摘要：本申请提供一种磁弹簧装置及磁弹簧设计方法，磁弹簧装置包括第一磁钢组和第二磁钢组。第一磁钢组包括若干个第一磁钢；若干个第一磁钢绕第一轴线呈圆周均匀分布；第一磁钢沿轴向的总长度为#imgabs0#；以第一轴线方向定义为轴向，垂直于轴向的方向为径向。第二磁钢组呈柱状沿其轴向的总长度为#imgabs1#，#imgabs2#，且第二磁钢组至少部分置于第一磁钢组内；第二磁钢组由至少两段轴向长度不同、轴向中心线重合且径向截面外形尺寸不同的磁钢部首尾依次对接组成；径向截面外形尺寸为磁钢部径向截面的直径或径向截面的外接圆直径。其中，第一磁钢和第二磁钢组的充磁方向都为径向充磁。本申请的磁弹簧装置能够在不增加磁弹簧长度的情况下增加其恒力行程。

摘要：本发明提供一种输出电压可调的一体化电动与发电轴向磁通永磁电机，包括：定子，永磁转子设置于定子内部，并与定子相连接；第一气隙，设置于定子与永磁转子之间；电枢铁心，设置于定子内部，并与定子相连接；电动绕组槽，开设于电枢铁心的第一侧内部；电动绕组，设置于电动绕组槽内部，并与电枢铁心相连接；发电绕组槽，开设于电枢铁心的第二侧内部；发电绕组，设置于发电绕组槽内部，并与电枢铁心相连接；其中，在电动绕组通入电流激励的情况下，在第一气隙中产生旋转磁场，旋转磁场使永磁转子旋转，旋转的永磁转子在第一气隙中产生永磁磁场，旋转磁场与永磁磁场共同切割发电绕组，进而产生感生电动势，使发电绕组向外输出交流电。

摘要：本发明公开了一种组装式多功能避险舱，避险舱分顶柜和底柜，其底柜供人员避险使用并由9块不锈钢制成的特制板通过插槽和螺栓连接方式拼装而成，每块特制板及其加强筋均按照比例填充有传统隔热材料(硅酸铝棉)和纳米新型隔热材料(气凝胶绝热毡)，避险舱的底柜内部除了有衣杆供平时挂衣物外，还设有保险柜、储物架、安全座椅、供氧装置、净化系统、报警系统、防卫装置等，形成一个平时具有衣柜和保险柜用途，遇险时能避险和求生用的多功能避险设备。当暴力入侵、火灾、地震等危急情况出现，人们未能及时撤离而被困在室内时，可进入避险舱进行安全避难。该避险舱内部空间可供3个成人躲藏、报警和生存，待安全后再打开舱门或者通过逃生口出来。

摘要：本发明公开了一种低转子损耗双定子轴向磁通永磁电机，所述电机包括两个定子、转子、转轴、轴承，所述转子夹在两个定子之间，转子与定子间有气隙，转子与定子转动配合。所述转子包括转子架和磁钢，转子架上设置有涡流阻断桥、风翅、磁钢安置孔。通过在转子架上设置涡流阻断桥，阻断转子架上涡流路径，降低电机转子损耗，进而降低电机温升；转子架上设置风翅，带动电机内部空气流动，进一步降低电机温升。低损耗、高散热能力降低了定子绕组线圈绝缘失效和转子磁钢不可逆退磁的风险，提升了电机运行的可靠性。

摘要：本发明公开了一种双转子单定子轴向磁通混合励磁电机，包括一个定子、两个转子、直流励磁单元、导磁罩，两个转子置于定子两侧，定子与转子间转动配合。转子包括软磁极、辅助永磁体、主永磁体、转子轭，导磁罩与转子轭贴合无气隙且固定在转轴上。直流励磁磁通路径经定子、第一气隙、第一软磁极、第一转子轭、导磁罩、第二转子轭、第二软磁极、第二气隙、回到定子形成闭合路径，直流励磁磁通只通过两个气隙。通过改变直流励磁磁通的方向可调整气隙磁场大小，进而改变电机的反电势大小。该电机具有更宽的调速范围和反电势调节能力，还具有功率密度高、永磁体退磁风险低的优点。

摘要：本发明实施例提供了一种基于一致性总线接口协议的路由方法和系统，所述方法包括：当第一路由节点接收到多个方向的数据包时，对多个所述数据包进行解析得到第一解析结果；根据所述第一解析结果将多个所述数据包进行合并得到数据组合包；当第二路由节点接收到所述数据组合包时，对所述数据组合包进行拆解得到多个所述数据包；将多个所述数据包传输至目的主节点。本发明实施例通过引入数据包的合并和拆解机制，有效缓解了传统方案中存在的阻塞和延迟问题，提高了数据传输效率，优化了资源利用，简化了报文处理，增强了系统的可扩展性和稳定性，显著提升了片上系统的整体性能。

摘要：本发明提供了一种基于线性卡尔曼滤波的航姿信息融合方法，其特征在于，步骤如下：建立低精度惯导误差方程、建立失准角与水平加速度间关系以及线性卡尔曼滤波器模型，接着使用陀螺测量值进行姿态更新、把加速度测量值转换到导航系、计算加速度误差以及用估算的失准角修正姿态四元数，实现实时估计‑修正，最后转换成欧拉角显示。该方法解决了EKF算法计算量大和状态向量偏导数难以解析求取的问题，同时又可以实时调节比例系数和估计陀螺仪零偏；对陀螺仪建立的一阶马尔科夫模型，避免滤波器过渡收敛的问题；在性能上优于互补滤波和梯度下降算法，与EKF算法性能相当，但在计算量和变成复杂度上又小于EKF算法，是一种比较适合工程实现的方法。

摘要：本发明提供了一种基于IMU的轮式机器人定位方法，属于机器人定位领域。其特征在于，通过在正常的SLAM算法中，建立一个包含N个姿态值att的滑动窗口，存储包含N个IMU数据、运动学参数滑动窗口用于回溯，使用IMU做纯惯性导航的方法来解决机器人“绑架”问题，即在发生碰撞、打滑等情况时把位置、姿态的更新算法切换到IMU的纯惯性导航算法上。本发明所述的方法解决了在一些窄视角、短距离测距模块应用中无法识别远距离物体、而近距场景在“绑架”时扫描匹配的结果也不是很准确、里程计和激光测距模块都无法使用的问题，而且该算法计算量不大，易于实现；同时，制造成本低，适合低成本机器人使用。

摘要：本发明公开了一种双模切换的启动电源系统，涉及电池技术领域，尤其涉及是一种双模切换的启动电源系统及移动载具，其包括：电源模块、切换模块和控制模块；电源模块包括主电池和副电池；切换模块至少包括一个切换单元；控制模块根据主电池的电压和/或电量，控制主电池和副电池的输出状态；其主电池负责驻车和常态启动，仅在低温环境或主电池电量/电压不足时，系统才启动高倍率副电池，不仅能有效提高启动效率，尤其在低温环境下，只需对副电池进行加热即可满足启动需求，能量损耗降低40倍。

摘要：本发明公开了一种启动电源的控制系统，涉及电池供电技术领域，尤其涉及是一种启动电源的控制系统，其包括：电池、控制模块和唤醒模块；控制模块与电池连接用于监测电池的状态参数，以及控制电池是否输出对外输出电压；唤醒模块与控制模块连接，用于接收外部触发信号并生成唤醒信号；当电池处于低功耗模式时，若控制模块接收到唤醒信号，控制模块控制电池恢复对外输出电压；当电池处于休眠模式时，若控制模块接收到唤醒信号，控制模块控制电池恢复内部工作电压的输出；其无需额外接口进行扩展，也根据不同的应用场景实现对启动电源进行唤醒的功能。