摘要：本发明公开了未活化组织再生多肽(TRPs)和其制备方法。上述TRPs包含：使上述多肽透过无细胞膜受体的细胞膜的蛋白质传导结构域(PTD)；具有至少一个蛋白质前体加工酶剪切部位且可由蛋白质前体加工酶进行剪切并活化细胞中的未活化组织再生结构域(TRD)的弗林蛋白酶活化结构域(FAD)；可通过由细胞中的蛋白质前体加工酶剪切FAD进行活化并能刺激组织的生长或形成或者导致组织再生的未活化组织再生结构域(TRD)。上述TRPs能通过培养细菌如重组体大肠杆菌来进行实际地大规模生产，并在活体内给药前处在未活化的状态。因此，它们的生产成本仅是与其具有相似用途的现有活性蛋白质的十分之几，且它们的分离、纯化、处理、存储和给药过程明显地简单和简便。TRPs的活体内给药能通过完全不同于现有的rhBMPs或TGF-β蛋白质机理的药理学机理来刺激组织如骨或软骨的形成或再生，或者改善器官如肾、肝、肺和心的纤维化和硬化。因此，TRPs将可用作具有新机理的药物。

摘要：本发明涉及未活化的Wnt抑制多肽(WIPs)，包括：(a)能够使WIPs在没有细胞膜受体的情况下透过细胞膜的蛋白质转导结构域(PTD)；(b)本身无活性但在哺乳动物细胞中被活化然后分泌到细胞外对Wnt信号转导起抑制作用的Wnt拮抗剂结构域。此外，本发明涉及用于制备所述未活化的WIPs方法和含有所述WIPs作为活性成分的药物组合物。所述未活化的WIPs可通过细菌培养诸如E.coli大量生产，并且在给药到人体内之前是没有生物活性的，由此其生产成本仅仅是先前已知的具有与其类似用途的活性蛋白质(sFRPs、DKKs等)的生产成本的数十到数百分之一，并且其分离/纯化和处理/给药过程明显简单方便。当所述未活化的WIPs体内给药时，通过与现有技术中已知的sFRPs或DKKs不同的药理机制，它们可具有抑制癌细胞的侵入性生长和转移并治疗免疫性疾病诸如类风湿性关节炎的效果。

摘要：本发明公开一种自动换吸嘴的插件装置，包括定位模组、运输轨道模组、吸嘴贴装头模组、吸嘴盘模组；所述吸嘴贴装头模组位于运输轨道模组上方，且由定位模组调整位置；所述吸嘴盘模组位于吸嘴贴装头模组下方；所述吸嘴盘模组包括若干吸嘴槽及吸嘴卡固机构。本发明将吸取机制与按压机构分离，突破一对一界限，达到泛用效果；不用停机更换吸嘴即可生产不同产品，泛用性大，投资效益高；避免生产不同产品而定制插件头，大大降低生产成本及时间周期。

摘要：本发明公开了一种无人机返航方法及装置，包括：确定无人机在飞行过程中的飞行初始点以及飞行终点；在无人机从所述飞行初始点向所述飞行终点的飞行过程中，实时采集无人机的位置信息及图像信息，并根据实时采集的位置信息及图像信息构建飞行地图；在无人机从所述飞行终点向所述飞行初始点的返航过程中，实时采集无人机返航过程中的位置信息和图像信息，并通过无人机在返航过程中的位置信息和图像信息与所述飞行地图进行对比校正，控制无人机按照原路径返回。可见，在本方案中，无人机通过自身构建的飞行地图进行返航，无须人为进行远程控制，具备高度的智能化；并且在返航过程中可根据飞行地图不断校正飞行路径，提升了返航的准确性。

摘要：本发明涉及一种高扩张倍率硅橡胶冷缩管及其制备方法和应用，所述硅橡胶冷缩管由如下质量份数的组分制备而成：80～100份有机聚硅氧烷、30～50份补强填料、3～10份有机硅树脂、3～15份结构化控制剂、0.05～0.8份催化剂、0.5～5份交联剂、1～5份扩链剂、0.05～0.4份反应抑制剂。本发明提供的上述配方制备得到的硅橡胶冷缩管具有较好的机械性能，可以直接扩张5倍使用，不需要多层结构或多种材料复合，使用简单，回缩性能好，可满足连接器粗细部位相差过大的新型天馈线系统的防潮密封要求。

摘要：根据本公开的一个方面，提供一种使用有机发光二极管的照明装置及其制造方法，其中使用有机发光二极管的照明装置被分为第一区域和第二区域并且包括：基板；设置在基板上的阻挡层；辅助线，其设置在其上设置有阻挡层的基板上的第一区域中；第一电极，其设置在其上设置有阻挡层和辅助线的基板的整个表面上；有机层，其设置在第一电极上；以及第二电极，其设置在有机层上，其中，阻挡层包括第一无机阻挡层、设置在第二区域中的有机阻挡图案，和第二无机阻挡层。因此，可以改善照明装置的可靠性。

摘要：【中文】本发明涉及浮力网箱领域，更具体地，涉及一种浮力管单元及其模块式浮力网箱，包括浮力管本体，浮力管本体的一侧安装有带有凹槽的插接座，另一侧安装有带有凸起的插接块；凸起的外表面与凹槽的内表面贴合；插接座和插接块均设置连接部，分别为第一连接部和第二连接部；凸起的外表面与凹槽的内表面贴合的状态下，插接座的第一连接部与插接块的第二连接部抵接且通过紧固件连接；模块式浮力网箱具有浮力管单元。浮力网箱变为小体积的模块式，每个浮力网箱都设置有浮力管本体。将小体积的浮力网箱带到海上后，再通过浮力管本体进行连接，实现在海上组装浮力网箱，避免了拖拽浮力网箱下海而对浮力网箱造成损伤。 【EN】The invention relates to the field of buoyancy net cages, in particular to a buoyancy pipe unit and a modular buoyancy net cage thereof, which comprise a buoyancy pipe body, wherein one side of the buoyancy pipe body is provided with a socket with a groove, and the other side of the buoyancy pipe body is provided with a plug-in block with a protrusion; the outer surface of the bulge is attached to the inner surface of the groove; the plug socket and the plug block are both provided with connecting parts which are a first connecting part and a second connecting part respectively; under the state that the outer surface of the protrusion is attached to the inner surface of the groove, the first connecting part of the plug socket is abutted to the second connecting part of the plug block and is connected through the fastener; the modular buoyancy cage has buoyancy tube units. The buoyancy net cages become small-size modular type, and each buoyancy net cage is provided with a buoyancy pipe body. After the buoyancy net cage with small volume is brought to the sea, the buoyancy net cage is connected through the buoyancy pipe body, so that the buoyancy net cage is assembled on the sea, and the damage to the buoyancy net cage caused by dragging the buoyancy net cage to the sea is avoided.

摘要：本发明实施例公开了一种制孔刀具的寿命预测方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定制孔刀具在当前打孔时间的至少一个当前切削力数据；将各当前切削力数据进行特征处理得到预处理后的切削力数据；根据预处理后的切削力数据确定制孔刀具在当前打孔时间的健康指标数据；健康指标数据用于表征制孔刀具的健康状态；根据健康指标数据以及通过基础退化模型确定制孔刀具的剩余寿命。通过执行本方案，可以实现制孔刀具健康状态的监测以及制孔刀具剩余寿命的准确预测。

摘要：一种无人集卡自动驾驶系统时间同步系统，包括：自动驾驶域控制器、摄像头，惯导系统和激光雷达，其中：所述摄像头与自动驾驶域控制器之间通过MIPI接口相连；所述惯导系统与自动驾驶域控制器通过RS232串口线连接；所述激光雷达与自动驾驶域控制器通过RS232串口线相连；通过控制器内部CPLD分发，将PPS对内分给主SOC和副SOC，通过多RS232芯片分发，将GPRMC信号发送给多激光雷达，通过UDP将GPRMC发送给主SOC，副SOC，解决了自动驾驶域控制器及多激光雷达的时间同步，通过双时钟源设置，在GPS授时异常的情况下，采用内部时钟源，并用NTP服务进行同步，在GPS授时正常情况下，采用GPS授时，解决了GPS异常情况下系统时间异常的问题。

摘要：本发明涉及烫管设备技术领域，具体是一种室内水电安装用烫管设备，包括机台，还包括：安装在机台上的移管对接结构，移管对接结构包括安装在机台上的循环驱动机构，循环驱动机构包括与机台固定连接的第一电机，第一电机的输出轴固定连接有齿轮，齿轮啮合连接有齿圈，齿圈连接有驱动盘，驱动盘上开设有驱动槽，所述驱动槽包括第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽、第四弧形槽和四组续接槽，驱动槽滑动连接有与机台滑动连接的夹管机构；安装在机台上的管端热烫结构；与机台相连接的延伸支撑结构；安装在机台上的管端定位遮挡结构。本发明仅需使得第一电机进行匀速转动，即可完成对两组管材在烫接过程中位置的控制，降低本发明编程控制难度。