摘要：本发明提供一种可以折叠的水盆，所述的水盆将盆身设为可折叠状，当我们使用时，只接将水盆向下一压就可以展开使用，使用完后再盆边向下一压就可折叠收纳，非常方便实用。

摘要：本发明提供一种可反光的游泳裤，所述的游泳裤外层设有一层反光膜，当我们遇到危险时，救援人员用强光手电筒或是照明灯照在我们身上时，衣服就会反射出光亮，能够快速的被他人发现。

摘要：本发明提供一种可触摸手机的手套，所述的手套在指尖部位设有一块可触摸感应的材质，这样就可以方便我们在天冷戴手套使用手机时，不需要取下手套。

摘要：本发明提供一种可以画圆形的直尺，所述的直尺在尺子的刻度内侧设有对就刻度的小圆孔，学生在平时需要画圆形图时，可将直尺以0刻度为中心固定不动，用笔插入刻度孔就可以画出圆形图。

摘要：本发明提供一种太阳能电风扇照明灯，设有电扇的盒体上方装有提供电能的太阳能电池板，盒体上设有照明灯和分别为电扇及照明灯通断电源的开关。本发明可作为安全的电风扇放置在身边或手持使用。

摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶方法和系统，上述方法通过搭建输入为自动驾驶汽车传感器测量的环境信息，输出为汽车控制动作集的网络模型，将自动驾驶汽车传感器测量的当前环境信息输入网络模型，得到当前控制动作集，设计动作噪声，采用动作噪声修正所述当前控制动作集，得到最终控制动作集，采用最终控制动作集控制自动驾驶汽车行驶，能够实现对自动驾驶汽车的准确实时控制。

摘要：本发明公开了一种以安全性、距离代价为约束的自学习路径规划方法，借鉴A*启发函数的设计思想，设计一种综合考虑安全代价和距离代价的启发函数，并将此启发函数引入强化学习DQN算法中的报酬函数的设计中，通过新的报酬函数，能够引导智能体找出安全、最短的路径。

摘要：本发明涉及固废处理技术领域，针对固废处理焚烧装置不利于多段化挤压处理，不利于后续的充分燃烧工作，本专利提供一种操作方便的固废处理焚烧系统及方法，包括挤压生产结构和焚烧生产结构，挤压生产结构的下端固定连接有焚烧生产结构，挤压生产结构包括安装组合部件、传输通道和定位板块，安装组合部件的侧端连通有传输通道，安装组合部件的底端固定连接有定位板块，安装组合部件包括安装连接部分和挤压配合部分，安装连接部分的下端固定连接有挤压配合部分，本发明通过柜体结构和散热铠甲结构的设置，利于多段化挤压处理，利于后续的充分燃烧工作。

摘要：本公开涉及一种驾驶行为决策方法、模型训练方法、装置、设备及介质，通过获取当前环境信息，将当前环境信息输入至驾驶行为决策模型，由驾驶行为决策模型中的识别网络根据识别网络参数和当前环境信息确定目标驾驶场景后，由驾驶行为决策模型中的决策网络根据决策网络参数和目标驾驶场景确定目标驾驶行为。相较于现有技术，本公开建立并训练驾驶行为决策模型，使智能驾驶系统能够自学习出一套决策方法，达到更智能化、自主化，实现了根据当前环境信息对驾驶行为进行实时决策，通过获取当前环境信息，识别出目标驾驶场景，进而对目标驾驶场景进行驾驶行为决策，得到目标驾驶行为，可以适应复杂多变场景，决策的灵活性更高，智能化程度更高。

摘要：本发明提供一种自动聚焦的方法和装置，该方法包括：步骤A、获得视频图像，并获取所述视频图像的N个频段在对焦过程中的各聚焦点的聚焦值FV，所述的N个频段组成一个集合，所述N为大于1的正整数；步骤B、从所述集合内选择最低频段，并利用对焦过程中的各聚焦点的FV，确定所述最低频段的FV最大值以及所述FV最大值对应的当前聚焦点；步骤C、判断所述当前聚焦点在所述集合内其它频段的FV是否均为FV最大值；如果是，则确定所述当前聚焦点为最佳聚焦点；如果否，则从所述集合内删除所述最低频段，并返回步骤B。通过本发明的技术方案，使得确定出的最佳聚焦点就是清晰视频图像的聚焦点，采集到清晰视频图像。