摘要：一种热核聚变实验堆用防氚渗透无缝U形管路的制备方法，该方法首先对覆层为铝的双金属复合管进行化学铣切预处理，然后对处理后的复合管坯实施整体冷成形工艺，充分利用覆层金属与基材冶金结合，变形过程中不易开裂分层的优良特性，并通过合理控制成形模具及其他成形零件的形状和尺寸，制备出无缝U形管路。对U形管路实施化学铣切，并根据实际的工程需要，控制铝层的厚度。采用等离子氧化方法在U形管路表面原位生成具有耐腐蚀且阻氚渗透氧化铝涂层。最终制备出带有防氚渗透及耐腐蚀的氧化铝陶瓷涂层的无缝复合U形管路。

摘要：一种双金属T形三通管件的冷成形方法，对复合管直接采用整体成形工艺制备复合三通管件，并且在成形过程中采用阶梯式冲头及两侧具有平面的模具型面，从而提高了双金属复合管件的成形性能，解决了各种工艺制备的金属复合管在内高压成形过程中主管端部开裂分层、径向严重变形、局部严重堆积、支管高度较小的问题。本发明的特点是：生产效率高、成本低，复合管的端部开裂及局部材料径向堆积得以完全消除，壁厚分布均匀，表面无划伤。

摘要：本发明公开了一种工业机器人渐进成形装置及成形方法，分离式上压板(3)和可控电磁铁(2)相配合来提供成形过程中板料(6)所需的压边力，单元柔性支撑体(4)安装排列在下支撑底座(1)上的各气压缸(12)中，并在各气压缸(12)的进气口处安装有与气体增压泵相连接的气体增压泵接头(13)；可控电磁铁直流电源控制器与工业机器人控制系统相连，直流电源控制器根据加工位置信息控制距离加工位置最近的可控电磁铁的电磁力来调整对应的分离式上压板对板料所施加的压边力。采用可调式电磁铁和分离式上压板压紧结构，实现了板料快速装夹与卸载，以及加工过程中对板料四周压边力的控制，提高了板料成形过程中的抗破裂能力。

摘要：本发明公开了一种多级连续大变形零件的内高压成形方法及装置，包括一预成形模具、至少一个后续成形模具、左进给冲头、右进给冲头、左进液口、右进液口；首先将初始管坯放入预成形模具中，高压液体经过端口密封装置充入金属管坯内，左右进给冲头在水平缸的作用下推进。在轴向推力和液体压力的协调作用下，中间部位的材料进行初步胀形，胀形高度为成形零件凸起高度的85％-95％，卸载后取出中间毛坯；其次将中间毛坯放入后续成形模具中，对中间毛坯凸起相邻的位置进行胀形。依次由中间向两端进行胀形，直至得到最终的成形件。

摘要：本发明公开了一种尾气管端部内卷成形的方法及装置，该装置包括引导筒(4)、模具(5)、内冲头(2)、外冲头(3)，外冲头(3)为一截圆筒体；通过控制外冲头推动尾气管沿着引导筒向下运动，直到模具型腔底部发生弯曲变形；停止外冲头的运动，改为内冲头向下运动，对发生弯曲变形的尾气管进行整形；整形结束后，内冲头向上提起，外冲头继续向下推动尾气管端部发生变形，进行内卷；如此内外冲头反复交替运动，直到最终尾气管端部完全发生内卷变形，获得所需零件。本发明能够消除尾气管端部容易磨损及不美观的缺陷，提高了尾气管成形质量。

摘要：本发明公开了一种控制磁性粒子径向分布的磁流变弹性体制备方法，制备步骤为：(1)将磁性粒子与助剂混合均匀，将得到的混合物加入到流体态橡胶原料中利用高速搅拌机搅拌，使磁性粒子在橡胶基体中分布均匀；(2)混合物搅拌均匀后放入真空容器中抽真空去除混合物内部的气泡；(3)再将步骤(2)中得到的混合物倒入圆筒形的模具中，将模具密封后水平放置，使模具沿着水平轴线旋转，混合物边旋转边固化，通过调节模具转速大小及其转速变化规律，控制磁性粒子在橡胶基体中沿径向的分布规律。本发明提出的通过控制模具的旋转速度来实现磁性粒子在橡胶基体中的分布的方法相对操作简便、易于实现且大大降低成本。

摘要：本发明公开了一种航天在轨自由弯曲成形系统及成形方法和远程控制方法，在轨子系统和地面子系统；在轨子系统包括弯曲模(1)、弯曲模控制模块、轴向进补料模块、在轨通讯模块；地面子系统包括地面通讯模块、工艺控制模块、数字孪生模块；弯曲模控制模块包括3‑RPSR并联机构、末端伺服电机(11)、中心伺服电机(12)，其中末端伺服电机(11)、中心伺服电机(12)用于驱动3‑RPSR并联机构运动；地面技术人员可通过数字孪生模块模拟成形系统在轨运行全过程、通过工艺控制模块、地面通讯模块、在轨通讯模块实现对成形系统的远程实时控制，经在轨子系统和地面子系统的实时配合与信息共享实现自由弯曲成形系统在轨服役。

摘要：本发明公开了一种纵向变截面型材柔性辊压成形的偏转角精度补偿方法，考虑成形轨迹参数化解析的柔性辊压成形轧辊沿z轴转动的偏转角度精度补偿方法，提取不同成形角度下型材的几何轮廓曲线求解轧辊运动中心的成形轨迹，用参数化方程对三自由度的轧辊运动轨迹进行描述并通过计算将轧辊的运动过程转化为其运动中心的位置坐标、平动速度、转动角速度以及偏转角信息，实现了轧辊空间位置和姿态的精确求解；与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：传统向量解析方法依赖于控制点的选取，灵敏性和数值稳定性较差，对轧辊实际转动的准确描述存在一定程度的限制，目前缺少一种纵向变截面型材柔性辊压成形的偏转角精度补偿方法。

摘要：本发明公开了超高强度钢空心构件气压胀形方法，将管坯加热到910℃‑920℃，保温适当时间，使管坯奥氏体化，然后合模，向管内通入压力气体并控制压力加载路径进行气压胀形，高强钢成形后，通过与模具一体化设置的冷却装置向工件内部通入冷却液体进行快速淬火，使奥氏体完全转化成马氏体，大幅度提高空心构件的强度。

摘要：本发明公开了一种斜三通的冷成形方法，采用整体液压胀形工艺对管件进行冷成形以制备金属斜三通管件，主要包括以下步骤：准备待加工斜三通的金属管坯；使用润滑剂对管坯表面进行润滑处理后放入斜三通下模型腔内，并进行精确定位；通过液压系统控制左、右冲头进给距离和时间，使冲头进给和内压力得以良好匹配；当左、右冲头运动到达指定位置，停止进给并释放内压力，然后将斜三通管件脱模；对半成品进行固溶、整形、倒坡口、研磨以及喷砂等处理，制备出成品金属斜三通管件。本发明制备斜三通管件生产效率高、成本低，并且成形管件的流线分布合理，壁厚分布均匀，力学性能优越。