摘要：本发明属于车载以太网领域，公开了一种基于实时以太网通信协议架构的多节点汽车电控方法，当前智能通信节点通过输入隔离电路把汽车上的传感器反馈信号发送到单片机，通过网线传输到下一个智能通信节点的单片机上，然后通过输出隔离电路把数据信号发送到车辆控制器；与稳压电源电路和微型控制器相连。本发明针对智能网联式自动驾驶需求下的轻量化、高信息负载量、通信速度快、传输数据包大、高精度、高实时性要求，通过汽车通信系统，实现成本、灵活、高性能、开放性好、不被任何人垄断的功能，实现满足智能网联式自动驾驶车辆控制复杂多样的通信工况。

摘要：本发明属于车辆无人驾驶领域，公开了一种用于无人驾驶车辆的实时通信控制方法，每个实时以太网智能通信节点通过单对双绞线和交换机互连，构成实时以太网车载网络；网络中至少存在一个实时以太网智能节点为主节点，在每个通信周期内通过单播请求帧轮序各个实时以太网智能节点，协调各个从站，分配总线使用权，实现实时通信；其余配置为从节点，每个节点有唯一的节点号；从节点在收到主节点发送来的请求帧发送一个回复帧，把自己需要发送的数据广播到网络上。本发明网络中的每个节点都会有一次收取/发送数据，即使面对不断增加的车载传感器，也不会降低其实时性，适应未来无人驾驶车辆的发展趋势。

摘要：本发明属于车辆无人驾驶和车级控制器领域，公开了一种无人驾驶汽车智能控制节点硬件架构，采用模块化的设计方法，以两片MPC5748G单片机、两块GPU核心板及千兆以太网数据互联芯片构成SMP结构(对称多处理器结构)。本发明用于无人驾驶汽车高速行驶安全性需要的感知数据高速传输与较强运算速度及可靠性处理，具有强实时、高精度、多冗余、低功耗、传感器接口多样的特征，并实现了跛行功能；同时，大大提高了智能控制节点的通用性、可扩展性和可移植性，也减少了二次开发的成本和周期。

摘要：本发明提供一种副干酪乳杆菌用于制备预防或治疗口腔癌之医药组合物的用途，其系包含使用副干酪乳杆菌(Lactobacillus paracasei)或其热杀菌体上清液作为预防或治疗口腔癌的有效成分；本发明另提供一种组合物，其系包含一具抗口腔癌功效的有效成分，其中该有效成分为副干酪乳杆菌GMNL‑346(Lactobacillus paracasei GMNL‑346)或其热杀菌体上清液，该副干酪乳杆菌GMNL‑346的寄存编号为BCRC 910953或CCTCC M 2019983。

摘要：本发明公开了一种新能源汽车的辅助制动方法，涉及新能源车辆控制领域。该方法的步骤包括：当监测到同时满足辅助制动判定条件和辅助制动启动条件时，退出驻坡或者蠕行功能；若当前汽车存在驻车制动系统，则通过驻车制动系统进行驻车后，将档位切换至空档；若当前汽车不存在驻车制动系统，则将档位切换至空档。本申请根据汽车的具体运行情况合理的定义了辅助制动判定条件，在此情况下，若驾驶员离开驾驶室则进行辅助制动，如此避免了辅助制动判定条件情况下车辆自动进行“异常”移动。

摘要：一种多电机的定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车电机控制技术领域，包括：当检测到各个电机接收到定速巡航的指令时，根据获取到的所述各个电机的转速比确定转速电机和扭矩电机，其中，所述扭矩电机至少为1个；根据获取到的所述转速电机的实际输出扭矩，调节所述扭矩电机的输出扭矩，以控制车辆进行定速巡航。解决了相关技术中扭矩电机频繁地对转速电机进行转速调节，从而对转速电机的转速调节稳定性产生一定的干扰，且使定速巡航过程浪费大量额外的功耗的技术问题。本申请提供一种方法可以减少扭矩电机对转速电机进行转速调节的次数，从而提高了转速电机的转速调节稳定性，且大量节省功耗，增强了车辆定速巡航的能力。

摘要：本申请涉及一种多合一系统高压回路控制方法、系统及存储介质，在接收到上电请求后，当高压回路继电器实时状态满足第一条件时，生成高压回路闭合请求；在根据高压回路闭合请求控制预充回路继电器闭合后，当预充电压实时值满足第二条件时，生成主回路继电器闭合请求；在接收主回路继电器闭合请求后，高压回路继电器实时状态满足第三条件时，生成允许主回路继电器闭合请求，并控制主回路继电器闭合，完成上电，以上每生成一个请求，根据请求进相应控制后，都检测反馈高压回路继电器实时状态的闭合状态，保证不会出现主继电器闭合先于预充继电器闭合的情况；每一步都是经过固定的时序进行，并接收监管，便于于排查和定位故障。

摘要：一种双电驱桥处于不同挡位下的扭矩分配方法及装置，该方法包括以下步骤：设定扭矩的第一阈值T1和第二阈值T2，且第一阈值T1小于第二阈值T2；当两个电机的扭矩值均未达到第一阈值T1时，基于桥端扭矩相等的原则将总扭矩值分配给两个电机；当任一电机扭矩值达到第一阈值T1时，将应分配给此电机的理论扭矩值的剩余扭矩值分配给另一电机，直至另一电机扭矩值达到第一阈值T1时，基于桥端扭矩相等的原则分配总扭矩值的剩余扭矩值；当任一电机扭矩值达到第二阈值T2时，将应分配给此电机的理论扭矩值的剩余扭矩值分配给另一电机，直至另一电机扭矩值达到第二阈值T2时，完成扭矩分配。本申请平衡了两电机负载，实现了桥端扭矩的平滑增长，有效地避免了扭矩突变，优化了驾驶体验。