摘要：本发明公开了一种启动机保护电路及具有其的车辆。所述启动机保护电路包括：发电机，在发动机正常运转时，进行发电；延时保护控制器，在发电机工作时，延时保护控制器延时吸合；以及启动保护电磁开关，所述启动机的主电源端通过所述启动保护电磁开关连接至蓄电池，所述启动机的吸合磁铁电源端通过所述启动继电器的开关和所述启动保护电磁开关连接至蓄电池，所述启动保护电磁开关的电磁铁与延时保护控制器的开关串联，在延时保护控制器吸合时，所述启动保护电磁开关动作而断开。本发明的启动机保护电路，在发动机正常工作时，同时切断启动机主电源和吸合磁铁的电源，使得启动机无法工作，有效防止由于误操作而造成启动机损坏。

摘要：本发明公开了纸料矿物复合助剂的制备方法，以白云石型凹凸棒石粘土和丙烯酸单体作为原料，在引发剂和交联剂渐循作用下接枝共骤，得到矿物复合助剂。本发明工艺简单，制备容易，成本低廉，利用CH２单体聚合时反应生成水不溶性聚合物的连续项和凹凸棒石粘土的分散相以及交联时结构网络的存在，当和水混合时连续相依靠C00和C00H集团亲水性在交联剂N、N-亚甲基双丙烯酰胺的作用下和植物纤维C6H1005紧密结合，实现纸料填料的过程以及功能改进，提升纸张的质量，降低纸品的成本，保护环境，有利于纸页的抄造。

摘要：本发明公开了再生纸料胶粘物控制剂的制备方法，以膨润土(Bentonite)型凹凸棒石粘土（Al2,Mg3）[Si4O10][OH]2?nH2、滑石粉Mg3〔Si4O10〕和聚丙烯酰铵在引发剂和交联剂渐循作用下接枝共骤，得到胶粘物控制剂；本发明的工艺简单，制备容易，成本低廉，提升了纸张的质量，降低了纸品的成本，保护了环境，有利于纸页的抄造。

摘要：本发明公开了一种电机控制方法、电机控制器、电机及存储介质，方法包括：在电机矢量控制的每个载波周期内，确定比较值并存储至缓冲存储器，比较值包括PWM调制比较值；通过DMA控制器将缓冲存储器中的PWM调制比较值更新至调制用比较寄存器，以便根据更新的调制用比较寄存器生成PWM控制信号。由此，通过DMA控制器采用硬件方式实现了比较寄存器的更新，避免了通过软件中断更新比较寄存器存在的软件效率低的问题，有效提高了整个软件的效率以及软件架构的稳定性。

摘要：本发明公开了一种便于排出废渣的离心机，包括底板，所述底板顶部的两侧均焊接有竖板，所述竖板相对的一侧均焊接有横板，所述横板顶部的前侧和后侧均焊接有弹簧，所述弹簧的顶端焊接有振动板，所述振动板相对的一侧铆接有离心机本体，所述离心机本体的前侧铆接有安装板，所述安装板的前侧通过螺栓连接有振动电机。本发明具备便于排渣及具有预过滤功能的优点，解决了现有的离心机在使用过程中，通常不具有预过滤功能，导致无法对液体中含有的较大杂质进行预先过滤处理，从而影响后续的离心效果，且由于结构单一，在排料时不能对离心机进行振动处理，造成废渣容易粘附在离心机的内壁表面，进而降低了离心机适用性的问题。

摘要：本发明公开一种复配废机油再生剂，该复配废机油再生剂包括的组分为：100～150重量份的水杨醛、20～30重量份的有机胺、10～25重量份的甜菊双糖苷、50～80重量份的低级醇、15～30重量份的富马酸、10～20重量份的碳酸钠。本发明能够快速吸附沉积油液中固体微粒、灰尘、粉末、泥污，使液体澄清透明。该复配废机油再生剂可以与铁、铜、锌等多种金属离子形成稳定的络合物，能溶解金属表面的氧化物。且该复配废机油润滑剂，具有一定的润滑作用，在沉降有害物质的同时可以有效改善油品的品质，实现油品的再生利用。

摘要：本发明公开了一种机械臂及其扭矩检测方法、装置、控制器、机器人，其中，机械臂通过伺服电机驱动控制，方法包括：在伺服电机的加速度为零的情况下，获取伺服电机的三相电流；基于三相电流确定伺服电机的阻力力矩，以作为机械臂的扭矩。该方法能够无需扭矩传感器实现对机械臂扭矩的检测功能，从而降低机械臂的硬件成本。

摘要：本发明公开了一种电机转子位置获取装置及方法、芯片、电器设备，其中装置应用于逆变器，逆变器包括多相桥臂，每相桥臂包括上桥臂和下桥臂，上桥臂包括并联有续流二极管的上桥臂开关管，下桥臂包括并联有续流二极管的下桥臂开关管，装置包括：获取模块，用于在逆变器的死区时间内，获取目标桥臂的死区电压，其中，目标桥臂为死区时间内上桥臂开关管和下桥臂开关管均断开的桥臂，死区电压为死区时间内流过续流二极管的电流在相应桥臂上产生的电压；控制模块，用于基于死区电压，确定电机转子位置。该装置能够无需传感器实现可靠性较高的电机转子位置获取功能，从而能够有效降低电机的控制成本。

摘要：本发明公开了一种电机相电流采样方法及装置、存储介质、芯片、电器设备，其中方法应用于逆变器，逆变器包括多相桥臂，每相桥臂包括上桥臂和下桥臂，上桥臂包括并联有续流二极管的上桥臂开关管，下桥臂包括并联有续流二极管的下桥臂开关管，方法包括：获取目标桥臂在死区时间内的上桥臂电流和下桥臂电流，其中，上桥臂电流为死区时间内流过上桥臂的续流二极管的电流，下桥臂电流为死区时间内流过下桥臂的续流二极管的电流；基于上桥臂电流和下桥臂电流，确定电机的相电流大小和相电流方向。由此，实现了电机相电流采样方法的简化，且采样过程中不会产生移相，对电机的影响较小，从而能够提高电流采样方法的便捷性和适用性。

摘要：本发明公开了一种电机转子位置获取装置及方法、芯片、电器设备，其中装置应用于逆变器，逆变器包括多相桥臂，每相桥臂包括上桥臂和下桥臂，上桥臂包括并联有续流二极管的上桥臂开关管，下桥臂包括并联有续流二极管的下桥臂开关管，装置包括：比较模块，用于在逆变器的死区时间内，将目标桥臂的死区电压与参考电压进行比较，并输出比较结果，其中，目标桥臂为死区时间内上桥臂开关管和下桥臂开关管均断开的桥臂，死区电压为死区时间内流过续流二极管的电流在相应桥臂上产生的电压；控制模块，用于基于比较结果，确定电机转子位置。该装置能够无需传感器实现可靠性较高的电机转子位置获取功能，从而能够有效降低电机的控制成本。