摘要：本发明提供用于车辆的辅助驾驶方法和设备及相应车辆、计算机设备和存储介质。该方法包括：判断步骤：在检测到所述车辆前方发生突发事件的情况下，判断所述车辆是否在经受换道操控；提供步骤：在判断结果为肯定的情况下，提供用于所述车辆的抵抗所述换道操控的反向控制。利用本发明的方案，可以在车辆前方发生突发事件的情况下，针对该车辆可能因躲避与突发事件相关的前方对象而进行的变道操控提供反向控制，由此防止或限制该车辆的变道行为，有助于防止或缓解该车辆因变道而可能导致的安全风险如碰撞，提高了驾驶安全。

摘要：提供了一种车辆预警方法及其相应的系统。所述方法包括：接收到来自当前车辆的周围交通参与者发送的指示与所述当前车辆有关的异常行为状况的预警信号，以及响应于接收到来自所述周围交通参与者的所述预警信号，触发所述当前车辆进行预警和/或对所述当前车辆进行驾驶控制。上述方法通过借助周围交通参与者对与当前车辆有关的异常行为状况监测和预警，进而触发对产生异常行为状况的当前车辆或车辆人员进行高效的预警提醒并且对当前车辆进行行驶控制，从而避免交通事故的发生，提高了车辆行驶的安全性和车辆人员的安全保障。

摘要：本发明公开了一种端门开启式气密包装箱端门限位装置，包括左合页、右合页、合页销轴、上固定、滑块、套筒、圆柱头紧定螺钉及自锁螺母。左合页与端门固定，右合页与箱体固定；合页销轴穿过左合页、右合页、上固定、ER卡套、滑块实现合页旋转功能；合页销轴与滑块上螺纹配合，通过合页销轴与滑动套管的相对运动实现滑动套管的上下移动，滑块向上移动和上固定从上下两段抱紧ER卡套，ER卡套抱紧合页销轴实现限位，简化了端面开启时的限位操作流程，实现端门快速限位的目的，保证端门开启后，不会对包装箱内部活动部件进出包装箱过程产生干涉，关门后不影响端门气密结构的稳定性，对于现有端门开启式包装箱，可以仅对合页组件进行替换。

摘要：本发明涉及液相色谱固定相，为一种液相色谱固定相的制备方法及其糖基键合固定相，本发明是使用无重金属催化的“巯基-烯烃”点击化学反应制备糖基键合硅胶固定相。首先在硅胶表面引入巯基，制备巯基硅胶中间体；然后通过巯基与烯基的加成反应，将烯基糖分子键合到巯基硅胶表面。该方法为无重金属催化反应，因此最终产物中不含重金属残留，完全避免重金属对产品性能带来的不利影响。制备过程简单可靠，反应条件温和，而且十分容易放大到大量制备。应用范围广，本发明提供的糖基固定相可作为亲水作用色谱分离材料，广泛用于寡糖、糖肽、糖蛋白、多肽、核苷等极性化合物的选择性分离。

摘要：本公开提供一种内容生成模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质。涉及计算机技术领域。该方法包括：在内容生成平台的对应边缘节点上需要部署其所服务的垂直领域的内容生成模型的情况下，内容生成平台的中心点从对应边缘节点获取对应垂直领域的训练语料，并结合训练语料对通用内容生成模型进行微调训练，以得到适配对应垂直领域的内容生成模型，并将所得到的内容生成模型发送给对应边缘节点，以将对应内容生成模型部署在对应边缘节点上。由此，通过对通用内容生成模型进行微调训练的方式，得到了适配对应垂直领域的内容生成模型，降低了得到对应垂直领域的内容生成模型所需要的资源和成本，提高了对应垂直领域的内容生成模型的效率和准确性。

摘要：本发明提供辅助驾驶方法和装置及相应的车辆、设备和介质。该方法包括：在第一车辆在第一路段上朝向一交叉路口行进的情况下，判断是否在其他路段上存在朝向所述交叉路口行进的其他车辆并且该其他车辆的行进与所述第一车辆的行进形成冲突；若判断结果为肯定，确定所述第一车辆和其他车辆中之一为先行车辆；向每个所述其他车辆通知所确定的先行车辆。利用本发明，在交叉路口所连接的各个道路方向上均存在接近该路口、试图驶过该路口的车辆的情况下，即便该路口处没有交通指示灯，也能将这些车辆中的一个确定为先行车辆，从而促进这些车辆有序通过该路口。

摘要：一种安全型多功能丝锥板牙扳手及使用方法，扳手包括手柄本体、固定手柄、活动手柄及工具夹持本体；手柄本体上设有传力轴，工具夹持本体内设有板牙夹持孔、丝锥夹持孔及传力轴套装孔；板牙夹持孔周向设有板牙紧固螺钉；活动手柄与工具夹持本体螺纹相连，丝锥夹持块位于丝锥夹持孔内与活动手柄相连，夹持块与夹持孔配合进行丝锥夹紧；固定手柄分别用于放置螺丝刀刀头和设置磁性插孔；传力轴上设有环形槽和锁紧斜槽，传力轴套装孔周向设有压紧螺钉、压紧弹簧及球头销，球头销的球头顶靠在锁紧斜槽内；手柄本体与工具夹持本体之间装有预紧弹簧；本发明的扳手具有三种使用方法，分别作为铰刀/丝锥扳手、板牙扳手及螺丝刀使用，满足过载保护要求。

摘要：本发明提供了一种亲水性聚合物固定相，该固定相中含有特征的硫醚连接基团，其结构式如下：其中Silica为硅胶，n＝1-100的整数，R₁为H或CH₃，X-R₂是带有亲水性基团的侧链。本发明还提供了上述亲水性固定相的制备方法。该方法的特征是使用巯基-烯烃聚合反应，并加入RAFT试剂控制聚合反应速率，制备得到亲水性聚合物键合硅胶固定相。该方法在聚合过程中通过RAFT试剂对聚合反应速率加以控制，反应条件温和，制备得到的聚合物固定相分子量可控且分布范围窄，键合密度均匀。本发明提供的亲水性聚合物固定相可作为分离材料，广泛用于糖类、蛋白质、多肽、核苷，氨基糖苷化合物的选择性富集与分离。

摘要：本申请提供了一种物品标记方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取待标记图像；识别所述待标记图像中包含的物品在所述待标记图像中的位置信息；基于识别出的位置信息，确定所述物品在所述待标记图像中对应的标记区域范围；在所述标记区域范围对所述物品进行标记。

摘要：本发明公开了双歧杆菌V9益生菌发酵液的制备方法，包括以下步骤：步骤1、混料：在化料罐中加入培养基，接着加入谷氨酸钠，搅拌，保持料液温度为55‑60℃；步骤2、灭菌：将溶解后的料液打入发酵罐，并使用蒸汽对其进行杀菌；步骤3、发酵：将双歧杆菌V9益生菌接种至步骤2处理后的料液进行发酵；步骤4、待发酵完成后，进行发酵液降温及罐内搅拌，降温至25℃，经灭菌或不经灭菌，得到所述双歧杆菌V9益生菌发酵液。本发明采用优化的微生物发酵方法制备改善人体睡眠、缓解精神压力的物质γ‑氨基丁酸，并将其加工为适合使用的产品。