摘要：本公开关于一种车辆的控制方法、装置和车辆，属于自动驾驶、图像处理技术领域。其中，该方法包括：获取目标区域的点云数据；对目标区域的点云数据进行障碍物识别，判断目标区域内是否存在第一对象，第一对象为非设定类别的障碍物；响应于目标区域内存在第一对象，对第一对象的点云数据进行渲染，得到第一对象的渲染结果；控制在车载设备上显示第一对象的渲染结果。由此，可在目标区域内存在非设定类别的障碍物时，直接对第一对象的点云数据进行渲染，得到第一对象的渲染结果并显示，相较于相关技术中大多仅显示设定类别的障碍物，扩大了障碍物的显示范围，以告知用户存在非设定类别的障碍物，有助于提高自动驾驶车辆的行车安全性。

摘要：本发明公开了一种路面纹理的生成方法和装置。该方法包括：根据待处理路面的类型，获取与所述待处理路面对应的贴图区域；根据与所述贴图区域对应的贴图元素，生成与所述贴图区域对应的纹理图像；根据所述纹理图像的图像纹理坐标，确定与所述贴图区域对应的路面纹理坐标；根据所述贴图区域对应的路面纹理坐标以及已获得的所述贴图区域的空间坐标，将所述纹理图像映射于所述贴图区域中。本发明的技术方案实现了路面纹理的自动化生成，既降低了数据量又提高了路面纹理的生成效率。

摘要：本发明公开了一种过滤和分离用复合密封圈，所述密封圈包括由硬质材料制成的骨架圈及由软质材料制成的O型圈，所述O型圈采用注塑的方式与骨架圈合为一体。本发明提供的过滤和分离用复合密封圈，具有很高的密封性，能完美的阻止液体渗入过滤设备中，在增加了密封性能同时保证了密封圈的硬度和强度。本发明设计合理，制作成本低，由于具有很高的密封性能，过滤效率提高了5％，有效地避免了内泄漏，不仅节约能源，还降低了生产成本，取得了好的经济效益。

摘要：本发明涉及一种袋式过滤器的滤袋支撑架，所述支撑架包括两端开口的管体，所述管体的上端开口内均布有多个辐射状倾斜叶片，所述管体的壁面上设置有栅格孔。本发明使用时置于滤袋内，需过滤液体在进入滤袋时经过支撑架叶片的有效缓和及布流，使需过滤液体均匀附着于滤袋表面，提高了过滤流量和过滤效率；本发明可减轻需过滤液体对滤袋袋身及底部的冲击，杜绝冲破滤袋底部。

摘要：本发明涉及一种用于过滤器上的袋式滤芯，包括过滤层，在过滤层的顶端安装密封法兰，在密封法兰上开设进水口，在过滤层的底部安装封头；特征是：在所述过滤层内部放置用于支撑过滤层的骨架，所述骨架由多段两端开口的管体连接组成，管体的管壁上设置有若干栅格孔，在管体的下端开口内沿管体的径向均布有多个辐射状向下倾斜设置的叶片。本发明节省了滤篮使用和滤篮产品损耗成本，本发明采用的骨架使过滤介质流体产生涡流，使需过滤液体均匀附着于滤芯表面及折波层，大大的提高该产品纳污量、使用寿命及过滤效率；本发明所述的滤芯比普通滤芯的过滤效率高、纳污量大，使用寿命大5倍以上，过滤面积是普通滤芯的3倍。

摘要：本发明实施例公开了一种桥墩模型的处理方法及装置。该方法包括：根据桥墩间隔数据，在桥面底部的中心轴线上确定桥墩中心位置；在所述桥面底部构建以所述桥墩中心位置为中心的第一多边形；根据所述第一多边形的投影，在水平面上形成第二多边形；依据所述桥面底部的第一多边形和所述水平面上的第二多边形，构建多边形桥墩模型。本发明实施例提供的技术方案，无需人工多次调整桥墩顶部的形状和位置，即能够使多边形桥墩贴合在桥面底部，减少了桥墩建模过程中的数据量，解决了现有桥墩模型的建模数据量大，人工调整麻烦的技术问题。

摘要：本发明公开了一种三维交叉道路模型生成的方法及装置，其中，该方法包括：获取道路管线，并确定道路管线的边界线；对于相邻的道路管线，确定两条相交边界线的交点；根据所述交点分别在每条相交的所述边界线上获取至少一个采样点；根据所述边界线的采样点形成的样条曲线进行插值，获取插值点集；根据所述采样点确定切割点，将所述切割点之间的道路管线进行切割；根据切割后的道路管线以及获取的插值点集形成三维交叉路面，并对三维交叉路面进行放样，生成三维交叉道路模型。本发明能够将相邻道路管线相交的边界线进行平滑处理，并且能够减少数据量以及道路建模的成本。

摘要：本发明涉及一种用于提供兴趣点信息的方法的装置，所述方法包括：确定用户的目的地；基于所确定的目的地来获得与所述目的地相关联的一个或多个兴趣点的信息；至少基于用户设置从获得的一个或多个兴趣点的信息中选择针对所述用户的一个或多个兴趣点的信息；以及向用户提供针对所述用户的一个或多个兴趣点的信息。

摘要：提供一种导航装置(10)，包括：接收单元(11)，其接收关于目标街道或区域的用户输入，所述用户输入表示所述目标街道或区域中定位的用户感兴趣的目标的类型；信息处理单元(12)，其确定关于所述目标街道或区域的信息；以及显示单元(13)，其显示所述目标街道或区域。由此，能够在用户不能确定确切目的地和/或不确定目的地的信息时，为用户提供更有效地导航。

摘要：本发明为了解决常规施工方法存在的施工工期长的缺陷，提供一种带中隔墙的通风斜井一体浇筑施工方法，所述的方法是使用两台衬砌台车，台车外侧下模板和外侧顶模板形成弧形面，内侧面板主体为平直面，由两台台车内侧面板形成浇注中隔墙的空间；沿斜井中线两侧定位两台台车，台车定位后将两台台车连接成一台整体台车，利用整体台车对斜井两侧边墙和中隔墙同时浇注混凝土。所用的整体台车，包括两个衬砌台车，两台台车通过挡头模板连成一体。本发明方法对衬砌与中隔墙同时浇筑，使工序简化，缩短了工期，两台台车既能独立移动和调试，又能组合成一个整体台车以实现衬砌与中隔墙能够同时浇筑，避免常规施工中易出现的弊病。