摘要：本发明涉及无损检测技术领域，公开了一种弱磁检测顺磁性金属材料裂纹缺陷的定量评价方法，包括建立顺磁性金属材料缺陷样本库并制作试件；采用弱磁检测仪器扫描试件获得原始检测数据；对原始检测数据进行盲源分离信号预处理获得表征缺陷特征的源信号；采用二分类支持向量机算法对源信号进行定量评价，获得缺陷反演模型。本发明在天然地磁场环境下，通过弱磁检测仪器对顺磁性金属材料表面或近表面进行扫查，采集垂直于试件表面方向磁感应强度的变化并进行盲源分离数据处理，以缺陷磁异常信号的特征值作为输入值，对应缺陷的长宽深参数值作为输出值，训练Libsvm算法，建立与缺陷参数之间的映射关系，无需额外激励源，实现顺磁性金属材料缺陷定量分析。

摘要：一种二次电池，包括：壳体；电极组件，该电极组件容纳在所述壳体中，并包括第一电极、第二电极以及在所述第一电极和所述第二电极之间的隔板，所述第一电极具有涂覆有第一活性物质的涂覆区域和不存在所述第一活性物质的未涂覆区域；和集电板，该集电板包括第一集电板和第二集电板，该第一集电板和第二集电板通过位于该第一集电板与第二集电板之间的所述未涂覆部分啮合在一起。

摘要：本发明公开了一种激光剥线装置，包括激光器以及光路机构，其特征还包括旋转机构，所述旋转机构带动光路机构做旋转运动；所述光路机构沿着激光传播方向依次设置第一反射镜、第二反射镜、聚焦镜、第三反射镜，以及切割头；激光光束从光路机构的入射口进入所述光路机构内，所述入射口与所述第一反射镜之间的光路为第一光路，所述第一反射镜与所述第二反射镜之间的光路为第二光路，所述第二反射镜与所述第三反射镜之间的光路为第三光路，激光从激光器入射至光路机构，最后从切割头出射。本发明同时克服了普通激光剥切方式产生的“死点”问题，以及现有激光剥线技术切割不均匀的缺点，使剥线产品更为可靠，极大的提高了成品率，降低了产品的制造成本。

摘要：本发明公开了一种微模块机房的灯光控制装置及其系统，灯光控制系统包括上位机、红外感应器、若干组照明灯和灯光控制装置；所述上位机与远程模块通讯，发送远程控制指令控制灯光控制装置切换至对应的模式、以远程点亮或熄灭对应组的照明灯；红外感应器检测人靠近时输出检测信号控制灯光控制装置点亮对应组的照明灯，延迟预设时间后自动熄灭该组照明灯；所述控制模块根据内置按键进行模式切换，控制对应组照明灯的亮灭；能采用多种方式控制照明灯的亮灭，实现了微模块机房灯控的智能化，无人化，远程化控制。

摘要：本发明公开了一种微模块机房的声光报警装置及其系统，声光报警系统包括上位机和声光报警装置；所述上位机与声光报警装置通讯，当上位机检测微模块机房内的设备出现故障时，根据该故障的类型输出对应的控制信号给声光报警装置；声光报警装置根据控制信号控制不同颜色的LED灯的亮灭状态和蜂鸣器的发声状态；可以点亮不同颜色的LED灯、控制蜂鸣声的大小来区分故障问题的紧急程度；解决了现有的声光报警器不能对故障问题按紧急程度区分报警的问题。

摘要：本申请涉及一种接触网误差检测方法和误差检测车。接触网误差检测车至少包括：检测车本体、数据处理装置和超声波传感器，所述方法包括：超声波传感器，基于传感器坐标系获取接触网误差检测车运行过程中检测车本体相对于钢轨的位置坐标，并将采集到的位置坐标发送给数据处理装置；数据处理装置，基于静态基准面坐标系对位置坐标进行处理，得到位置坐标相对于静态基准面坐标系的误差偏移，以根据误差偏移，对接触网误差检测车获取到的各接触网检测参数进行补偿。采用本方法能够实现对接触网各检测参数的误差补偿。

摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的铸管管径识别方法及装置，涉及计算机图像处理和深度学习技术领域，步骤包括，获取左右视图图像；对左右视图图像进行图像校正；根据校正后的左视图或右视图图像获得包含铸管内外径边缘轮廓信息的子Mask图像；对子Mask图像的内外径进行拟合，获取铸管中心坐标和像素直径；根据校正后的左右视图图像获取铸管到摄像头的距离；根据像素直径和铸管到摄像头的距离识别真实管径，本发明的识别方法不受温度，水汽等环境因素的影响，克服了铸管的倾斜和遮挡因素的作用，保证检测数据的精确度和有效性，显著提高了处理速度，同时还使得该方法的可移植性和稳定性大幅提升，从而满足了铸管生产线的自动化需求。

摘要：本发明涉及一种利用工业机器人打磨球墨工件的系统，包括：第一工业机器人，为六轴工业机器人；第二工业机器人，与所述第一工业机器人相邻布置，为六轴工业机器人，且所述第一工业机器人与第二工业机器人工作半径互相交叉和信号连通；待磨工件，球墨铸铁管管件；管件台，存放所述待磨工件的水平平台，全部或部分位于所述第一工业机器人的工作半径内；打磨装置，具有一个或多个磨头的打磨机构；所述第一工业机器人和第二工业机器人工作半径内各设置有一台或多台所述打磨装置，利用工业机器人多姿态、柔性高的功能特点，同时两台工业机器人相互协作，完成多种规格、多种角度的管件合模线打磨。

摘要：本发明涉及一种工业机器人用堵头抓取工装，包括第一固定部，为平面支撑的板状体；勾爪组件，为沿所述第一固定部所在平面直线运动的组件；驱动组件，驱动所述勾爪组件运动；所述堵头抓取工装用于抓取申请号为202223227566.7所描述的管内衬用插口堵头，或与所述管内衬用插口堵头中所述堵头本体、支撑部、充放气组件结构相同的承插口堵头；所述第一固定部与所述工业机器人执行端固定连接；所述勾爪组件为多组，分别与所述堵头本体内圆外壁配合，利用撑力搬运或拆装所述堵头，有益效果为：设计了一款新的抓取工装，实现了工业机器人或自动化专用工装在球墨铸铁管离心涂衬中的应用。

摘要：【中文】本申请涉及一种级联H桥逆变器的调制波的补偿方法。级联H桥逆变器的输入信号包括原始调制波，补偿方法包括获取原始调制波的半周期。将半周期划分为多个补偿时间段。将调制波划分为多个待补偿调制波段。多个待补偿调制波段与多个补偿时间段一一对应。获取多个的补偿正弦波，多个补偿正弦波与多个补偿时间段一一对应。将多个补偿正弦波分别一一对应叠加至多个待补偿调制波段，形成补偿调制波组。补偿调制波组包含多个补偿调制波。通过粒子群算法和仿真机对多个补偿调制波进行优化处理。级联H桥逆变器的调制波的补偿方法仅对调制波进行修正，载波不变，避免了电流为零的情况，有效避免了噪声干扰，减小级联H桥逆变器的失真度。 【EN】The application relates to a method for compensating modulation waves of a cascaded H-bridge inverter. The input signal of the cascade H-bridge inverter comprises an original modulation wave, and the compensation method comprises the step of obtaining a half period of the original modulation wave. The half cycle is divided into a plurality of compensation time periods. And dividing the modulation wave into a plurality of modulation bands to be compensated. The plurality of modulation bands to be compensated correspond to the plurality of compensation time periods one by one. A plurality of compensation sine waves are acquired, and the plurality of compensation sine waves correspond to the plurality of compensation time periods one to one. And correspondingly superposing the plurality of compensation sine waves to a plurality of modulation wave bands to be compensated one by one to form a compensation modulation wave group. The compensation modulation wave group comprises a plurality of compensation modulation waves. And optimizing the plurality of compensation modulation waves through a particle swarm algorithm and a simulator. The compensation method of the modulation wave of the cascade H-bridge inverter only corrects the modulation wave, the carrier wave is unchanged, the condition that the current is zero is avoided, noise interference is effectively avoided, and the distortion degree of the cascade H-bridge inverter is reduced.