摘要：本发明涉及光伏运维技术领域，公开了一种基于北斗与SLAM融合的大型光伏电站自动运维系统，该系统包括至少一台设有北斗通讯模块及边缘计算处理器的运维机器人，在该运维机器人上还设有可与边缘计算处理器信息交互的视觉传感器、红外热像仪、激光雷达感知器；北斗通讯模块通过SPI与边缘计算处理器通信，在北斗通讯模块内还设有Mesh模块，边缘计算处理器内设有多个SLAM算法模块。有益效果是：利用各传感器精确检测热斑具体位置与大小，并借助Mesh组网技术与SLAM算法，在得到整个区域光伏板热斑分布图像的同时，还可精准计算出热斑所造成的抵消发电量。最后通过北斗自带的短报文技术将热斑精准位置等信息，无阻碍地传递给远方数据中心。

摘要：本发明适用于光伏清扫机器人技术领域，提供了一种光伏清扫机器人的三轴传感器姿态调整方法，包括将光伏清扫机器人的上下两侧行走轮分别设置两个电机进行独立运行，两个电机分别由控制器的两路电机驱动进行控制，并且电机的速度可调，电机的调速由控制器的内部软件算法实现；光伏清扫机器人上增加角度传感器，以用于测量到角度变化并将能将其测量数据进行传输；本发明能够在光伏清扫机器人在光伏组件上发生角度倾斜时通过控制两个电机的转速达到纠正清扫机器人姿态的效果，从而提高设备稳定性、降低设备故障，并减少发生倾斜时对光伏电站的发电影响，提升了机器人的使用寿命、降低运维频率。

摘要：本发明适用于光伏清扫机器人技术领域，提供了一种自动非接触式充电的清扫机器人，包括光伏组件和设置在光伏组件上的清扫机器人本体；所述光伏组件的上下两侧均沿其长度方向设置有轨道，所述光伏组件的一侧通过支架安装有送电线圈；所述清扫机器人本体包括呈倒立凹字型结构的壳体，所述壳体的背面设置有两组上下对称的行走轮，所述壳体的背面沿其长度方向设置有两个左右对称并用于扫除光伏组件表面灰尘的毛刷；本发明在调节组件的作用下能使两个支板进行相向或相反的移动，使该机器人安装于不同宽度的光伏组件表面时能将两个导向轮的间距进行调整，并使导向轮准确的插入进组件两侧的轨道内，以兼容多种规格型号的光伏组件进行使用。

摘要：本发明涉及一种金属简易夹之制造方法。其系取一基板依序经定孔、裁边、成型单元片、折唇、翘折、成型弹性部、弯折、收口及截断等一连串连续制程，以制作得到一体成型之简易夹，并据此减少加工时间而提高产能效率。

摘要：本发明公开了一种立方相MnO/多孔碳复合材料的制备方法，该方法通过甲酸锰的单晶为前驱体，采用原位生长的方法制备出具有立方相MnO/多孔碳复合材料。具体制备方法为：⑴用锰盐、DMF、水三种原料通过水热法制备甲酸锰单晶；⑵将甲酸锰单晶在氮气或者真空环境500-800℃度下煅烧，得到立方相MnO/多孔碳复合材料。本发明获得的立方相MnO/多孔碳复合材料结构、形貌可控，制备过程主要通过控制煅烧温度、气氛及时间，操作简单，易于连续化生产。

摘要：本发明提供了一种车辆制动系统，包括：测距单元，测量前方车辆、行人或障碍物的距离；测速单元，测量车辆的行驶速度；控制单元，接收测距单元及测速单元发来的距离及行驶速度信息，及输出一制动指令；制动单元，根据制动指令对车辆执行制动操作；还包括：雨量传感器，根据雨量向控制单元发送一包含雨量大小的信号；控制单元根据雨量大小确定当前地面摩擦系数μ，并根据距离、摩擦系数μ确定安全车速；控制单元比较安全车速与行驶速度，当安全车速小于所述行驶速度时，控制单元发送制动指令至制动单元；当安全车速大于行驶速度时，车辆继续行驶。采用上述技术方案后，根据不同路况确定安全车速，自动刹车更有针对性，安全性更高。

摘要：本发明涉及硅藻泥壁材技术领域，提供一种硅藻泥及其制备方法，解决现有技术的硅藻泥无抗菌作用、可吸收甲醛等有害气体的周期短的问题，包括以下重量份的各原料：硅藻泥60～70重量份、电气石10～15重量份、托玛琳3～5重量份、钛白粉5～10重量份、碳纤维10～15重量份、改性的海藻酸钠20～30重量份、膨胀珍珠岩10～15重量份、多孔纳米氧化铝10～20重量份、水20～30重量份、丙三醇10～12重量份、乙醇10～15重量份、丙二醇5～10重量份。

摘要：本发明提供了一种石墨烯的制备方法，具体步骤如下：在加热条件下，将氟化石墨与水合肼在液相反应体系中进行还原反应，得到石墨烯。本发明提供的方案以氟化石墨为原料，对氟化石墨的剥离和还原只需一步反应即可完成；所涉及的反应为液相化学反应，保证了产物的均匀性和高产率，能够最大限度地恢复石墨烯的二维晶体结构，从而保留了石墨烯优异的电学性能。实验结果表明，本发明得到的石墨烯的电导率为2670S/m，远远高于现有技术中化学氧化还原方法得到的石墨烯的电导率。

摘要：本发明涉及一种医院护理的医疗绷带出料机。所述的基座台一侧分别设有纱布绷带卷盘、药布卷盘；所述的纱布绷带卷盘卷有的纱布依次经过多个轱辘轴后由末端轱辘轴a送入导向板上；所述的药布卷盘卷有的药布带依次经过滚筒药盒a、滚筒药盒b，再绕经一根所述的轱辘轴后由末端轱辘轴b送入导向板上；本发明通过设置纱布绷带卷盘、药布卷盘，将纱布绷带和内置的药布进行了物理性的分离，使得使用的过程中两者不会粘连在一起；采用设置的滚筒药盒a、滚筒药盒b其绕的药布轨迹呈S形，其可以达到双面上药水的目的；采用导向板末端铰接刀片的方式，可以在使用切断纱布或者药布。

摘要：本发明公开了一种财务顾问智能管理方法，财务顾问专场中项目依据大数据对比及算法筛选出高质量、最新的融资项目，再经过专业复核并签署服务协议后发布于客户端财务顾问专场栏目中；财务顾问在客户端认领项目时，服务端会从多个维度判断该财务顾问是否可以认领该项目，让专业的财务顾问认领到最新最优的融资项目，服务端会确定该财务顾问具有业务能力，建立准确的财务顾问用户行为监控体系；服务端将财务顾问项目库中认领成功的项目的融资进度状态分为待约谈、跟进中、已完成、已放弃四个状态进行监控。本发明能够使财务顾问及时获取到所需的项目信息，进而有利于提高财务顾问的工作效率。