摘要：本发明属于医药化工领域，具体涉及一种帕博西尼的制备方法，超声-微波辅助合成法将2-乙酰基-2-丁烯酸甲酯、丙二腈和胍类化合物Ⅲ三组分一并反应，快速、高产率的得到化合物Ⅳ；然后在亚硝酸钠和次磷酸发生去氨基还原反应生成化合物Ⅴ；再与卤代环戊烷在催化剂作用下发生偶联反应生成化合物Ⅵ；最后在催化剂TPND的作用下发生脱氢反应制得帕博西尼。本发明具有反应条件温和，工艺流程简单合理，反应时间短、后处理简单、产品质量高、产率高等优点。

摘要：本发明公开了一种基于隐私保护的云计算任务调度方法，涉及任务处理技术领域，包括以下步骤：S1、获取待调度任务，对待调度任务进行隐私处理；S2、在隐私处理后，基于云平台的若干个容器，为待调度任务与各个容器之间生成影响矩阵，并根据影响矩阵确定待调度任务的调度单元；S3、根据待调度任务的调度单元完成调度处理。本发明通过哈希向量化器将容器节点的安全属性转换为向量形式，结合任务优先级确定影响矩阵；再通过向量运算捕获风险与优先级的协同效应，避免单一指标决策的片面性；最终使得待调度任务以容器为单位运行，减少任务间干扰。同时，本发明增强对未知攻击的鲁棒性，克服传统调度方法的防御缺点。

摘要：本发明公开了一种组合型绝缘子，包括头部（1）、绝缘体（3）和尾部（4）,所述头部（1）设置电缆固定座，所述尾部（4）安装金具座（5）；所述绝缘体（3）呈圆台结构，靠进头部（1）的直径小于靠近尾部（4）的直径；所述头部（1）、绝缘体（3）和尾部（4）制作成一体式结构的芯棒；所述绝缘体（3）的外表面上套装绝缘伞群（2）。所述绝缘体（3）与绝缘伞群（2）相接触的外表面上，烧制一层绝缘釉。所述绝缘伞群（2）采用硅橡胶制作。所述绝缘伞群（2）的内腔为空心结构。与现有技术相比，本发明具有以下优点：结构简单合理，耗泥少，自重轻、制作轻便，劳动强度低，正品率高、绝缘性能更好。

摘要：本发明公开了一种基于人工智能的数据安全管理方法，属于数据处理技术领域，包括以下步骤：S1、根据待管理数据存储的数据库，为待管理数据计算存储管理需求；S2、对待管理数据进行读取操作，为待管理数据生成多维数据集；S3、利用待管理数据的存储管理需求和多维数据集，生成安全加密密钥；S4、利用安全加密密钥对待管理数据进行加密，完成安全管理。本发明通过结合存储管理需求和多维数据集来生成加密密钥，可以确保密钥的复杂性和独特性，根据存储管理需求的变化，可以动态调整加密密钥的生成策略，兼顾了安全管理的灵活性和可扩展性。

摘要：本发明公开了一种基于物联网的信息融合管理方法，涉及信息管理技术领域，包括以下步骤：S1、从云平台获取用户的历史信息，并根据用户的历史信息构建知识图谱；S2、在云平台产生用户的最新信息时，生成若干个局部特征系数，并基于局部特征系数，利用知识图谱对最新信息与历史信息进行融合，得到用户的实时画像；S3、对用户的实时画像进行加密，上传至云平台。本发明可以强化信息融合，解决现有信息融合技术碎片化缺陷，高精准且高动态地生成用户兴趣画像。

摘要：本发明公开了Pd‑TiO2/C负载型催化剂催化纤维素加氢制备酮类化合物的方法；该方法以纤维素为原料，以Pd‑TiO2/C为催化剂，以去离子水溶液为溶剂，在由氢气与一氧化碳组成的氢源气体压力为1~5 MPa，温度为190~250℃下反应2~6 h，得到以2,5‑己二酮为主的酮类化合物。本发明所提供的反应具有原料可再生、环境友好、条件温和、选择性高等优点，提供了一种从生物质出发制备酮类化合物的有效途径。

摘要：本发明公开了一种基于云平台的信息安全加密方法，属于信息处理技术领域，包括以下步骤：S1、提取待加密图像的各通道值，并为像素点生成各通道最终密钥；S2、进行置换和混淆，得到像素点的值级加密通道值；S3、进行迭代运算，确定各个像素点的联合密钥；S4、进行跨通道关联，确定像素点的二次加密通道值；S5、根据像素点的三个二次加密通道值，生成RGB矩阵，确定云平台存储的加密图像。本发明的跨通道二次加密实现三通道循环关联，破坏通道独立性，避免单通道破解风险；三层操作形成完整的混淆和扩散，单个像素的微小变化可扩散至整个图像，有效抵御统计攻击、差分攻击和像素相关性分析等常见攻击手段。

摘要：一种推进器故障时水面船轨迹跟踪的二阶预设性能容错控制方法，涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决水面船在执行轨迹跟踪作业任务时，容易受到较强的瞬态性能约束且存在推进器故障的问题。本发明建立水面船的运动学模型、动力学模型、推进器故障模型和轨迹跟踪误差系统模型；构造轨迹跟踪误差的性能函数和性能边界；定义轨迹跟踪误差系统的中间误差变量，构造中间误差变量的性能函数和性能边界；基于轨迹跟踪误差系统模型以及两个性能函数进行误差转换，获得轨迹跟踪误差的轨迹阶转换误差和中间误差变量的速度阶转换误差；利用转换误差设计二阶预设性能轨迹跟踪容错控制器，利用该控制器在推进器故障时对水面船实现二阶预设性能容错控制。

摘要：一种用于双足行走机器人的仿生拉压体膝关节属机械仿生工程技术领域，本发明由受压体的仿生双球构件、仿生球窝构件和受拉体的韧带组件组成，本发明的仿生拉压体膝关节利用特殊的关节几何结构，通过仿生韧带引导和限制关节运动，实现类似人体膝关节的六个自由度运动；本发明适用于双足行走机器人，能实现低能耗、高稳定、高灵活度和高度拟人化运动。

摘要：一种用于双足行走机器人的节能仿生拉压体髌股关节属机械仿生工程技术领域，本发明由受压体的仿生双球构件、仿生滑动杠杆构件和受拉体的韧带组件组成，本发明的节能仿生拉压体膝关节利用特殊的关节几何结构，引入仿生滑杆构件来减少能耗，由仿生韧带引导和限制过度的关节运动；本发明适用于双足行走机器人，能实现低能耗、高稳定、高灵活度和自然的拟人步态。