摘要：本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种三冗余积分信号均衡方法。其中，该方法包括：获取当前飞控计算机积分值φ_i1和另外两台飞控计算机积分值φ_i2、φ_i3；利用表决算法基于积分值φ_i1和积分值φ_i2、φ_i3计算得到积分值φ_ib；基于积分值φ_i1和积分值φ_ib计算饱和器值Δφ_is；基于饱和

摘要：本发明公开了一种工业机器人智能控制系统，包括主控终端，其配置工业级多核处理器并集成有运动控制子系统和环境感知子系统，其运动控制子系统通过第一通讯接口连接主控终端，环境感知子系统通过第二通讯接口连接主控终端。本发明运动控制子系统采用分布式轴控制器阵列与强化学习策略切换算法，提升轨迹跟踪精度与能耗效率；环境感知子系统通过多模态传感器融合与LSTM‑GAN故障预测模型，实现实时异常检测。系统支持容器化部署与边缘计算协同，并集成AR人机交互，显著提高工业机器人的自适应能力与安全性。

摘要：本申请涉及海洋平台控制技术领域，具体涉及一种海上登乘廊桥的姿态控制方法及系统，该方法包括：通过分析各时刻的液压油温在对应预设时段内所有周期的拟合曲线上姿态误差的平均分布，并结合液压偏离度，确定液压时变系数；分析各时刻之前预设时长内所有时刻下海洋温度以及海浪波动数据液压时变系数与所有时刻下液压时变系数季节性趋势之间的相关度，所有时刻下海洋温度以及海浪波动数据的离散程度，确定液压环境系数，并结合液压时变系数，以对增益参数进行调节。本申请解决了液压系统性能变化以及海洋恶劣环境条件对海上登乘廊桥姿态控制精度的干扰，提高了海上登乘廊桥运行的稳定性与安全性。

摘要：本申请公开了一种任务的执行方法、设备、系统、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，包括：通过获取第一工具执行第一任务的结果，即第一执行结果，并基于任务集合和第一执行结果动态确定第二任务的第二调用指令，能够根据上一任务的实际执行结果，决定下一任务的最佳行动，同时通过任务集合和上一任务的实际执行结果，确定执行下一任务的工具，能够基于任务执行过程中资源的变化，动态选择执行任务的最优工具，因此，解决了相关技术中无法高效执行任务的技术问题，达到了动态规划任务、高效执行任务的技术效果。

摘要：本发明为一种蓄冰制冷装置及蓄冰制冷系统，为空调制冷技术，主要解决目前蓄能空调系统中能效较低等技术问题。该蓄冰制冷装置，包括外壳，由该外壳构成内部具有容腔的封闭体，在容腔中设有换热盘管。该蓄冰制冷系统，由蓄冰系统和融冰释冷系统组成。本发明应用管内结冰、融冰结合管外喷淋冷却蓄冰的原理，无二次换热装置，大大地减少了初期投资；其系统能效高、运行费用低且蓄冷快，取冷快，换热效果好；可使制冷主机能耗降低6％左右。可广泛应用于空调制冷系统中。

摘要：本发明实施例公开了一种分线装置，涉及机械技术领域。解决了现有技术存在操作麻烦、费时、费力的技术问题。该分线装置，包括分线机构以及动力机构，其中：分线机构，用于在动力机构的带动下沿由两条线缆分支缠绕而成的线缆的轴向方向将线缆输送至预定位置；分线机构，还用于在动力机构的带动下沿位于预定位置的线缆的径向方向对两条线缆分支施加拆分力，将线缆拆分为两条线缆分支；动力机构，包括机械传动机构以及马达，马达通过机械传动机构带动分线机构。本发明应用于将线缆分支缠绕而成的线缆分开为线缆分支。

摘要：本发明提供了一种光突发分插复用器，包括：波长选择开关，用于按照波长分离来自线路接收光纤的光信号；业务处理模块，用于根据该波长选择开关分离的光信号确定需要接收的光信号的波长；高速1×N光开关，用于在该业务处理模块的控制下，将该波长选择开关分离的光信号中具有该确定的波长的光信号传送给该业务处理模块。通过本发明，降低了光突发分插复用器的成本。

摘要：本发明涉及一种实现光突发分插复用器的方法及装置，其方法包括：光突发交换OBS节点接收用户侧发送的本地业务数据包；对本地业务数据包进行OBS业务汇聚处理，得到OBS业务类型数据包；对OBS业务类型数据包进行电光转换，得到突发数据包；将突发数据包与经光耦合器分光处理的一路光信号通过波长选择开关对外选择发送。本发明通过使用波长选择开关和单个高速光开关实现OBS节点，解决了传统OBADM实现时需要大规模高速光开关阵列、突发式光模块和突发式光放大器技术不够成熟或成本高昂问题，可以容易的组建较大规模的OBS环网，以低成本实现OBS环网的平滑扩容升级，以及光突发交换技术的大规模应用。

摘要：一种钢结构窄间隙缆式焊丝焊接方法，其步骤为：(1)缆式焊丝制备；(2)钢结构母材预处理；(3)缆式焊丝安装；(4)焊枪连接外围设备；(5)焊接；(6)焊后检验。本发明开发了缆式焊丝的窄间隙无坡口和小坡口工艺，坡口填充量少，在相同焊接参数下，缆式焊丝电流密度大，熔敷效率高，大大降低了焊材消耗。

摘要：本发明涉及导轨技术领域，具体为一种导轨，包括导轨本体，所述导轨本体的外侧滑动安装有电梯厢本体，油箱，所述油箱与导轨本体的顶端固定连接。收集箱，所述收集箱与导轨本体的底端固定连接所述导轨本体的外侧设有向导轨本体的表面喷油的喷洒机构。本发明通过在导轨进行使用时，当摩擦力变大，会自动进行喷油润滑，从而减小摩擦力，有效避免产生噪音污染，在导轨进行使用时，通过进行旋转式的喷油，从而时喷油面积覆盖的更加全面，进而可以全面的减小摩擦力，在导轨进行使用时，通过对润滑油进行搅拌，有效避免有机物沉淀，进而当润滑油喷出时，保证了喷出的润滑油的润滑度。