摘要：本发明公开了一种分布励磁直线永磁型开关磁链电机，所述电机是由初级和次级组成，两者之间有气隙；所述初级和次级都是凸极结构；所述次级的长度大于初级的长度；所述次级由凸极铁芯组成；所述初级包括n个U型铁芯、2n个永磁体、n个导磁齿以及n个电枢线圈组成，2n个永磁体尺寸相同，其中，所有奇数排列的永磁体之间和所有偶数排列的永磁体之间的充磁方向相同，所有奇数排列和偶数排列的永磁体之间充磁方向相反；相邻两个U型铁芯之间均设置两个永磁体和一个导磁齿，导磁齿设置于两个永磁体的中间，n为整数。同时在要求高推力(功率)密度的短距离直线弹射应用场合，本发明也可用来提高系统的功率密度和带负载能力。具有广泛的应用前景。

摘要：一种无直线轴承开关磁阻直线电机，电机由动子和定子组成，两者之间有气隙；定子的长度大于动子的长度；定子包括n个推力机构、n+1个无轴承机构，2n+1个“E”型动子齿、2n+2个偏置励磁源、n推力线圈、n+1悬浮线圈和2n+1隔磁机构；无轴承机构包括“E”型动子齿、偏置励磁源a、偏置励磁源b和悬浮线圈，悬浮线圈绕置于“E”型动子齿的中间齿上，偏置励磁源a和偏置励磁源b励磁方向相反；单个推力机构包括“E”型动子齿和推力线圈，推力线圈绕置于“E”型动子齿的中间齿上；推力机构的“E”型动子齿和无轴承机构的“E”型动子齿为相邻结构。本发明无轴承机构与推力机构的间隔设计从机械结构上实现了悬浮磁场与推力磁场的解耦。

摘要：本发明公布了一种初级永磁式磁悬浮直线电机，由初级和次级组成，初级和次级之间有气隙，次级的长度大于初级的长度，所述的初级由n个电枢模块、n+1个悬浮模块和2n个隔磁磁障组成，n是正整数且n大于等于3，初级中依次放置第1悬浮模块、第1隔磁磁障、第1电枢模块、第2隔磁磁障、第2悬浮模块、第3隔磁磁障、第2电枢模块、第4隔磁磁障、第3悬浮模块，......，第n悬浮模块、第2n‑1隔磁磁障、第n电枢模块、第2n隔磁磁障、第n+1悬浮模块。本发明直线电机实现了悬浮磁场与电枢磁场的解耦，并且悬浮绕组磁场所经磁路的磁导与次级位置无关，从而使得直线电机的悬浮力控制无需知道次级位置信息，大大简化了控制系统。

摘要：本发明公开一种高频注入法永磁直线电机动子位置估计的补偿方法，步骤是：对电流响应信号滤波得到第一、第二电流信号，并根据所含位置估计误差信息设计第一、第二补偿矢量；第一补偿矢量分别与第一、第二电流信号相乘，得到第一、第二电流矢量；第二电流矢量低通滤波，然后与第一电流矢量做差，再与第二补偿矢量相乘，得到第二电流差值矢量；第二电流差值矢量的虚部送入PI调节器再积分，得到动子估计位置；将动子角频率估计值和动子位置估计值作为反馈信号，控制电机动子实际位置和动子估计位置的差值收敛为零，使电机稳定运行。此种方法可明显抑制端部效应引起的位置估计误差，有效改善采用高频注入法估算直线电机动子位置的精度，简单易于实现。

摘要：本发明公开一种无推力闭环的空间矢量法直线永磁电机推力控制方法，属于直线电机领域。本发明通过动子给定速度与实际速度做差并经过PI控制器，得到下一个控制周期期望初级磁链矢量和永磁磁链矢量之间夹角的期望值，然后与动子位置角度以及每个控制周期永磁磁链矢量位置变化角度一起输入到初级磁链预测模块，得到在静止α‑β坐标系下的期望初级磁链，然后与初级磁链计算值做差，将得到的初级磁链差值输入到到空间矢量调制模块，通过空间矢量调制模块精确计算产生三相逆变器的控制信号，得到合成空间电压矢量，然后作用到直线永磁电机上产生初级磁链矢量，从而对电机的初级磁链、电磁推力实现准确的控制。本方法结构简单易于实现。

摘要：本发明公开了一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法，属于夹持力试验机技术领域。本发明的一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法，包括活动台板和固位台板，所述活动台板设置在固位台板的上方，所述活动台板上方的两端均设置有间距座轨，且间距座轨与活动台板通过螺钉连接。为解决无法模拟包装件在不同运输环境下的夹持力检测，且获取到的试验数据没有横向参考，整体的参考价值以及数据精度较差的问题，利用金属轨杆表面的抱夹组件将物流包装件夹紧，抱夹组件可以在对物流包装件起到夹持固定的同时，还可以带动其沿着金属轨杆进行往复移动操作，用来模拟实际运输时惯性对物流包装件的影响。

摘要：本发明公开了一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法，属于夹持力试验机技术领域。本发明的一种基于物联网的物流包装件水平夹持智能测试装置及方法，包括活动台板和固位台板，所述活动台板设置在固位台板的上方，所述活动台板上方的两端均设置有间距座轨，且间距座轨与活动台板通过螺钉连接。为解决无法模拟包装件在不同运输环境下的夹持力检测，且获取到的试验数据没有横向参考，整体的参考价值以及数据精度较差的问题，利用金属轨杆表面的抱夹组件将物流包装件夹紧，抱夹组件可以在对物流包装件起到夹持固定的同时，还可以带动其沿着金属轨杆进行往复移动操作，用来模拟实际运输时惯性对物流包装件的影响。

摘要：本发明公开了一种无轴承永磁电机的悬浮力控制方法，分别考虑x、y方向径向负载力突加和突减情况下的悬浮力控制方法，在负载力突变的过程中，以实现悬浮力、位移速度、位移的动态轨迹最优为目标，按照逆变器所能提供的最快变化率来控制悬浮力的线性增加或者线性减小，并且合理设计悬浮力的线性增加和悬浮力的线性减小的区域和组合，使得动态过程中位移速度只存在一次超调、位移无超调即可收敛，使得调节次数最小，减小了动态时间，解决了现有直接悬浮力控制算法不能保证负载力突变的过程中转子位移和转子位移加速度两者的动态轨迹最优的问题。

摘要：本发明提供了一种基于变换器的双重清零单周期系统及控制方法，所述系统包括功率电路和控制电路，功率电路由输入直流电源、输入滤波电感、开关管、二极管、输出滤波电容和负载组成，控制电路由电流传感器、放大器、积分电路、比较器、RS触发器、或门比较器、以及复位开关组成；首先设定电流参考值，通过电流传感器采样变换器开关管电流，依次经过放大、积分后与参考电流进行比较，比较结果输入RS触发器R端，输出结果Q端连接至开关管的基极，Q端与RS触发器的时钟信号共同输入或门比较器，或门比较器的输出连接至复位开关的基极；本发明提供的双重清零单周期控制方法受到积分值比较信号和时钟频率的双重控制，能恒定频率的实现清零，缩短了收敛时间，能使得变换器系统获取最优动态性能。

摘要：本发明提出一种平板型直线开关磁链电机及其错齿位移选择方法。所述电机左右分为结构相同的两段；两段的动子相同位置的励磁源励磁方向相反，两段的定子凸齿前后错开一个错齿位移；把使得反电势基波幅值最大、二次谐波与基波幅值之比最小的错齿位移作为错齿位移I；把距离错齿位移I最近的使得齿槽力峰值最小的错齿位移作为错齿位移II；根据所述两个错齿位移的比较选择电机的错齿位移。本发明中的一种平板型直线开关磁链电机结构及错齿位移选择方法，适用多种平板型结构直线电机，任意励磁方式，任意定子极数和动子极数，都可使得电机的反电势正弦度高，幅值大，齿槽力小，推力脉动小。

摘要：本发明涉及一种集中绕组无轴承交替极电机的减小悬浮力脉动的方法，属于电机控制技术领域。该方法采用的控制系统包括母线电压源、全桥变换器、集中式绕组无轴承交替极永磁电机、第一位移传感器、第二位移传感器和变频器。本发明对悬浮绕组电流采用两套不同坐标变换，并将两套不同坐标变换后的悬浮电流进行重构，在不增加悬浮绕组套数的前提下，减小了悬浮绕组电流磁势的谐波，从而减小了悬浮力的脉动。