摘要：本发明涉及一种圆盘夹紧装置。该装置包括连接于电机的转动轴的中心凸台、从该中心凸台向外延伸并插入圆盘的中心孔的引导件、和从所述中心凸台向外延伸的夹紧单元。当通过安装在所述引导件上的圆盘按压所述夹紧单元时，所述夹紧单元向内弹性变形。所述夹紧单元包括下水平部、垂直部和上水平部。所述下水平部从所述中心凸台的下部沿水平方向向外延伸。所述垂直部从所述下水平部的外端向上弯曲。所述垂直部沿向外倾斜的方向延伸。所述上水平部从所述垂直部的上端沿水平方向向内延伸。

摘要：本发明属于薄膜制备领域，具体地说是一种在连续纤维丝/条带表面高速均匀沉积金属/化合物薄膜的装置和方法，解决了在纤维丝/条带表面高速均匀沉积薄膜的问题。该装置由两组四面矩形或正方形非平衡态磁控靶材和两个相同的带孔遮蔽板组成的真空封闭长方体或立方体连接两个张力可控的卷绕工件转架于内的真空腔体组成。非平衡态磁控溅射靶由中频脉冲/直流电源驱动，并在封闭的长方体或立方体内产生高密度等离子体，连续纤维丝/条带直接从高密度等离子体中穿过，等离子体均匀地环绕在纤维丝/条带的周围，整个纤维丝/条带的表面同时被均匀地沉积上纳米薄膜。本发明可实现在纤维丝/条带材料上的高速均匀地镀膜，拓展了磁控溅射镀膜的应用范围。

摘要：本发明属于薄膜制备领域，具体地说是一种低温低损伤多功能复合镀膜的装置和方法。该装置由包括两组四个矩形非平衡态磁控靶材、一个离子源和一个工件转架在内的真空腔体组成。两组非平衡态靶并排放置，每组中两个靶材呈面对面放置，可独立工作或同时工作；靶与靶之间距离可调，靶与靶的角度可调，靶材使用直流电源驱动，在每组靶材中靶与靶之间产生等离子体。工件转架位于两组靶材之间的中间位置，离子源位于一组靶材侧面，起离子清洗和辅助沉积的作用。本发明可以屏蔽二次电子和氧负离子等造成聚合物等有机材料损伤和温升，并通过低温线性离子源辅助沉积，实现在聚合物等有机材料表面上低温低损伤高速均匀沉积薄膜。

摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法，所述目标跟踪方法包括：获取第一帧的图像的目标图像，根据目标图像获取跟踪目标的特征集合和目标基；获取待测视频的下一帧的图像；计算初始目标区域；获取多个初始目标区域的抽样图像；计算特征集合的时空约束权值；根据时空约束权值分别计算每个抽样图像与目标基的相似距离；计算包含有跟踪目标的抽样图像；根据包含有跟踪目标的抽样图像更新特征集合和目标基。本发明还公开了一种计算机可读存储介质。本发明也公开了一种计算机设备。本发明通过计算特征集合的时空约束权值，增强目标与背景之间的区分度，同时保证目标模板的时序连贯性与完整性，并定时更新特征集合和目标基，可有效提升跟踪鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种图像分类方法，其基于稀疏表示分类法，通过在训练阶段对原训练集中的训练样本图像进行多尺度分块旋转扩展，以获得的新训练集构造稀疏表示字典，增多了稀疏表示字典中原子数目，从而使图像分类精度获得提高，尤其针对图像中的物体易变形等原因造成的图像发生局部扭曲变形或者旋转的情况，其具有较好的鲁棒性，能精确地对这类图像进行识别；而在测试阶段，基于上述通过对训练样本图像进行多尺度分块旋转扩展获得的稀疏表示字典，采用了概率线性判别分析分类的方法对测试图像进行分类，利用测试样本图像对应的测试向量中的最小重构残差来确定测试图像所属类别，能进一步提高分类精度，尤其是针对相似度较高的场景图像之间的分类。

摘要：一种基于层次一致性学习的多智体强化学习方法及系统，将深度集合网络与变分自动编码器相结合，并被引入到多智体强化学习中用以规范大规模自动分拣任务中分拣机器人集群的群体行为。本发明通过引入辅助无监督学习任务以及自监督学习任务，习得高效地团队意图表示以及个体意图表示，通过对团队意图施加多样性约束、对个体意图施加一致性约束，来保证团队内紧密协作、团队间多样探索，从而有效提升大规模多智体系统完成协作任务时的探索效率以及协作效率，本发明能够有效提升大规模多智体系统完成协作任务时的探索效率以及协作效率。

摘要：一种基于强化组织控制的多智体系统自组织方法及系统，通过二元决策将大规模自动分拣任务中分拣机器人集群的自组织问题建模为一个多智体强化学习问题，每个智能体能够通过二元决策单元自发地决定是否与邻近智能体组成系统，将传统图论算法用于智能体的自组织问题中，而最终能够提升自动分拣任务完成的时间效率以及任务完成度。本发明能够保证系统内紧密协作、实现对复杂协作任务的分治，从而有效提升学习算法在应用到大规模多智体系统的可扩展性。

摘要：本发明属于催化剂制备领域，公开了一种催化剂制备装置及其使用方法，本发明示例的技术方案，包括罐体，所述的罐体顶面的中部固定安装进料管，进料管的下端通过密封轴承转动安装活塞管，活塞管内配合安装活塞，活塞管的前后两侧分别设有隔板，隔板均固定安装在罐体内，通过本装置，省去了在进料前，物料运输过程中的抽真空过程，利用催化剂生产过程中需要氮气保护的特点，利用氮气环境与真空环境之间的压力差，为催化剂制备过程中的进料与排料提供了动力，并且将氮气的排放过程加以利用，将催化剂在干燥过程中扬起，使催化剂的翻搅更加均匀，能够提高催化剂的干燥效率，提高干燥效果。

摘要：本发明提供了一种用于电机的转子组件及包括该转子组件的主轴电机。所述转子组件包括：转子壳体，包括固定到轴的转子毂、从所述转子毂沿外径方向延伸的转子延伸部分、从所述转子延伸部分沿下轴方向延伸的磁体结合部分；和磁体，设置在所述磁体结合部分的内表面上，其中，所述磁体沿径向的厚度可以与从所述转子壳体的旋转中心沿外径方向到所述转子壳体的边缘的距离的8.5%至20%对应。

摘要：提供一种包含亲水性微粒的水性电解质组合物和包括由该水性电解质组合物形成的电解质层的密封型一次膜电池。在该密封型一次膜电池中，隔膜置于正极和负极之间并且具有多个通孔。置于正极和负极之间的不可流动的电解质层包括平行于正极和负极延伸的第一电解质层和第二电解质层，以及多个填充在隔膜的通孔中以便整体连接到第一电解质层和第二电解质层的第三电解质层。由于填充在隔膜的通孔中的第三电解质层，电解质层中的离子迁移路径缩短。亲水性微粒分散在电解质层中从而阻止水分蒸发。