摘要：本发明涉及导热液助剂技术领域，名称是一种高效导热液助剂及其配制方法，方法是按重量取6—8份的镍粉、3—5份的碳粉、0.9—1.1份的钴粉、0.4—0.6份的锆粉、0.6—0.8份的钛粉、1.3—1.6份的锰粉、14—16份的铜粉、4—6份的重络酸钾，9—11份的硫酸钾，以上物质细度都要求小于2400目，这些物质混合而成；本发明还要保护上述方法制成的导热液助剂，这样的配制方法制成的助剂添，添加到导热液中，能够使导热液的导热效率高、不变质、不腐蚀管道、经久耐用的优点，这样的助剂具有成本低的优点；所述的各种物质重量比例进一步限定，具有效果更好的优点；以上物质细度都要求小于2800目，具有效果更好的优点。

摘要：本发明涉及一种高精度轴向力测量风洞应变天平，包括天平前锥、五分量测量元件、轴向力框体、轴向力测量元件、支撑片梁组、等直径过渡段和天平后锥。轴向力框体在天平设计中心开有上下贯通的通槽，轴向力测量元件设置于通槽内并穿过设计中心，轴向力框体还被一条经过设计中心的前后贯通斜槽分为上下两部分，并由支撑片梁组和轴向力测量元件共同将其连接为一个整体。本发明突破了传统六分量杆式天平轴向力测量元件的结构设计和布置方法，彻底解决了其他气动力分量对轴向力的干扰问题，提高了轴向力测量精度，改善了轴向单元应变片长期处于恶劣的应力/应变状态，提高了天平使用稳定性。

摘要：本发明公开了一种脏污检测装置、方法及机器人，上述装置包括：设置于机器人机身上的一个或多个传感器，包括：光学感应部件、和/或声波感应部件、和/或电磁感应部件，用于在所述机器人位于待检测区域内时，通过所述光学感应部件、和/或声波感应部件、和/或电磁感应部件获取与所述待检测区域内地面相关的信息；处理模块，用于对获取到的所述与地面相关的信息提取特征信息，并根据特征信息实现脏污检测。采用上述技术方案，在保证可靠检测率的情况下，能够实现机器人对脏污的自动化、智能化检测，简单而且易于实现，提升了机器人智能化水平及工作效率。

摘要：本发明公开了一种机器人业务执行方法、装置、机器人传感系统及机器人。上述机器人业务执行方法包括：基于初始位置建立世界坐标系，采用融合有多目视觉模组、IMU、里程计的机器人传感系统实现机器人定位操作；在对当前场景未创建即时定位与地图构建SLAM地图的情况下，基于所述机器人传感系统中多目视觉传感系统拍摄的环境特征创建SLAM地图；在对当前场景已创建SLAM地图的情况下，基于所述已创建的SLAM地图进行机器人重定位操作，得到所述机器人相对于创建SLAM地图时的位置和姿态信息，并对所述已创建SLAM地图进行更新。采用上述方案，可以有效地实现多个传感器之间的数据融合，实现机器人精准定位和建图。

摘要：本发明公开了一种机器人场景重建方法、装置、机器人传感系统及机器人。上述机器人场景重建方法包括：通过机器人的多目视觉传感系统获取多目视觉图像，并基于多目视觉图像得到多目视觉点云数据；基于多目视觉点云数据，结合机器人SLAM位置信息和姿态信息构建三维栅格地图，将三维栅格地图进行地图优化，获取场景三维栅格地图，和/或，基于多目视觉点云数据，结合机器人SLAM位置信息和姿态信息构建三维点云地图，将三维点云地图进行场景三维重建，获取场景三维重建无线网络网格Mesh地图。采用上述方案，无需融合激光Lidar、TOF等其他传感器，能够实现实际场景的三维重建，整机系统简单且实现成本较低。

摘要：本发明公开了一种机器人定位系统及方法，该系统包括：数据预处理模块，用于对接收到的传感器数据及参数执行预处理操作；跟踪模块，对每一帧图像数据创建一个Frame对象，将对于当前帧图像数据处理得到的相关信息、与当前帧图像数据对应时间的I MU数据预积分、以及与当前帧图像数据对应时间的里程计数据预积分，封装在当前帧图像数据对应的Frame对象中，使用从地图管理模块提取的融合语义特征的关联地图数据作为空间约束，将相关信息、I MU预积分结果以及里程计数据预积分，作为当前帧图像数据的初始值参与到优化解算中，共同解算出机器人位姿数据；地图管理模块，用于管理视觉语义地图，存储当前进行定位需要的关联地图数据，并且对关联地图数据进行修正。

摘要：本发明涉及汽车附件，是一种汽车余热利用装置，它包括一个内管和一个外管，内管和外管的端部用挡板封闭形成腔体，其中至少一个是用来活动封闭的活动挡板，内管、外管和挡板组成腔体，腔体具有进口和出口，内管内侧具有辖在汽车排气管外侧的结构，腔体内有水解催化剂，所述的水解催化剂是环形结构，水解催化剂和外管的内侧有间隙，所述的水解催化剂内侧是吻合内管外侧的结构，它还包括一个供水装置，供水装置用管道连接进口，所述出口连接汽车的进气口，可以利用汽车的余热将水分解成氢气和氧气，氢气可以燃烧，增加汽车的动力，氧气可以助燃，提高燃烧效率，降低有害气体排出的效果，还具有结构简单，效果明显的优点。

摘要：本发明涉及化工技术领域，是水解催化剂的制备方法、水解催化剂、其水解应用和水解装置，包括以下步骤:a、按重量取石墨粉10—14份、铜粉5—7份、镍粉12—18份、钛粉4—6份、锰粉2—4份、硼粉4—7份；b、将上述粉末在高压、高温、隔绝空气的情况下压成块状，水解催化剂的技术方案是：由上述特征制成的物质，水解装置，它包括一个具有进口和出口的有盖的封闭的腔体，腔体至少一侧是热的传导面，腔体内安装有上述特征的催化剂，催化剂和腔体之间有间隙或者催化剂之间有间隙，水解催化剂具有原料简单优点，用于水解具有水解效率高的优点，这样的水解装置具有结构简单、水解效率高的优点。?

摘要：本发明公开了一种长方体结构三维感应式磁场传感器，该传感器利用12根磁芯实现了完全正交对称的三轴感应线圈，在保证传感器整体中空的前提下，突破了一般感应式磁场传感器在有限空间内的噪声极限，尤其大大提高了线圈系横向轴向的灵敏度，使其与纵向灵敏度一致。本发明由于其小型化、高灵敏度、适应观测环境条件等多个优点，可广泛的应用于石油测井领域、星载空间磁场探测领域以及海洋磁场探测领域等。

摘要：本发明公开了一种用于狭长空间内的转动驱动机构和方法，其中，所述转动驱动机构包括：头罩、第一曲柄、第二曲柄、滚珠丝杠、滑块、电机、直线导轨、壳体、第一销轴和第二销轴；滚珠丝杠、电机和直线导轨均固定在壳体上；电机与滚珠丝杠连接，驱动滚珠丝杠旋转；滑块与滚珠丝杠采用螺旋方式连接；第一曲柄和第二曲柄分别通过第一销轴和第二销轴与壳体铰接；第一曲柄和第二曲柄的两端均分别与头罩和滑块连接，第一曲柄和第二曲柄可在滑块的作用下，分别绕第一销轴和第二销轴转动，以控制头罩的张角。本发明在不改变试验模型的外形和尺寸的前提下，充分利用试验模型的内部空间，利用螺旋传动原理和曲柄滑块机构运动原理，实现了对指定部件的驱动。