摘要：本发明提出一种教育机器人结合环境的实物编程方法，涉及一种机器人实物编程方法，包括以下步骤：1)设定任务背景，2)编程规划，3)编程操作，4)机器人实施，5)校验节点，6)任务完成。本发明通过实物实景的编程方式，结合实物编程卡和儿童所处的环境，以更加具象化的互动来提升儿童学习的乐趣，帮助孩子开发创造性思维，充分利用儿童的认知特点，进行分层次的编程学习，把抽象的编程思维用形象的环境和实物展现出来。

摘要：本发明公开了一种基于机器人自助体验平台的服务方法及商业运用，具体包括以下步骤：步骤1：借助机器人，建立商业或服务场所的体验终端；步骤2：顾客进入场所时，通过携带的智能手持终端，和机器人进行互动，体验相应服务；步骤3：机器人采集顾客的互动操作信息，汇总和生成顾客模型，并生成对应的销售服务建议/支持；步骤4：商业或服务场所根据汇总的模型和建议信息，重新调整和配置机器人的服务，返回步骤2提供新的服务；通过全新的服务方法形成一种新的商业模式，利用机器人为商业场所提供自助体验角，以服务特定人群为重点，并以此提高商业场所的人气。

摘要：本发明公开了一种机器人的三轴联动运动结构，包括十字轴、X向驱动器、Y向驱动器、上支架、下支架和底盘，所述上支架连接设置在所述十字轴相对的相对两端、所述下支架连接设置在所述十字轴的另外两端，所述X向驱动器驱动所述下支架运动，所述Y向驱动器驱动所述上支架运动，所述下支架与所述底盘连接；通过两个电机同时作用在十字轴上可以实现丰富的动作组合，可以实现无腿走路。而该设计灵感源于企鹅走路姿势摆动原理，企鹅向左摆动上半身使重心偏左顺势抬起右脚向前旋转位移，反之向右摆动上半身使重心偏右顺势抬起左脚向前旋转位移，达企鹅走路的Q萌感觉。

摘要：本发明公开了一种利用机器人辅助创作的方法，涉及机器人领域，具体包括以下步骤：步骤1：机器人通过无线网络与服务器连接；步骤2：与机器人自动服务终端进行互动时，借助服务器端的内容创造算法生成内容模板；步骤3：新的创作内容，通过网络，根据智能分配，推荐给合适的机器人使用者；步骤4：机器人根据新的创作内容，继续创作新的内容，并经由智能技术生成新的模板，返回步骤2进行新的服务。本发明提供的一种利用机器人搭建文化教育社群平台的方法，其有益效果是：结合本发明提出的方法，可形成一个全新的商业模式，该商业模式充分利用人工智能技术在人机互动和内容制作上的智能能力。

摘要：本发明公开了一种机器人租赁支持系统，包括：机器人、租赁点、能与机器人及租赁点通信的管理平台；机器人可进入或退出休眠模式，并具有可获取位置信息的定位模块；管理平台包括场所划定模块、场所监测模块，场所划定模块划定机器人的使用范围，并向场所监测模块提供相应的场所信息；场所监测模块连接机器人，通过管理平台获取机器人的位置信息，并监测所述场所信息是否覆盖该位置信息。本发明提供的支持系统将可帮助新兴的机器人终端，以公共智能设备的方式，进入到家庭或机构，使得人们能以更好的性价比，尝试引进机器人等智能设备，促进机器人领域的发展。

摘要：本发明提供一种消除表面反光的取色笔笔头及其取色笔，由透光取色球和透光球套组成，所述取色球的一半球面上具有第一光栅线组，所述第一光栅线组由构成纬度排列的光栅线组成；所述球套的前面是一个容纳所述取色球的凹面；所述球套的周向上具有滑轨；所述滑轨能够嵌入笔杆的滑槽中；使用本发明的取色笔，只需在取色时候转动或划动取色笔即可随机调整第一光栅组的角度，当取色电路检测到亮斑是，反馈取色未完成明示或暗示；当第一光栅组正巧垂直于亮斑的偏振方向时，取色电路检测到亮斑消失，反馈取色完成明示。

摘要：本发明提供一种取色笔的取色方法和装置，a.将被取色图像聚光；b.将聚光后光线输入光纤环；c.准直光纤环输出的光线；d.将准直后的光线输入分色棱镜；e.在分色棱镜后端按照分光后的红、绿、蓝光的分布位置对应设置检测红、绿、蓝光线强度的光电转换器。本发明首先通过聚光将带像光汇聚进光纤环中，利用光纤环多次反射的特点和其细小的直径，将带像光打乱，如此，光纤环的出口得到的是无像混合光，将无像混合光准直后即可由分色棱镜分出彩虹光，为光电转换器检测色值提供基础。

摘要：本发明公开了一种机器人红外和超声波测障防跌装置，包括头部、躯干、双臂、双腿、多个避障红外传感器、多个防跌红外传感器、超声波模块。所述的多个避障红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端；所述的多个防跌红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端，多个防跌红外传感器皆分别安装在多个避障红外传感器的下方；所述的超声波模块安装在躯干前部且探测方向向外。由于本发明双腿前端的避障红外传感器可探测两腿前端的正前方位置，躯干的后端的避障红外传感器可探测躯干后端的正后方位置，超声波模块可探测躯干前方的位置，具有较强的避障防

摘要：本发明提供一种振动式臭氧深度消毒存还书机，能够提高消毒率，实现对书籍内页消毒。当反还的书籍进入储书腔，即掉落在可动上平台上，可动上平台和固定下平台之间通过减震器连接，可动上平台能够做竖直跳动运动，启动旋转机构，令凸轮按一定转速旋转，可动上平台托举书籍作竖直振动。振动过程伴随页面开合，页面打开时形成负压吸入含臭氧空气，页面闭合时形成正压排除含臭氧空气，反复交替的过程中，臭氧的吸入与排除频次随振动的频率的增加而提高，将含臭氧空气的浓度与臭氧空气在页面之间的停留时间积分，可以测算出平均臭氧消毒水平，这一水平因振动频率与臭氧浓度双因子可控而可控，实现深度消毒效果，并可控消毒水平。

摘要：本发明一种桌围互动游戏，包含游戏图、游戏伴侣、游戏故事、服务器，简要说来，服务器中具有建立符合儿童行为学与心理学的画像数据库和性格模型数据库，对预制的故事作品标签化构成元素，故事作品实现可再编辑、再合成；与用户的询问即互动的过程中，引导用户创作故事或故事构成元素，活跃了用户之间的交流，识别用户的性格模型，并对其引导与鼓励，在轻松的氛围中实现寓教于乐的效果。