摘要：本发明涉及研磨制粉技术领域，特别涉及一种精细粉末制备用高效研磨设备，包括：支撑台、研磨装置和筛分装置，研磨装置安装在所述支撑台上端且用于研磨涂料粉末，筛分装置安装在所述研磨装置下端且用于筛分涂料粉末。本发明采用的研磨装置的研磨空间从上向下逐渐减小，从而逐渐增大对结块涂料的压力，便于结块涂料的研磨，且研磨过程中，研磨装置内实时充入有冷空气，冷空气可以去除结块涂料研磨时产生的热量，从而避免涂料粉末出现粘结或者熔化的现象，内磨框上的弧形磨条可以带动结块涂料移动，避免结块涂料在研磨时出现自转的现象，确保结块涂料可以进行完全研磨。

摘要：本发明涉及涂料过筛技术领域，具体为一种涂料加工过筛装置，包括上下两端均呈开口的壳体，壳体的底部设置有左右对称的导料板,两个导料板之间存在间距，壳体的内部设置有可更换的筛网，还包括用于检测筛网是否有破漏处的检测机构以及将筛网上的填料颗粒涂料推平的推料机构；本发明通过设置上下两层筛网，避免只有一层筛网时，筛网出现破漏无法及时发现导致填料颗粒涂料部分未过筛，最终出现填料颗粒涂料粒度差异化的问题，通过上下两个横移杆带动柔性推板进行反向的往复移动，将填料颗粒涂料推平，加速填料颗粒涂料的过筛；本发明通过检测机构定期检测筛网是否有破漏处，从而及时对破漏的筛网进行更换。

摘要：本发明公开了一种提高汽车减震器和液压缸作用效果的连杆装置，包括：固定连杆机构的车架和车桥，以及固定于所述车架与车桥之间的液压减震装置，所述连杆机构为一三角形连杆机构，其中三角形连杆机构的一顶角与所述车架连接，两个底角分别通过一直连杆和液压减震装置与所述车桥连接。通过上述方式，本发明与减震器或液压缸的安装需要较大的空间比较，直连杆的直径较小能够方便地安装在车架外侧；当车架与车桥发生相对位移的时候，衣架式连杆机构相当于一个杠杆作用，能够放大减震器或液压缸的行程，而提高减震器或液压缸的作用效果。

摘要：本发明揭示了一种用于减震器和液压缸的安装支撑机构，装接于后桥与车架横梁之间，特别地，安装支撑机构包括车架安装螺栓、液压缸、减震器、后桥安装螺栓和后桥安装支架，车架安装螺栓穿插装接于车架横梁，液压缸一端和减震器一端置于车架横梁两侧且与车架安装螺栓相套接，液压缸另一端和减震器另一端与后桥安装螺栓相套接，后桥安装螺栓固定插接于后桥安装支架，后桥安装支架与后桥固定连接。应用本发明的安装支撑机构，采用车架安装螺栓、后桥安装螺栓和后桥安装支架将液压缸和减震器同时装接于后桥与车架横梁之间，减少了安装构件的数量，降低了安装难度，同时提高了安装支撑机构的整体性，满足了整个机构的刚度及强度要求。

摘要：本发明揭示了一种用于客用车辆的液压互联装置，装接于客用车辆的车桥，液压互联装置包括减震单元支架和液压缸单元支架，特别地，液压互联装置设有连铸件，连铸件两端分别与减震单元支架、液压缸单元支架铸接成一体。应用本发明一种用于客用车辆的液压互联装置，相较传统的客用车辆互联装置具有的优点：采用连铸件将减震单元支架和液压缸单元支架铸接一体成型，满足了减震器及液压缸的安装需求，同时采用连铸件铸接代替传统的U型螺栓的固定方式，能够减少构件数量，降低安装难度，且提高了液压互联装置的刚度和强度。

摘要：本发明涉及一种用于轨道车辆行走机构的液压互联系统，各个轮轴被配置为各自可围绕法向垂直于钢轨所在平面的轴线相对转向架进行枢转。从而在进入弯道时，所述液压互联系统能够允许多轴、优选为双轴转向架上的车轮进入弯道时追随轨道的非直线布设而执行转向运动。其中，布设于转向架上的所述液压互联系统的控制系统响应于所述转向架进入弯道而解除各车轮的转向锁定。以便各车轮能够以垂直于钢轨的法向为轴执行转向转动。其中，布设于转向架上的所述液压互联系统的控制系统响应于所述转向架离开弯道而对各车轮进行转向锁定。以便在轨道车辆直行期间所述转向架上安装的所有轮轴保持彼此平行。

摘要：本发明涉及一种抗蛇行运动轨道车辆减振系统，所述轨道车辆包括车体和连接有轮对的转向架，所述减振系统对称连接于所述车体和所述转向架之间。所述减振系统提供的抵抗相对运动的阻尼力由所述轨道车辆的运行状态和与轨道车辆的运行状态相关的所述车体和所述转向架之间的相对运动趋势计算得出。当所述轨道车辆沿左右轮对的行走距离不一致的曲线道路行进时，能够基于所述曲线道路的曲率半径大小提供不同的抵抗所述车体和所述转向架之间的相对运动的阻尼力。当所述车辆沿左右轮对的行走距离一致的直线道路行进时，所述减振系统基于所述车体和所述转向架之间的相对运动趋势的大小提供不同的抵抗所述车体和所述转向架之间的相对运动的阻尼力。

摘要：本发明涉及一种轨道车辆控制结构、系统及其控制方法，该控制结构配置有液压阀，液压阀被配置为：接收来自于控制系统的基于获取到的车辆蛇形运动的频率和幅值生成的“第一开合信号”，将其运算处理得到其自身能够直接识别并执行的信号，并基于识别到的控制信号信息调整自身的工作状态到与“第一开合信号”对应的打开程度。该控制系统基于轨道车辆的行进状态参数调节设置于车体和转向架之间的减振系统的油路互联方式及油路内的油液流动状态以产生适宜的抑制车辆蛇形运动的阻尼力，其中，所述控制系统控制所述油路内的液压阀的开启/关闭的大小以控制所述减振系统提供的阻尼力的大小。该控制方法可通过上述控制系统实现。

摘要：一种高效运行的模型预测控制器设计方法，通过构建非等温连续搅拌反应釜模型并基于该模型建立原形预测控制器，在离线阶段通过原形预测控制器生成系统反馈输出输入数据并以此训练近似控制器；在在线阶段的每个控制周期内，采集连续搅拌反应釜的现场过程变量反应釜浓度信息和反应釜温度信号并输入至训练后的近似控制器，再将得到控制信号输出至实际连续搅拌反应釜系统执行机构。本发明通过增加学习数据集来保证在一定的置信度下能够保证误差边界，在避免复杂的在线优化求解过程，加快控制器运行速度的同时，保证运行近似预测控制器时系统的稳定性和优化性能。

摘要：一种基于模型误差在线调整约束的模型预测控制方法，通过构建非线性自行车模型并进行线性化处理后，进行模型误差的初始化并根据误差边界计算预测周期内考虑反馈作用后的累积误差，并修改模型误差的输入输出约束；然后在该约束下通过标称系统模型求解模型预测控制问题，在线更新得到用于迭代的系统模型误差，通过循环更新该误差实现模型预测控制。本发明利用在线数据驱动预测状态的同时，根据观测数据和模型估计模型失配程度，调整状态和输入边界约束，根据模型误差在线调整状态和输入边界约束，保证预测控制模型更新时系统安全运行，提高可靠性的同时实现更精确的模型失配边界约束，有利于提高闭环系统的性能。