摘要：本发明公开了一种基于概率约束的稳健宽带波束形成器设计方法，属于阵列信号处理技术领域。该方法包括如下步骤：首先，该方法通过不等式变形，将概率问题转化为凸优化的问题；其次，在假设已知的麦克风失配误差先验信息为各失配误差期望和方差的不确定最大界限情况下计算得到稳健参数；然后，根据凸函数的函数随参数变化的特性确定概率选择范围；最后通过适当的概率参数选择，得到具有良好通带频率不变性能的稳健远场宽带波束形成器权值。本发明在相同的误差条件下，不仅具有良好的稳健性，同时还能够具有更好的通带一致性增益，保证了信号不会产生明显失真。

摘要：本发明涉及钢管螺纹加工技术领域，具体公开了一种无缝钢管用螺纹高精度加工装置，包括框架及安装于其上端的电机一，所述框架的内部设置有前支撑环及后支撑环，且前支撑环和后支撑环同轴设置，所述前支撑环和后支撑环的外侧均通过转动支撑机构与框架相连接，且转动支撑机构包括安装于框架内底端的辊轮座，所述前支撑环的内侧设置有用于刮除杂质的刮刀。该发明能在刀具端加工螺纹前，对钢管外壁进行清理，保证刀具端加工螺纹时，钢管的加工位置无杂质残留，进而能避免杂质对螺纹加工精度的影响，另外还能在刀具端向钢管施压时，对钢管加工螺纹的部位进行支撑，降低其形变的可能性，从而能避免因钢管形变而导致螺纹加工精度受到影响的问题。

摘要：一种广视角摄像镜片组，由物侧至像侧依序包含四枚具有屈折力的独立且非接合的第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。第一透镜具有负屈折力，其像侧表面为凹面。第二透镜具有屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第三透镜具有正屈折力，其像侧表面为凸面。第四透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面。当广视角摄像镜片组满足特定条件时，可有效改善其制造性，且可有效修正其像差，以获得良好的成像品质。

摘要：本发明公开了一种用于强直性脊柱炎早期诊断的生物标记物，所述标记物为CMYA5基因携带SNP位点rs3828611，所述rs3828611位点与强直性脊柱炎发生相关。本发明通过SNP基因型诊断试剂和诊断试剂盒的研制和应用，可使得强直性脊柱炎的诊断更加方便易行，为临床医生快速准确掌握患者病情，为临床治疗效果评价奠定基础，并为发现具有潜在治疗价值的新型小分子药物靶标提供帮助。

摘要：本发明公开了一种融合肌电与脑功能网络状态的电针刺激方案个性化生成方法，涉及神经调控与癫痫电针治疗技术领域，该方法通过采集α波和β波功率谱密度、肌电均方根值，和脑区代谢及血流信号，并记录电针刺激强度、波形及频率；计算脑肌协同响应指数，判定脑‑肌通路协同性及刺激有效性，优化参数；对有效刺激状态下脑电信号进行时频分析与波形识别，提取癫痫样放电特征并计算功率变化率，调整刺激参数形成安全刺激参数集；构建脑‑肌网络状态空间，以BMEI为奖惩函数建立强化学习初始模型并离线训练形成模型M0；引入在线学习模块实时更新模型，形成第二版模型M1，输出个体最优刺激参数Popt，实现安全、有效及个体化的长期治疗优化。

摘要：本申请提供一种控制方法、系统及所适用的清洁机器人。所述控制方法包括以下步骤：在清洁机器人导航操作环境下，控制所述摄像装置实时拍摄图像；对所拍摄的至少一幅图像进行分析；基于所述分析的结果并按照预设的清洁模式控制所述清洁机器人的行为；其中，所述清洁模式包括对应欠曝区域的清洁模式。本申请通过采用对所拍摄的图像进行分析，基于分析的结果并按照预设的清洁模式来控制清洁机器人的行为的技术方案，使得对于某些特定区域，用户可以根据需求进行清洁，实现根据用户需求划区域进行清洁的目的。

摘要：本发明提供一种提高不锈钢板抗海洋生物腐蚀和污染的方法。该方法采用的是线性或交联聚合物材料修饰在不锈钢表面，该聚合物材料是聚甲基丙烯酸二甲基氨乙脂(P(DMAEMA))以及其引入季铵基团的衍生物。多巴胺在不锈钢表面自聚合用以锚定烷基溴原子转移自由基聚合引发剂，然后甲基丙烯酸二甲基氨乙脂在不锈钢表面进行原子转移自由基聚合，在不锈钢表面接枝线性或交联聚甲基丙烯酸二甲基氨乙脂。所述官能化的不锈钢在海洋环境中具有良好的防污和防生物腐蚀功能。与现有技术相比，本发明成本低，使用寿命长，能够对不锈钢进行高效、环保地防污和防生物腐蚀，并且无任何副产物产生，这样功能化修饰不锈钢的方法在海洋领域具有良好的应用前景。

摘要：本发明属于有机发光材料及共价修饰碳纳米管技术领域，具体提供了一种具有聚集诱导发光特性的高分子和其共价修饰碳纳米管及制备方法。本发明的一种具有聚集诱导发光特性的高分子，是一种含有四苯基乙烯和芴官能团、通过Suzuki聚合反应制备的具有聚集诱导发光特性的高分子，并通过氮烯反应将其共价修饰到碳纳米管表面，所得的碳纳米管复合材料具有优异的溶解性，突出的光学性质以及电荷传输性质，这赋予其在光电器件方面有着广泛的应用前景。

摘要：本发明公开了一种基于显著性结构感知的点云去噪方法及装置，其中，该方法包括：获取三维点云数据；根据预先设置的多个不同前向扩散时间步长和扩散概率模型对三维点云数据进行前向扩散，以得到对应训练好的噪声估计模型；根据每个不同前向扩散时间步长及其对应的第一结构测量函数值和噪声估计模型创建衡量表；获取对抗性点云，根据对抗性点云计算对应的第二结构测量函数值；根据第二结构测量函数值在衡量表中查询与其最接近的第一结构测量函数值，并获取与其最接近的第一结构测量函数值对应的前向扩散时间步长和噪声估计模型；采用对应的前向扩散时间步长和噪声估计模型对对抗性点云进行去噪处理，以得到去噪点云；从而提高去噪效果。

摘要：本发明公开了一种无氟阻燃PC/ABS复合材料及其制备方法，涉及PC/ABS复合材料技术领域，其制备方法，包括以下步骤：将PC树脂、ABS树脂、阻燃改性纳米纤维素、双酚A‑双（二苯基磷酸酯）依次加入双螺杆挤出机中，挤出造粒，得到无氟阻燃PC/ABS复合材料；所述无氟阻燃PC/ABS复合材料中各组分占比按质量份数计，包括PC树脂48‑64份、ABS树脂12‑16份、阻燃改性纳米纤维素0.5‑2份、双酚A‑双（二苯基磷酸酯）13‑14份。