摘要：本申请公开了一种舵桨法兰三维激光点云数据去噪方法、装置、设备、介质及产品，涉及测绘领域，该方法包括：使用三维激光扫描设备获取舵桨法兰的三维激光点云数据；基于所述三维激光点云数据构建二叉树；基于所述二叉树对所述三维激光点云数据进行去噪；对去噪后的三维激光点云数据进行平面拟合和圆柱面拟合，得到多个平面和圆柱面；基于所述平面和所述圆柱面对去噪后的三维激光点云数据进行再次去噪。本申请能够提高舵桨法兰点云去噪的速度和精度。

摘要：本发明涉及一种三维结构碳化铪‑钛硅碳复相陶瓷的制备方法，分别制备得到HfC陶瓷料浆、钛硅碳陶瓷料浆，然后将上述浆料装入3D打印设备进行3D打印，完成后经干燥处理，然后置于保护气氛中除去聚氧乙烯聚氧丙烯醚嵌段共聚物、聚乙烯醇，得到的HfC‑Ti₃SiC₂复相陶瓷坯体经烧结处理，得到三维结构碳化铪‑钛硅碳复相陶瓷。与现有技术相比，本发明提供了一种不仅工艺简单而且高效调控微观结构制备三维结构HfC‑Ti₃SiC₂复相陶瓷，实现了HfC和Ti₃SiC₂陶瓷的复合进而优化提高其力学和抗氧化性能，具有广阔的应用前景。

摘要：本发明涉及一种室温快速制备钛铝碳陶瓷的方法，将氧化石墨烯溶于去离子水中，加入L‑抗坏血酸，搅拌后控制温度为80‑120℃，充分发生还原反应，形成均匀结构的石墨烯水凝胶，干燥脱水得到石墨烯气凝胶；将石墨烯气凝胶、钛粉、铝粉均匀混合；将得到的混合粉体压制成坯体，以铂片作为电极，石墨柱作为加压触头，进行闪烧烧结处理，得到致密且均匀的钛铝碳陶瓷。与现有技术相比，本发明采用石墨烯辅助闪烧技术烧结制备致密度高，纯度高、晶粒尺寸均匀的钛铝碳陶瓷，并且制备工艺简单，效率高且可在室温下就可以完成。

摘要：本发明是有关于一种龙门吊车的调度方法。从而为吊车操作人员吊车工作提供辅助。该方法以提升吊车利用率为出发点，以吊车任务排序调度为思路，以吊车使用任务分类、吊车使用任务优先级和吊车选择的综合集成优化为技术手段，以生产任务有序进行为目标，最终建立一种龙门吊车的调度方法，填补并完善龙门吊车调度方法，并将其推向实用。

摘要：本发明公开一种大型水面舰船生命力易损性评估方法及分析模型，所述评估方法包括：根据来袭武器的爆炸情况，确定当前来袭武器的类型；根据对应类型的来袭武器确定各类型的来袭武器的命中位置及对应的毁伤载荷类型；根据各类型的来袭武器的命中位置及毁伤载荷类型确定对应的毁伤载荷数值；根据各毁伤载荷数值，对大型水面舰船生命力易损性分析，建立不同损伤载荷对应舰船结构、主动力设备以及电子设备的损伤模型；通过舰船结构与舰船设备之间的逻辑联系，确定结构与设备之间的损伤耦合关系；根据结构与设备之间的损伤耦合关系以及不同损伤载荷对应舰船

摘要：本发明公开一种组立构件中小日程作业计划平衡制定方法及系统。方法包括：获取组立构件中小日程作业计划中的不确定性因素；根据所述不确定性因素建立组立构件中小日程作业计划的不确定性算法模型；根据所述不确定性算法模型，确定所述不确定性算法模型的求解策略；根据所述求解策略，确定组立构件中小日程作业计划。本发明的方法考虑了车间组立构件建造过程中的时间、空间、人员、设备等多种资源条件不确定性，适用范围广、容易编程实现、计算效率高。

摘要：本发明实施例提供了一种雷达引导系统性能与可靠性综合设计方法，包括确定雷达引导系统性能与可靠性的至少一个影响因素，并建立至少一个影响因素中每个影响因素的影响因素模型；依据预先建立的性能模型和影响因素模型，分别确定在每个影响因素的扰动下，雷达引导系统的性能是否满足预设条件；若满足，则将影响因素模型通过接口设计注入至性能模型，利用蒙特卡罗法分析雷达引导系统的性能可靠度和每个影响因素的重要度；确定至少一个影响因素中重要度最高的影响因素，并基于重要度最高的影响因素，对雷达引导系统中与重要度最高的影响因素相关的部件进行优化设计。实现雷达引导系统的性能和可靠性一体化设计。

摘要：本申请实施例提供了一种知识数据获取方法、知识库构建方法以及电子设备。所述知识数据获取方法包括：接收目标请求；从目标知识插件包中获取与所述目标请求对应的知识数据；反馈所述知识数据；其中，所述目标知识插件包包括用于知识数据获取的原子粒度知识插件包，所述原子粒度知识插件包包括插件标识、知识目录信息和知识内容。

摘要：本申请公开了一种无人船感知系统环境试验箱，涉及环境试验领域，该试验箱中基座与罩体与无人船的摄像头外壳连接并形成密闭腔体；微型环境模拟单元和供液与储液单元均设置于所述基座与罩体内；微型环境模拟单元用于在摄像头视场前方生成可控的降雨、降雪或雾效；供液与储液单元与所述微型环境模拟单元连通，并为微型环境模拟单元提供工作液体；光照单元环绕设置于摄像头视场外围，并用于模拟多种光照条件；控制与供电单元用于接收外部指令控制微型环境模拟单元与光照单元的工作状态，并从无人船的电源系统获取电能。本申请能够为无人船提供可控、可重复、高保真的物理模拟环境。

摘要：本发明公开一种用于设备可靠性评估的振动信号采集电路，涉及设备可靠性评估领域，该电路中振动信号采集单元包括：依次连接的电阻转电压电路、隔直电路、滤波电路及单端转差分电路；每一AD采集电路具有8通道同步采样；两个AD采集电路采集16个振动信号采集单元的振动信号；两个AD采集电路采用同步采样模式；FPGA中嵌入AD控制逻辑；AD控制逻辑使用状态机的方式实现AD采集电路的并行驱动逻辑；FPGA将振动信号进行缓存并传输至固态盘。本发明能够提高对振动信号检测分辨率和调整了振动信号检测范围，实现振动信号的高速、高精度采集，满足振动信号相关指标的要求。