摘要：本公开涉及流量预测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取目标时段下的流量分布图，上述流量分布图中第一节点和第二节点分别为已知流量的节点和未知流量的节点；基于流量守恒约束和每一第一节点的流量，确定每一第二节点的初测流量；基于上述流量分布图中各上述第一节点的流量以及各上述第二节点的初测流量，确定上述流量分布图中每一节点的权重，上述权重表征上述每一节点对下游节点的流量贡献度；基于上述每一节点的权重，确定上述每一第二节点的目标预测流量。本公开可以显著提升流量预测的准确度。

摘要：本公开涉及一种图像采集设备的标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过对图像采集设备采集得到的视频帧进行车辆检测，确定目标车辆图像；通过对所述目标车辆图像进行车轮特征点检测，确定所述目标车辆图像中包括的车轮特征点；根据所述目标车辆图像中包括的所述车轮特征点，对所述图像采集设备进行标定，确定所述图像采集设备的设备参数。

摘要：本公开提供了一种区域检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取视频数据内位于目标区域的各个目标车辆的行驶轨迹信息；基于所述目标车辆的行驶轨迹信息，确定所述目标车辆对应的速度信息；其中，所述速度信息包括所述目标车辆在所述行驶轨迹信息指示的各个行驶轨迹点的速度值；基于各个目标车辆对应的速度信息，确定目标区域内处于停车状态的目标车辆、以及每个处于停车状态的目标车辆的停车时间段；基于处于停车状态的目标车辆以及每个处于停车状态的目标车辆对应的停车时间段，确定目标区域是否存在排队溢出事件。

摘要：本公开提供了一种信息检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对道路视频数据进行目标检测，确定道路视频数据中每个待检测对象的对象信息；对象信息至少包括关键点信息、跟踪序列信息；基于至少一个待检测对象对应的关键点信息，确定采集道路视频数据的采集装置对应的标定数据；基于标定数据和每个待检测对象的跟踪序列信息指示的各个位置数据，确定待检测对象的速度信息；基于各个待检测对象的速度信息，确定道路视频数据对应的道路检测数据；其中，道路检测数据用于表征道路视频数据指示的目标区域的拥堵状态。

摘要：本发明涉及交通信号控制技术领域，提出一种基于最大熵框架的强化学习的交通信号控制方法，包括：构造仿真环境；构造基于最大熵框架的强化学习方法，并且在所述仿真环境中通过所述基于最大熵框架的强化学习方法对智能体进行训练；以及通过训练后的智能体控制交通信号。

摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取一个或多个层级的决策信息，所述决策信息至少包括服务器下发的至少一个层级的第一决策信息或者所述决策信息包括服务器下发的至少一个层级的第一决策信息以及车辆终端生成的第二决策信息，其中所述第一决策信息基于服务器、路侧设备以及车辆终端对应的车辆控制数据生成，所述第二决策信息基于所述车辆终端对应的车辆控制数据生成；基于所获取的各层级的决策信息的优先级，确定目标决策信息；基于所述目标决策信息控制车辆运行。采用本方法能够提高决策效率和准确性。

摘要：本申请涉及一种自动驾驶仿真测试系统、方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：场景播放器，用于播放预先生成的场景剧本；图像渲染器，用于基于环境状态和主车状态进行图像渲染，并基于渲染得到的图像得到传感器数据；端到端模型模块，用于基于主车状态以及传感器数据生成主车控制指令；引擎内核，用于基于预先设定的各回调频率，回调所述场景播放器、图像渲染器、端到端模型模块以及仿真检测器模块，并基于所述场景播放器播放的场景剧本更新环境状态，以及基于所述主车控制指令更新主车状态；仿真检测器模块，用于基于所述环境状态和主车状态生成仿真测试结果。采用本方法能够有效提高仿真系统的实时性和准确性。

摘要：本申请实施例提供一种道路运行情况确定方法及装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取待监测道路的图像；其中，所述图像为对所述监测道路进行拍摄得到的；获取所述待监测道路的车辆数，并基于所述图像和所述待监测道路的车辆数将所述待监测道路划分为上行道路和下行道路；获取所述上行道路的车辆数和所述下行道路的车辆数，并基于所述待监测道路的车辆数、所述上行道路的车辆数、所述下行道路的车辆数和所述待监测道路的交通波，确定目标域值；在所述待监测道路的车辆数大于所述目标域值的情况下，确定所述待监测道路发生拥堵。

摘要：本公开提供了一种交通路口检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取采集的交通路口的视频帧序列；对所述视频帧序列中的视频帧进行车辆检测，得到车辆检测信息；基于所述车辆检测信息，确定所述交通路口的交通信号信息；基于所述交通路口的交通信号信息和所述车辆检测信息，确定所述交通路口的拥堵状态。

摘要：本说明书实施例提供一种确定交通流量指标的方法、装置、设备及存储介质。可以获取对交通视频中的多个车辆进行跟踪检测的检测结果，所述交通视频为采集的目标路口的视频，所述检测结果包括所述多个车辆的行驶轨迹信息；基于所述行驶轨迹信息从所述多个车辆中确定过线车辆，所述过线车辆的行驶轨迹与检测线相交，所述检测线位于所述目标路口区域且覆盖所述目标路口的一个或多个车道；对所述过线车辆进行聚类处理，基于聚类处理结果确定所述目标路口的交通流量指标。通过上述方法，可以更加准确地确定道路路口的交通流量指标。