摘要：本发明公开了一种使用高度标定的方法，在双目立体视觉装置上增加角度传感器，利用双目立体视觉装置的安装高度和角度传感信息，将位置传感信息和深度数据相结合，仅通过简单的操作，即可完成双目立体视觉装置安装高度标定。本发明的有益效果为：适用于基于双目立体视觉的障碍辨识装置，结合角度传感信息，能够根据深度数组实现装置安装高度标定。

摘要：本发明公开了一种地面凹坑识别方法，在双目立体视觉装置上增加角度传感器，将位置传感信息和深度数据相结合，推算出地面凹坑存在与否和凹坑距离信息，凹坑识别步骤如下：在获取一帧双目视图之后，获取双目立体视觉装置的当前角度a；根据当前角度a，判断立体视觉装置镜头光轴是否指向地面；当双目立体视觉装置安装高度已知时，根据当前角度，可算得地面与双目立体视觉装置的直线距离l；当密集度和半径分别大于各自的阈值时，认为此处存在凹坑，向外部输出凹坑存在信号，完成凹坑识别。本发明的有益效果为：适用于基于双目立体视觉的障碍辨识装置，结合角度传感信息，能够根据深度数组实现地面凹坑识别。

摘要：本发明公开了一种加湿补水控制方法及空调机组，其中，该方法应用于具有加湿系统的空调机组，包括：检测加湿系统的储水装置水量是否充足；在储水装置水量不足时，采用空调机组收集的水对储水装置进行补水；其中，空调机组采集的水至少包括以下之一：化霜水、雨雪水。本发明解决了现有技术中加湿系统补水不够智能的问题，能够准确、高效对加湿系统补水。

摘要：本发明公开了一种四通阀的检测方法及空调，包括步骤：预先获取不同环境温度下可判定四通阀换向异常的参数差值作为参数差值阈值；检测当前环境温度获取对应的参数差值阈值，四通阀状态检测时，将当前的参数差值与当前的环境温度对应的参数差值阈值进行比较来判断四通阀是否异常。本发明通过在判断之前增加环境温度条件，即在不同环境温度下先确定好对应的差值，进行四通阀异常判断时先获取环境温度对应的差值来进行判断，可以增加四通阀判断的准确性，及时检测到异常问题。在检测到四通阀换向异常后，通过多次地停机再升高频率启动，增大冷媒流量，迅速建立起压力差，确保四通阀的可靠换向。

摘要：本发明创造属于温度调节的技术领域，具体涉及了种提示方法、装置、电子设备、空调及其存储介质。本申请可以通过变温效率判定用户门窗是否漏关，从而发出提示提醒用户检查室内是否有影响变温效率的地方。本申请提供了一种提示方法，应用于空调，包括：在所述空调按目标温度运行的过程中，获取所述空调所在环境内的第一温度变化信息和所述第一温度变化信息对应的第一时间变化信息；根据所述第一温度变化信息和所述第一时间变化信息确定第一温度变化效率；确定数据库中与所述第一时间变化信息相对应的目标习惯记忆数据；基于所述第一温度变化效率和所述目标习惯记忆数据确定是否存在门窗漏关；在确定存在门窗漏关的情况下，发出门窗漏关提示。

摘要：本发明提供了一种道岔的弹性夹结构的设计方法及系统，涉及铁路道岔的弹性夹设计技术领域，包括获取历史弹性夹的三维图像信息和轮载时的作用要求信息；将历史弹性夹的三维图像信息进行图像识别，得到关键点信息，通过分析历史弹性夹的关键点信息和轮载时的作用要求信息的关联度值，和分析每个历史弹性夹关键点信息之间的相对权重信息，然后对相对权重信息和关联度值进行关键点信息组合权重分配，将分配后的权重信息和历史弹性夹的关键点信息发送至训练后的神经网络模型，进行弹性夹结构预测和优化，得到优化后的弹性夹结构信息。本发明能够快速设计弹性夹结构，并减少设计误差，提高设计的准确率，保障设计的弹性夹能够符合要求。

摘要：本发明涉及建筑建模技术领域，公开了一种钢结构网架参数化深化建模方法、装置、设备及介质，方法包括：基于钢结构网架的设计文件获取杆件单元信息数据、球单元信息数据；通过坐标法或线模法根据所述杆件单元信息数据调用第一预设三维建模工具创建杆件模型；通过坐标法将所述球单元信息数据调用第一预设三维建模工具创建球模型；调用第二预设三维建模工具对所述杆件模型以及所述球模型进行导入后，进行球管相贯切割，生成目标钢结构网架模型。本发明通过调用实时自动建模的建模工具，能够使建模方案重复利用，保证了钢结构网架的参数化深化设计，从而提高复杂造型的空间网架结构的深化建模效率。

摘要：本发明提供了一种高铁钢轨绝缘接头健康监测及预警方法及系统，涉及接头健康监测技术领域，包括利用随机投影算法对电阻数据及环境影响因素进行降维处理，应用孤立森林算法对降维后的电阻特征数据进行异常检测，通过权重调整和路径长度优化，标记出电阻异常点。使用经验模态分解方法对异常点数据进行带约束分解，提取多尺度本征模态函数特征数据。使用高斯过程回归模型进行电阻变化的趋势预测，得到电阻变化的预测值及其置信区间。将预测值与置信区间输入模糊推理模型，得到高铁钢轨绝缘接头的分级预警结果。本发明通过多层次数据处理与分析，提高了故障预警的精度与可靠性，确保高铁钢轨系统的安全运行。

摘要：本发明提供了一种钢轨连续式道岔交叉渡线，涉及交叉渡线设计技术领域，包括四组单开道岔和一组菱形交叉，所述四组单开道岔通过所述菱形交叉连接；所述菱形交叉包括两个菱形交叉锐角辙叉和两个菱形交叉钝角辙叉；两个所述菱形交叉锐角辙叉呈对称分布；两个所述菱形交叉钝角辙叉呈对称分布；每个所述菱形交叉锐角辙叉采用第一菱形交叉锐角辙叉或第二菱形交叉锐角辙叉；将每个所述菱形交叉锐角辙叉和每个所述菱形交叉钝角辙叉设计为可动式，并且设置了牵引装置和限位装置。本发明解决了现有菱形交叉部分全部采用固定型辙叉，使得整组交叉渡线无法实现钢轨连续的问题。