摘要：本发明涉及八足爬行机器人转向专用底盘，属于自动化技术领域。其包括底座与连接轴，底座下方设置吸盘；所述底座边缘处均匀地间隔设有X向直线导轨和Y向直线导轨；所述X向直线导轨上设有X向导轨制动器；所述Y轴方向同样设有Y向导轨制动器；X向移动平台安装于X向滑块上，X向滑块与X向直线导轨滑动连接；X向直线导轨安装于Y向移动平台上，Y向移动平台安装于Y向滑块上，Y向滑块滑动连接于Y向直线导轨上，在Y向直线导轨上安装Y向移动平台，所述连接轴安装于X向移动平台上。本发明通过在原有的八足爬行机器人上增加运动导向和锁紧机构，使得八足爬行机器人易于调整姿态，提高了钻铆加工时的精确度，且不需要额外增加动力装置，降低了成本，提高了自动化程度。

摘要：本发明涉及一种八足爬行自动钻孔机器人姿态检测调整的方法，属于机械技术领域。其通过装配、调试、检测和调整来保证八足爬行自动钻孔机器人工作时的位置与设定位置一致。本发明主要通过主轴前面的四个激光传感器获得的加工位置四周的直线距离来判定工件主轴轴线和钻孔位置处的法相有多少偏差，再结合四条腿上的伺服电机驱动进给，能快速而精准的将主轴轴线调整到和飞机蒙皮法向重合。

摘要：本发明涉及自动化铆接过程中使用的接钉送钉装置，其特征在于：包括送钉座、活塞、导向杆、夹钉导杆、夹钉导套、第一弹簧、受力护套、第二弹簧和放钉压钉组件；送钉座、活塞和导向杆组成气缸结构，并跟夹钉导杆、夹钉导套、第一弹簧、受力护套、第二弹簧和放钉压钉组件协同作用，能够将铆钉准确夹持，完成接钉送钉操作。本发明结构简单紧凑，送钉可靠性和稳定性大大提高，定位精度大大提高，并且占用空间小，安装布置更为方便，可以在更小的空间内完成接订送钉操作。

摘要：本发明属于移动互联网信息服务技术领域，公开了一种无卡顿智能终端直播应用系统、方法、设备及存储介质，所述无卡顿智能终端直播应用系统包括：视频采集设备、流媒体转发系统、监测视频直播卡顿设备、云存储系统、中心管理系统、微视频直播系统、智能终端即时通讯工具、视频直播APP模块、目标数据设计模块、位置设计模块、采集点放置模块。本发明提出了一种特定场景下的直播卡顿监测方案，通过视频直播APP在直播中获取直播过程中每个关键状态的数据，通过埋点上报的方式把数据传输到服务器，服务器接收到数据并经统计分析、整合输出，可以快速检测并定位直播卡顿原因，高效解决直播卡顿问题以及特定场景下法给出准确定界的问题。

摘要：本发明公开了一种人工智能避障小车，包括中央处理器、主控制器、图像采集模块、转向驱动模块、行走驱动模块、GPS导航模块和红外测距传感器，所述图像采集模块包括采集探头、探头电机和探头电机辅助控制器，所述探头电机的输出端连接所述采集探头用于带动其旋转，所述探头电机辅助控制器用于控制探头电机的启停，所述转向驱动模块包括转向轮、转向电机和转向电机辅助控制器，所述转向电机驱动连接所述转向轮，所述转向电机辅助控制器用于控制转向电机的启停，所述行走驱动模块包括行走轮、行走电机、行走电机辅助控制器，所述行走电机驱动连接所述行走轮，所述行走电机辅助控制器用于控制行走电机的启停，所述GPS导航模块与中央处理器连接。本发明。

摘要：本发明涉及一种剪刀式自定心夹具，包括中空的底座，所述底座的两端分别固定有铰链座及油缸，所述底座内布置有拉杆，所述拉杆的一端与所述油缸的活塞杆相连，所述拉杆的另一端铰接有两块压板，每块所述压板上分别固定有压头，所述两块压板上分别铰接有铰链板，所述铰链板的另一端铰接在所述铰链座上。本发明中的压头为剪刀式结构，压头的行程可以根据设计要求变化范围很大，压头可以收拢，能满足小孔孔工件的定位需求；本发明结构简单，维修方便。

摘要：本发明涉及一种配合多功能自动钻铆末端执行器使用的自动选钉与送钉系统，包括固定料站支架、振动盘上料架、固定料站料仓、移动料站料仓、自动选钉模块、自动铆接机器人承载模块、自动钻铆末端执行器、自动铆接机器人单元承重地轨、放料气缸与自动铆接机器人单元承重滑板。本发明自动理钉和储钉是独立单元，相互独立；本发明中的机器人在铆接过程中不受人工往理钉机构的振动盘中增加铆钉；本发明不受铆钉种类和数量的限制；只要改变机械结构就可增加或减少铆钉的种类和数量；本发明还可以根据现场具体情况改变储钉模块中各种铆钉储备的数量分配。

摘要：本发明涉及一种用于大型工厂管理方向的基于无线远程通讯与指纹信息提取、控制的设备管理系统，由指纹录入模块、图像提取模块、设备控制器、数据处理中心、云数据库组成，指纹录入模块、图像提取模块和设备控制器的输入/输出端分别与数据处理中心对应的输出/输入端联接，数据处理中心的输入/输出端接至云数据库的输出/输入端，云数据库的数据交换输出信号通至用户手机和网络终端的WEB网页显示的输入端。本发明通过视频识别模块对人员图像中头像的提取，并依此控制所有设备的开启与关闭，同时该系统还利用视频及指纹识别建立员工数据库，将员工设备使用权限与视频照片及指纹相对应，经过无线网络整合，实现了设备使用的在线监测与管理功能。

摘要：本发明涉及一种具有高击穿场强的反铁电厚膜及制备方法。本发明化学通式为：(Pb1-aLa2a/3)(Zr1-x-ySnxTiy)O3，其中：0≤a≤0.06，0≤x≤0.45，0≤y≤0.10，成膜助剂为聚乙烯吡咯烷酮PVP，按摩尔比(Pb1-aLa2a/3)(Zr1-x-ySnxTiy)O3∶聚乙烯吡咯烷酮PVP＝1∶(0.5～2)。本发明制得的锆酸铅基反铁电厚膜既具有较高的击穿电场又具有较高的饱和极化强度，能够在高储能密度电容器中应用。

摘要：本发明公开了一种水泥生产场所用灰尘收集装置，包括箱体、过滤筒、贴合辊一、贴合辊二和过滤筒清洁收集组件，所述过滤筒转动设于箱体中，所述过滤筒侧壁上设有环形滤网，所述箱体中顶部设有进气通道，所述贴合辊一和贴合辊二分别接触设于过滤筒的侧壁上，所述进气通道贴合滑动设于过滤筒的两端，所述进气通道两相对侧壁底部设有密封凸起，所述密封凸起上设有密封垫，所述贴合辊一和贴合辊二分别贴合转动设于两组密封垫上。本发明涉及水泥生产设备技术领域，具体是提供了一种水泥生产场所用灰尘收集装置。