固定端/移动端二维码位姿，结合预先标定的坐标系转换关系，实时解算出并联机器人相对于对接面的目标位姿，进而生成六维控制参数驱动平台完成高精度位姿调整与对接。

摘要：本发明公开了一种用于实现大型构件装配的复合机器人，包括固定装配构件、移动装配构件、复合机器人。复合机器人包括移动AGV、Stewart并联机器人、安装框架。安装框架呈现直角三角形形状，安装框架的一个直角边固定在移动AGV的上表面，Stewart并联机器人固定安装在安装框架的另一直角边，保持Stewart并联机器人水平放置。移动AGV实现远距离调整，移动装配构件固定安装在Stewart并联机器人上，通过Stewart并联机器人调节移动装配构件的空间位姿。本发明实现大范围的大型构件运输问题，能够实现精确的位姿调节，避免姿态检测对于位姿调整的影响，通过多台复合机器人实现长度大的大型构件对接装配。

摘要：本发明提供了一种对物料堆积图像进行物料分割的方法和装置，该方法主要包括：对物料堆积的原始图像进行滤波处理得到平滑图像，将所述平滑图像进行形态学操作后，与原始图像相减得到梯度图像；对所述平滑图像中的每个像素的灰度值进行阈值化处理得到二值图像；通过扫描线填充方法对所述二值图像的内部噪声进行填充，并断开所述二值图像中连接的堆积物目标得到距离平滑图像；对所述距离平滑图像进行测地开运算，提取出各个堆积物的中心目标区域，在所述梯度图像上从各个堆积物的中心目标区域并行向外生长，一直生长到堆积物的边缘，获取各个堆积物的边界信息。本发明实施例能够对堆积场景中的物料进行准确、有效地分割。

摘要：本发明的实施例提供了一种Lidar测量数据的拼接方法和装置。该方法主要包括：利用LiDAR在不同位置对同一物体进行多次数据采集获取多个点云数据，对多个点云数据进行两两配对处理，将配对的两个点云数据均匀切分生成多个切分单元。根据切分单元的相对密度、长度、空间位置从配对的两个点云数据的候选特征单元集中选取出多个特征单元组成匹配特征单元集合。根据旋转轴L和旋转角度θ组成变换矩阵R，按照所有匹配特征单元的误差平方和最小的原则求解出所述旋转轴L及旋转角度θ的值；将第一点云数据中的所有数据点通过所述变换矩阵R进行变换后，得到的变换数据添加到第二点云数据中，合并为一个完整的数据集合。本发明实施例可以基于LiDAR采集数据的工作参数，准确、快速地确定各点云数据的特征区域和多个匹配的特征单元对，快速地对多次LiDAR采样的点云数据进行有效拼接。

摘要：本发明涉及药房取药技术领域，特别是涉及一种智慧药房取药系统及取药方法，包括可移动的取药机器人、PC机、药架、存储柜；取药信息码同步存储在PC机中；PC机发送取药信息码给取药机器人；取药机器人拆解信息码并沿着导航路径移动至指定药架处，取药机器人机械臂通过机器视觉的AI算法自主取药并放置在随机附带的药品盒内；取药完成后继续执行下一个取药信息码取下一种药品，直到取完处方上的所有药品，完成取药作业后导航至药品存储柜，将药品放到存储柜中，并发送取药码给患者，等待患者自助取药。本发明通过SLAM建图和导航算法能够到达药房的各个位置，机械臂检取药品自主取药。通过机器视觉的AI识别算法提高识别准确率；解放药剂师的体力劳动。

摘要：本发明涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统，其包括可穿戴式训练手套端、机械手端、PC端；患者穿戴训练手套，手套控制器控制传感器采集手指动作，通过无线通信模块将手指动作发送给机械手控制器，控制机械手跟随手指动作。PC端采集人手部图像，运用人工智能算法识别手部动作，通过无线通信模块将手部动作发送给机械手控制器，控制机械手复现患者的手部动作。训练手套端、机械手端和PC端之间通过无线通信模块组网，并将训练数据发送到PC端，供医生参考。本发明实现了手指弯曲和手部动作两种模式的康复训练，增加与患者进行互动并协助医生制定康复计划，提高康复训练的效果。

摘要：本发明公开了一种基于图像优化分类的土石料级配自动检测方法，首先采用γ变换处理不同光照条件下采集的粒级混配的土石料图像，自适应处理各种明暗光照条件下的图像；采用动态otsu优化技术对土石料图像进行自适应阈值法处理，区分出土石两类目标；然后对二值化图像进行密度变换，保留完整的石料区域，弱化土石部分的噪声影响；将二值图像进行形态学变换，增强密度变换过程削弱的矿石边缘信息，提取图像中的矿石目标边界并进行几何形态统计；对图像中目标进行伪目标去除，保留的矿石目标进行粒级、体积、质量计算，获取土石料的累级级配曲线分布。适用于不同粒级混配的土石料自动检测，也适用于各类石料粒级的自动检测。

摘要：本发明公开了一种股骨动态三角支撑髓内钉系统，属于骨科植入物技术领域，所述股骨动态三角支撑髓内钉系统包括主钉、斜拉力螺钉和横向张力螺钉，横向张力螺钉包括位于尾部的第一杆部和位于头部的第二杆部，第一杆部的直径大于第二杆部的直径。由于本发明的股骨动态三角支撑髓内钉系统的应力集中主要为横向张力螺钉，这样采用横向张力螺钉为不同直径设计(变径结构)，第一杆部的直径较粗，可防止横向张力螺钉在使用中折断；第二杆部与斜拉力螺钉的钉孔相配合，第二杆部的直径较细，可减小与之配合的钉孔直径，防止斜拉力螺钉因钉孔位置太薄折断。因此，本发明能较好的避免斜拉力螺钉和横向张力螺钉折断。