摘要：本申请提供了一种吊钩拉力试验装置，包括固定结构、牵引结构和连接索具，其中，固定结构固定装配于基底上，用于沿第一方向固定装配吊钩；连接索具的一端固定装配于所述吊钩上，另一端与所述牵引结构连接；所述牵引结构包括动滑轮组和与所述动滑轮组配合的定滑轮组。本申请提供的吊钩拉力试验装置能够适用于大载荷吊钩的拉力试验检测，降低对大载荷吊钩进行拉力试验检测时对牵引结构的牵引力的要求，能够单次完成对大载荷吊钩的拉力试验，提高了对大载荷吊钩拉力试验测试的效率，降低了试验成本。

摘要：一种基于气动的连续可变刚度球关节，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人刚度小、承载能力差的问题。在关节锁死状态下，支撑球头外壁与右球窝内壁紧密接触，支撑球头上开设有凹槽，且凹槽的开口端朝向左球窝设置，硅胶密封腔体安装在凹槽的底部，所述摩擦球头的一端部插装在所述凹槽内且与硅胶密封腔体无间隙接触，另一端部的形状与左球窝内壁随形设置，左球窝的内壁固设有球窝摩擦层，摩擦球头的另一端部固设有球头摩擦层，硅胶密封腔体的内部安装有气芯，且所述气芯通过气管与外部气源连通。由于摩擦力与硅胶密封腔体内通入的高压气体压力成正比，因此可以实现刚度的连续调节。本申请的球关节可实现非常大的刚度及承载能力。

摘要：一种基于气动的连续可变刚度脊柱关节，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的柔性机器人的脊柱关节刚性较小、承载能力差的问题。第一脊柱与第二脊柱之间通过若干气缸首尾对接，若干所述气缸相互平行布置，且每个气缸的缸体一端均与第一脊柱的端部铰接，每个气缸的活塞杆一端均与第二脊柱的端部铰接，气缸中位于活塞两侧的腔室分别通过气管与外部气源连接。本申请可在自由转动状态和刚度锁定状态进行切换。通过调节各活塞杆两侧的气压，从而实现关节的锁定。由于气缸的活塞所受的轴向力与气缸的缸体中通入的气体压力成正比，因此可以实现刚度的连续调节。本申请的脊柱关节可实现非常大的刚度及承载能力。

摘要：本申请提供了一种船舶反底结构用吸附装置，包括吸附设备和固定装配于所述吸附设备上的吊具；所述吸附设备包括电磁铁，所述电磁铁在充电时使所述吸附装置吸附于所述船舶反底结构上；所述吊具用于与外部装置连接，以使所述外部装置与所述船舶反底结构用吸附装置可拆卸装配。本申请的吸附装置可以快速固定到钢制船舶反底结构的高空反底位置，并且可以重复使用，降低了施工的成本。在使用时，本申请的吸附装置安装和拆卸的周期均较短，大大降低了钢制船舶的建造周期及人力资源投入。吸附装置在工作时，不会破坏钢制船舶自身结构与表面油漆。本申请的吸附装置可以满足不同形式钢制船舶反底结构，使用范围广。

摘要：本发明提供一种甲醇动力集装箱船机舱棚甲醇舱分段的建造方法，所述方法包括：将甲醇舱分段划分为第一平台中组立、第二平台中组立和顶部围壁小组立；分别对第一平台中组立、第二平台中组立和顶部围壁小组立进行建造；分别将第一平台中组立和第二平台中组立翻转至正态，先将第一平台中组立定位放置于胎架上，然后将第二平台中组立定位安装于第一平台中组立，最后将顶部围壁小组立安装于第二平台中组立顶部。通过采用本方法可实现分段的顺利建造，降低分段建造难度，保证分段的建造精度，提高施工效率。

摘要：本发明公开了一种视觉导航建图方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：根据RGB图像和深度图获取原始高斯点；根据RGB图像从原始高斯点中筛选得到目标动态区域高斯点和目标静态区域高斯点；根据深度图对目标动态区域高斯点和目标静态区域高斯点进行多尺度高斯建模，得到层次化高斯场景模型；利用下一视频帧对层次化高斯场景模型进行动静分区高斯更新，得到更新后的层次化高斯场景模型；根据层次化高斯场景模型进行视觉导航建图。这样，通过动态感知的高斯点筛选、多尺度场景建模和自适应高斯更新，提升了动态场景下的定位精度、建图效率和资源利用率，提供了可靠的实时视觉导航与建图能力。

摘要：本申请涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种实时场景距离场构建方法、装置及机器人。该方法包括：根据采集的场景环境的稀疏点云生成多个高斯椭球体模型，根据多个高斯椭球体模型生成初始截断符号距离场；根据连续多帧稀疏点云对应的各个高斯椭球体模型之间的运动一致性信息，对初始截断符号距离场进行滤波，得到静态截断符号距离场；沿静态截断符号距离场的梯度方向，按照分层策略计算场景环境的欧几里得符号距离场。本申请可以提供实时、低耗、鲁棒性高的场景距离场构建能力。

摘要：本发明提供一种液化气船菱形液罐的安装方法，在对液罐进行绝缘施工时，将液罐底部的第一支座放置在坞墩上；在移位液罐的过程中，同样利用第一支座作为支撑点；另外，当液罐放置于液罐舱内时，顶升油泵与第一支座在竖直方向上的投影重合。本发明在液罐的绝缘施工、移位和安装过程中，通过共用支撑点，减少了液罐底部的绝缘预留面积，与现有技术相比，绝缘预留面积减少了70％，提高了液罐绝缘的完整性，还减少了后续船坞内绝缘修补工作量，降低了船坞绝缘修补带来的施工风险，提高了施工安全性。

摘要：本发明提供一种识别装置和对位系统。该识别装置用于对显示基板上的对位标记进行识别，包括摄像单元和光源单元，摄像单元用于对对位标记进行摄像，光源单元用于将发出的光线照射到对位标记上，还包括光线处理单元，用于对光源单元发出的光线进行处理，以使照射到对位标记上的光线的光照度大于光源单元发出的光线的光照度。该识别装置通过设置光线处理单元，能使照射到对位标记上的光线的光照度大于光源单元发出的光线的光照度，相比于现有技术，提高了对位标记表面的光照度，从而提高了摄像单元拍摄到的对位标记的对比度和清晰度，进而提高了该识别装置对对位标记的识别能力。

摘要：本发明涉及一种玻璃破碎装置，包括：玻璃承载单元，用于承载玻璃；玻璃破碎单元，设置于所述玻璃的上方、用于破碎玻璃；控制单元，用于控制所述玻璃破碎单元向靠近或远离玻璃的方向运动。本发明的有益效果是：实现玻璃破碎的自动控制，节省人力提供工作效率。