摘要：本发明公开了一种基于上下文感知与模仿学习的目标驱动导航方法及装置，基于目标检测器DETR，识别图像中感兴趣的物体实例，构建物体图。基于上下文感知图推理，在导航过程中以图像、动作和记忆等动态上下文信息为指导，在每个时间步借助TransH方法将物体特征投影到相应上下文的超平面上，动态学习物体关系，使智能体更好地理解复杂环境。基于Transformer的视觉表示，融合视觉特征和图特征，更好地捕捉环境的空间语义信息。基于生成对抗模仿学习，设计新的动态奖励函数，结合环境奖励，帮助智能体避免死锁状态。基于标准的异步优势演员‑评论家算法，利用新的奖励函数训练有效的导航策略，提升智能体在陌生环境中的导航成功率和效率。

摘要：本发明公开了一种用于机器人室内未知环境下的视觉目标驱动导航系统，包括特征预处理模块、神经网络模块和训练交互模块，所述特征预处理模块，用于将机器人当前所处环境及导航目标的原始传感器数据进行预处理，以及虚拟场景布局与结构信息的重构建；所述神经网络模块，用于将记忆推理模型、感知模型和规划决策模型有序组织起来；所述训练交互模块，用于基于配置文件、主函数入口、组件初始化、环境、优化器、损失函数和智能体，负责整个平台有序的管理及运行，以支持快速实现室内未知环境下的视觉目标驱动导航，缩小虚拟环境和真实物理环境的差距。本发明可以有效提升室内未知环境下的视觉目标驱动导航流程构建中的训练和测试效率。

摘要：本公开实施例公开了的形象标识创建方法、装置和电子设备，在采集到用户的第一类躯体图像之后，可以利用第一类躯体图像确定目标用户的姿态信息，并可以生成与目标用户姿态相匹配的形象标识。

摘要：本申请提供的一种虚拟交互系统、方法、装置、设备、存储介质及程序产品，包括：眼动追踪组件，被配置为对用户的视线进行追踪，以确定用户进行交互的虚拟物体；手持控制组件，设置至少一个力感应单元，被配置为通过力感应单元检测用户握住手持控制组件的握紧力度，以根据握紧力度与虚拟物体进行交互。本申请在手持控制组件上设置多个力感应单元，来感应用户的握力大小，从而在用户通过眼动追踪组件确定用户想要交互的虚拟物体之后，可以通过感应握力来实现与虚拟物体之间的互动，来模拟握力对物体施加力的程度，以此体现握力属性或虚拟物体承受力的能力，补全用户在虚拟交互时对于力度的感应，使扩展现实技术更为贴合真实场景，提升用户体验。

摘要：本公开实施例提供一种辅助阅读方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取当前阅读内容的特征对象和真实环境的物理边界，根据所述特征对象和所述物理边界，确定所述当前阅读内容对应的虚拟图像，将所述虚拟图像进行推送。本公开实施例通过确定阅读所处真实环境的物理边界，并通过提取当前阅读内容的关键词、句等特征对象，进而可以根据特征对象和物理边界生成虚拟图像，推送给用户，使用户通过观看虚拟图像，获得与阅读内容同步的直观感受，达到身临其境的效果，从而提升了阅读的趣味性。

摘要：本申请提供的一种图像显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于智能终端，包括：响应于检测到用户佩戴智能终端，显示虚拟对象，确定虚拟对象在现实环境中对应的现实位置是否落入设定区域内；若是，则对用户周围的现实对象进行检测，确定被遮挡对象，检测被遮挡对象到现实位置的相对距离是否不大于安全阈值；若是，则根据相对距离调整虚拟对象的显示透明度。本申请通过在用户佩戴智能终端时，时刻监控现实对象中被设定区域内的虚拟对象遮挡的被遮挡对象到该虚拟对象之间的距离，对于距离不大于安全阈值的虚拟对象，对其进行透明化处理，以此将被遮挡对象呈现在用户面前，使用户能够提前察觉，及早做出应对，提升用户体验，规避伤害。

摘要：本申请提供的一种气体可视化方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于扩展现实设备，包括：通过气敏传感器获取气体数据，确定气体数据的方位信息及浓度信息；对气体数据进行种类识别，确定气体数据的气体种类；根据方位信息，在扩展现实场景中对应方向上显示气体种类及浓度信息。本申请利用气敏传感器去感知佩戴用户周围环境中的气体的来源方向及浓度等信息，再识别气体类型，将气体的具体类型及相关参数显示于扩展现实场景与来源方向相一致的位置处，以此提示用户在其该方向上有对应气体及该气体的浓度等信息，以此让用户能够“看到”气体传播方位，知晓大致浓度，实现气体的可视化效果，提升用户与周围环境的交互及用户体验。

摘要：本申请提供的一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于智能终端，包括：获取周围环境的图像数据，根据图像数据生成周围环境的空间图像；确定并获取定位目标对应的空间图像，根据对应的空间图像生成定位目标对应的锚点信息；通过空间图像及锚点信息，确定定位目标的具体位置。本申请通过生成与周围真实环境相对应的空间图像来用作具体位置的参照，之后再通过对具体目标建立锚点生成锚点信息，结合锚点信息最终确定目标在空间图像中的具体位置，以此利用空间图像与真实地图之间的关系，使用户在对目标进行定位时，能够利用锚点信息进行更为准确的定位，提升定位精度，以此满足当前用户的使用需求，提升用户体验。

摘要：本公开实施例提供一种界面显示方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括在虚拟终端设备显示目标图像的过程中，检测界面触发动作；响应于界面触发动作，确定待显示的目标界面；检测用户视线在目标图像对应的第一视线位置；在目标图像的第一视线位置处关联显示目标界面。通过对用户动作和视线的检测触发界面显示和控制，以解决对于扩展现实场景下界面处理效率较低的问题。

摘要：本公开实施例公开了一种头戴设备控制方法、装置和电子设备，在用户佩戴头戴设备进行利用虚拟现实技术或混合现实技术生成的场景信息浏览时，由于在第一眼部的视线方向上，设置了第一镜片和第二镜片，从而可以通过调节第一镜片和第二镜片之间的距离，使得显示窗口显示的场景信息透过第一镜片和第二镜片后的焦点位置可以发生变更，从而可以适配不同屈光度的第一眼部。