摘要：本发明提供了一种基于部分滤波的湍流计算方法。所述基于部分滤波的湍流计算方法包括如下步骤：步骤一：采用滤波方法对速度变量进行分解为可解尺度和亚滤波脉动尺度，建立滤波后可解尺度的N‑S方程；步骤二：以SST^k‑ω模型为基础，建立亚滤波运动尺度的改进SST‑PANS模型，建立湍流动能占比函数，对N‑S方程湍流应力项进行封闭；步骤三：根据方块钝体流场的计算条件，划分计算网格；步骤四：采用有限体积法，在步骤三的网格中心上建立步骤一和步骤二中的离散方程，对方程计算得到收敛的流场结果。

摘要： 本发明公开了一种竹荪黄酒及其生产方法。它是由黄酒、竹荪浸泡基液、竹荪浸提水溶性基液、竹荪浸提脂溶性基液、竹荪黄酒浸泡基液，经竹荪浸提、勾兑、密封灌装工序而制成。本发明竹荪黄酒，具有营养丰富，口感新颖，色、香、味、格俱佳等优点，是一种较好的营养保健酒，且生产过程无“三废”排放，原料营养素保存率高，能有效地降低能源消耗，节约粮食，投入产出比大，是一种先进的酿酒方法。

摘要：本发明公开了一种OLED驱动背板、其检测方法及显示装置，通过在该OLED驱动背板非显示区的源漏金属层设置第一检测焊盘和第二检测焊盘，且第一检测焊盘与第一传输信号线在源漏金属层直接电连接，第二检测焊盘与第二传输信号线在源漏金属层直接电连接。这样OLED驱动背板在源漏金属层时就可进行Array Test，使得OLED驱动背板的GOA区和显示区点不良在源漏金属层时实现检出，以提高GOA区和显示区的良率。

摘要：本发明公开了一种无人机与摄像头协同避障方法、服务器及存储介质。该方法包括：根据接收到的巡检任务数据，分配无人机飞行原始路径以及摄像头随动方案，并分别向无人机发送无人机飞行原始路径、向随动摄像头发送摄像头随动方案；接收无人机和随动摄像头拍摄的图像数据；根据图像数据，判断无人机飞行原始路径上是否存在障碍物；若无人机飞行原始路径上存在障碍物，则获取障碍物的位置信息；根据障碍物的位置信息，生成无人机飞行优化路径，并向无人机发送无人机飞行优化路径，以使得无人机按照无人机飞行优化路径飞行。本发明提供的方案能够分析得到障碍物完整的信息数据，从而为无人机规划出更为安全的飞行线路。

摘要：本发明公开了变电站立体化安全监控方法、装置，服务器及存储介质。该方法包括：根据变电站运检任务的当前运检阶段，从运检阶段对应的至少一个图像采集设备处获取至少一张监控图像，其中，至少一个图像采集设备为固定终端、机器人、无人机中的至少一种，一个图像采集设备对应一张监控图像；根据至少一张监控图像，基于关键点识别算法建立运检设备的三维特征坐标，并确定安全工作区域；根据运检设备的三维特征坐标和安全工作区域，对当前运检阶段进行安全监控。本发明提供的方案能够对变电站的运维及检修工作进行智能化监控，降低了变电站工程建设和运维的难度。

摘要：本发明公开了一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，包括：将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。本发明既可以实现对姿态轨道控制软件所有功能的在轨编程，又可以实现在轨编程数据的在轨固化，同时还可以使姿态轨道控制软件回退到未在轨编程前的版本。

摘要：本发明公开了一种电致发光阵列基板的检测方法及装置，通过控制各子像素中的像素驱动电路的驱动晶体管工作于线性区，相当于使驱动晶体管形成导线，以直接将阳极与第一电源信号端导通，从而使阳极上的电压可以稳定为第一电源信号端的电压，进而可以避免由于驱动晶体管的阈值电压Vth的漂移对阳极上电压的干扰。并且，通过对电致发光阵列基板进行光照，可以得到各子像素对应的第一检测数值。由于阳极上存在油污、颗粒等杂质时与阳极上不存在油污、颗粒等杂质时，穿过电致发光阵列基板的光强不同，这样使得第一检测数值也会不同，因此至少根据各子像素对应的第一检测数值，可以确定出电致发光阵列基板是否存在不良，以将不良检测出。

摘要：本发明实施例提供一种阵列基板的检测方法及检测系统，涉及显示技术领域，可以用于检测第一电源线与第一子像素电路是否断开。阵列基板的检测方法包括向第一电源线输入直流电压，向第一扫描信号线输入信号，第一子像素电路打开，第一电源线的直流电压向发光器件的阳极输入；向第二电源线输入交流电压，向第二扫描信号线输入信号，第二子像素电路打开，第二电源线的交流电压向发光器件的阳极输入；检测发光器件的阳极的电压，判断阳极的电压值与直流电压的差值的绝对值是否大于预设电压值，阳极的电压值与直流电压的差值的绝对值大于预设电压值，第一子

摘要：本发明实施例公开了一种机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，该资源调度方法由无人机执行，包括：接收巡检任务数据；根据巡检任务数据，计算巡检子任务的执行时间；若执行时间小于沿两个巡检子任务之间线路的飞行时间，则计算执行任务的边际效用；向协同巡检的机器人发送边际效用对应的计算数据量，并接收机器人反馈的计算数据量，以在协同巡检的机器人和无人机之间进行资源调度。本发明实施例提供的机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，能够实现协同巡检的机器人和无人机之间更细粒度的资源调度，提高机器人和无人机协同巡检的效率。

摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机防撞装置及无人机，无人机防撞装置包括：旋转杆组件，旋转杆组件枢接于无人机的旋翼安装杆上且能够绕旋翼安装杆的轴心转动；防撞网组件，防撞网组件设置于旋转杆组件远离旋翼的一侧且能够随旋转杆组件的转动张开和闭合，防撞网组件张开时能够对旋翼构成保护。无人机包括上述无人机防撞装置。本发明提供的无人机防撞装置采用防撞网对无人机的旋翼进行保护，采用旋转杆组件控制防撞网的开合，结构简洁，在无人机上安装方便，对旋翼的防护效果可靠。本发明提供的无人机采用上述无人机防撞装置，其安全系数和防撞性能更高。