摘要：本申请适用于显示技术领域，提供了一种阵列基板栅极驱动电路测试组件及方法，其中，阵列基板栅极驱动电路测试组件，包括：第一测试组件，用于与阵列基板栅极驱动电路的栅极启动信号输入端、复位信号输入端和m个扫描信号输出端连接；第二测试组件，用于与栅极启动信号输入端、复位信号输入端和m个扫描信号输出端连接；其中，阵列基板栅极驱动电路包括n个扫描信号输出端，m小于或等于n且m和n为正整数，通过采用两个测试组件同时对阵列基板栅极驱动电路的相同信号端口进行测试，可以有效提高测试结果的准确性，从而有效提高测试合格的阵列基板栅极驱动电路的稳定性和可靠性。

摘要：本发明公开了锥齿轮‑椭圆齿轮偏心轮摇杆组合式宽窄行移栽机构。现有取苗和栽植一体的蔬菜钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则机构复杂。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星轮系，一级行星轮系两端分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；二级上行星轮系固定有上移栽臂，二级下行星轮系固定有下移栽臂；一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心椭圆齿轮、一级上行星椭圆齿轮、一级下行星椭圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，且取秧阶段秧爪处于平动，可以最大程度保持钵土完整性。

摘要：本发明公开了蔬菜钵苗非圆齿轮偏心轮摇杆组合式移栽机构。现有取苗和栽植一体的蔬菜钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则机构复杂。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星轮系，一级行星轮系两端分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；二级上行星轮系固定有上移栽臂，二级下行星轮系固定有下移栽臂；一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心非圆齿轮、一级上行星非圆齿轮、一级下行星非圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，且在取秧阶段，秧爪处于平动，可以最大程度保持钵土完整性。

摘要：本发明公开了一种基于Siamese网络融合中层特征的行人重识别方法，包括以下步骤：(1)预训练DenseNet121网络；(2)调整DenseNet121网络结构，搭建Siamese网络；(3)预处理训练集，利用随机擦除增强数据；(4)用预处理的训练集训练Siamese网络；(5)使用训练好的Siamese网络模型，得到待查询与图像库图像特征；(6)用余弦距离计算待查询与图像库行人图像的相似度，将图像库行人图像按照相似度大小排列。本发明利用调整后的DenseNet121搭建Siamese网络，提高了行人图像特征的区分程度和辨识度，同时利用随机擦除增加行人被遮挡的情形，提高行人重识别模型的泛化能力，适合复杂场景下跨摄像头的行人重识别。

摘要：本发明公开了一种加强局部注意的双分支车辆再识别方法，包括以下步骤：(1)预训练ResNet50网络，并将其最后的下采样步长设置为1；(2)利用ResNet50的Layer3、Layer4搭建上分支；(3)将Layer4提出的特征沿纵向均匀分成三个部分，对每个部分的像素做随机丢弃操作，搭建下分支；(4)用三元组与焦点损失训练双分支模型；(5)使用训练好的网络模型，提取待查询与图像库图像特征；(6)计算待查询与图像库车辆图像的相似度，返回图像库中相似度靠前的车辆图像。本发明提出双分支车辆再识别方法，上分支提取车辆全局特征，下分支加强了对局部特征的注意力，增加车辆图像特征的区分程度和辨识度，适合复杂交通场景下跨摄像头的车辆再识别，提高车辆再识别的效率。

摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的跨模态车辆重识别方法，包括以下步骤：利用VAE将车辆的RGB图像和I P图像分别生成中间的隐向量；采用GAN网络生成可见光图像的近红外图像，生成近红外图像的可见光图像；将生成图像与原图像组成一个四通道图像，本发明基于生成对抗网络的跨模态车辆重识别方法，采用两级差异消减策略，首先利用VAE降低RGB和IR两种图像模态上的风格差异，再利用GAN网络降低图像模态上的内容差异，将统一模态后的生成图像与原图像组成一个四通道图像，随后利用单模态方法处理四通道图像，从而实现车辆跨模态图像检索。

摘要：本发明公开了一种适用于线驱动仿人机械臂的张紧系统及机械臂，为可用于七自由度线驱动机械臂的张紧系统，其包括同步张紧装置和非同步张紧装置，皆属于被动张紧类型，自适应性强。同步张紧装置包括上、下板、张紧轴、张紧导轮、平头圆柱带孔定位插销、压缩弹簧等部件；非同步张紧装置包括张紧导轮、扭簧、转动杆、张紧座等部件。其是应用在线驱动仿人机械臂的运动关节中，通过压缩弹簧、扭簧的拉力带动张紧导轮运动，实现绳索的张紧。本发明可以在各关节运动过程中时刻保持绳索的预紧状态，显著提高线驱动仿人机械臂的运动精度和安全性。

摘要：本发明涉及一种基于双模块的隧道机器人移动误差补偿装置及方法，属于隧道巡检机器人技术领域。补偿装置包括：机器人本体；轨道；里程计模块：用于确定机器人实时移动距离数据并将数据传至中央处理器模块；RFID模块：用于周期性地对机器人定位数据进行校准；中央处理器模块：用于发送控制信号实现对电机的电流控制从而控制机器人的移动速度；当读卡器读取到电子标签时进行一次里程计数据与编码器信息的数据拟合；当读卡器离开电子标签读取范围时对里程计数据清零。补偿方法根据补偿装置实现。本发明采用里程计与RFID双模块数据融合建立巡检机器人的运动状态模型，实现隧道巡检机器人的精确定位。

摘要：本发明公开了一种线驱动模块化三自由度关节，涉及机械臂技术领域，包括三个模块化关节；每个模块化关节均包括支撑座、同步张紧机构、交叉滚子轴承、驱动电机、电机座、绞盘驱动轮、绳索、绞盘从动轮、连接法兰盘和绞盘底板；相邻模块化关节通过连接法兰盘与支撑座连接，第一个模块化关节的绞盘底板用于连接基座，第三个模块化关节的绞盘底板用于连接末端执行器。本发明采用模块化设计，通过改变模块化关节个数以适应不同自由度工作需求，各模块化关节在运动过程中互不干扰，绳索不存在耦合情况；在运动时同步张紧机构对绳索起到平稳的缓冲作用，并时刻保证绳索的张紧状态，提升线驱动模块化关节的运动精度，避免因绳索松弛而产生的精度误差。

摘要：一种基于轨道机器人的控制系统及方法，用于检测隧道结构变形及渗漏水等病害。包括行走机构控制模块、融合定位模块、伞形折展机构控制模块、末端执行机构运动控制模块、无线通讯模块与中央处理器模块。模块化控制提高了系统的可维护性和可扩展性，融合定位模块实时反馈机器人运动距离，无线通信模块实现了与上位机的数据传输。轨道机器人行走机构由直流无刷电机驱动导轮运动。中央处理器模块通过RS485转TTL通信模块与伞形折展机构连接，根据Modbus协议控制电机驱动器对机器人末端执行机构位置的精确控制。供电模块包括可充电锂电池和可调降压模块为各模块提供电源。中央处理器模块根据接收到的上位机指令，控制各模块运动，实现机器人的精确控制。