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1:
[发明]
一种模块化工业机器人控制器底板
申请号:
201610044790.2
公开号:CN105739378A 主分类号:G05B19/042(2006.01)I
申请人:
北京航空航天大学
申请日:2016.01.22 公开日:2016.07.06
发明人:
陈友东
;
常石磊
摘要:本发明公开了一种模块化工业机器人控制器的底板,其主要包括连接核心控制板的连接器J1,连接IO板的欧式插座J5,连接通讯板的欧式插座J4,连接电源板的欧式插座J8以及固定孔。本发明的底板设计可以实现工业机器人控制器核心控制板、IO板、通讯板以及电源板之间的连接、通讯以及供电,将控制器的供电模块、核心控制模块、IO模块以及通讯模块集成在不同电路板上,增强控制器的稳定性、可靠型以及可维护性。
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2:
[发明]
一种基于网络的工业机器人控制系统
申请号:
201610951386.3
公开号:CN106569468A 主分类号:G05B19/418(2006.01)I
申请人:
北京航空航天大学
申请日:2016.11.02 公开日:2017.04.19
发明人:
陈友东
;
常石磊
摘要:本发明公开了一种基于网络的工业机器人控制系统,属于工业机器人和工厂自动化技术领域。所述控制系统通过外部网络及内部网络进行连接,外部网络通过网关与内部网络连接;外部网络连接设计客户端、客户端以及云端数据库;内部网络连接工厂生产端PC、辅助设备和机器人控制器,机器人控制器连接控制相对应的工业机器人本体。本发明能够通过将设计方案与生产现场能力结合起来,通过将实际生产能力进行虚拟化并在前期设计中进行仿真,验证设计方案可行性以及生产成本、周期的评估,达到更好的设计方案的优化,并更好的满足个性化生产的需求,降低开发成本,缩短开发周期。通过工厂生产端的控制台可以将示教流程变得简单,监控变得更加方便。
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3:
[发明]
一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板
申请号:
201710113713.2
公开号:CN106785760A 主分类号:H01R31/06
申请人:
北京航空航天大学
申请日:2017.02.28 公开日:2017.05.31
发明人:
陈友东
;
常石磊
摘要:本发明公开了一种模块化工业机器人控制器通讯板的转接板设计,包括连接通讯板的欧式插座J1、J2,连接伺服电机DB15接口J7至J14,连接外部模拟电路的DB15接口J15以实现模拟转数字的功能,连接外部数字电路的DB15接口J21以实现数字转模拟的功能,连接外部RS485总线的DB9接口J19,连接外部RS232通讯协议设备的DB9接口J18、J20,连接外部CAN通讯协议设备的DB9接口J16、J17,还包括各个接口的保护电容以及固定孔。本发明可以实现工业机器人控制器通讯板从复杂的分布到合理的简单的分布的作用,能实现各个接口的简单连接,又能保证通讯板的紧凑结构,以达到减小控制器体积的作用。
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4:
[发明]
一种基于互联网的对用户生成内容进行审核的方法及系统
申请号:
201810087947.9
公开号:CN108055289A 主分类号:H04L29/06(2006.01)I
申请人:
深圳市富途网络科技有限公司
申请日:2018.01.30 公开日:2018.05.18
发明人:
苏常友
;
陈俊嘉
摘要:本发明公开一种基于互联网的对用户生成内容进行审核的方法及系统,其方法包括:登录互联网社区,并生成内容,将该生成的内容上传到后台服务器,后台服务器对该生成的内容进行机器智能审核,在该生成的内容审核通过之后,将该生成的内容在该互联网社区公开可见,从而达到实现可以在用户无感知的情况下,有效审核在用户登录互联网社区后生成的内容,对该生成的内容进行审核、过滤和筛选,通过这种审核机制,可以极大的提高产品的用户体验,避免用户在生成内容的过程中,出现任何不友好的情况,确保其他用户看到的内容都是有意义的、优质的、安全健康的,从而提高社区的整体的内容质量,提高用户体验。
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5:
[发明]
一种基于梯度提升决策树和特征选择的药物靶标预测方法
申请号:
201810252375.5
公开号:CN108509761A 主分类号:G06F19/00(2018.01)I
申请人:
中山大学
申请日:2018.03.26 公开日:2018.09.07
发明人:
陈纪云
;
常会友
摘要:本发明采用更适合稠密型数据集的梯度提升决策树模型来预测药物靶标的相互作用,并且采用删除无用特征、保留id、添加两倍负样本的特征选择办法优化预测效果。实验结果显示,梯度提升决策树模型得到的预测效果明显优于其他机器模型。
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6:
[发明]
一种多功能遥控器
申请号:
202310941673.6
公开号:CN117177493A 主分类号:H05K5/02
申请人:
惠州市万之声新能源科技有限公司
申请日:2023.07.28 公开日:2023.12.05
发明人:
马桂廷
;
陈友常
摘要:本发明涉及遥控器技术领域,尤其是一种多功能遥控器,包括遥控器主体,所述遥控器主体上设有按键区以及滚动控制区,所述滚动控制区设置于空置区上,所述滚动控制区包括:滚轮控制组件以及多个选择按钮,所述遥控器主体上设有与滚轮控制组件相配合的固定罩,所述遥控器主体内设有电路板组件,所述电路板组件包括与按键区相配合的电路板A以及与滚动控制区相配合的电路板B,所述电路板B上设有与控制模块相配合的无线模块,通过设置按键区,进行点歌、音效调整以及多人互动,提高唱歌时的乐趣,且避免了陀螺仪操作,从而避免因使用者肢体晃动而误触发命令,且可通过滑动滚轮,以控制切换歌曲和歌单,更加方便和流畅,提高使用体验。
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7:
[发明]
汽车车架铆接柔性夹具
申请号:
201010152507.0
公开号:CN101844197A 主分类号:B21J15/42(2006.01)I
申请人:
山东五征集团有限公司
申请日:2010.04.17 公开日:2010.09.29
发明人:
李瑞川
;
高曰纯
;
陈常友
摘要:本发明公开了一种汽车车架铆接柔性夹具,包括夹具底座,所述夹具底座上设有车架定位装置,所述夹具底座上设置有车架夹紧装置,所述车架夹紧装置设有横向宽度调节装置,所述车架夹紧装置与所述夹具底座之间设有纵向长度调节装置。对于不同车型的车架,车架夹紧装置能够调节宽度和长度来适应车架的变化,从而完成多种车型车架的定位和夹紧。本发明具有结构合理、定位稳定、夹紧可靠的优点。
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8:
[发明]
无尘纸成型箱撒布器均平辊的分段式填料密封装置
申请号:
201210435806.4
公开号:CN102927281A 主分类号:F16J15/16(2006.01)I
申请人:
南宁侨虹新材料有限责任公司
申请日:2012.11.05 公开日:2013.02.13
发明人:
黄登明
;
梁良
;
罗华
;
陈常友
摘要:本发明公开了一种应用于生产SAP(超级吸水材料)产品时的无尘纸生产线成型箱撒布器均平辊的分段式填料密封装置,包括均平辊、紧定套、轴承、分段密封箱等,轴承与轴承座、轴承座支架之间设置有左空腔,轴承座支架和填料压盖之间设置有右空腔,左空腔和右空腔可以通过轴承座支架下端连通,形成分段密封箱;本发明将原迷宫式尼龙密封圈取消,换成填料密封,同时将轴承安装位置外移形成独立密封箱,使轴承与毛毡密封处保持一定距离,留出空腔,用于疏散泄漏出来的SAP微粒,少量漏出的SAP可从这段空腔漏到独立收集盒,以减少设备故障的发生,具有结构简单,维修方便,实用可靠,密封效果好、能补偿磨损的优点。
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9:
[发明]
气流成网无尘纸生产线施胶机静态测试装置
申请号:
201210435180.7
公开号:CN102944276A 主分类号:G01F1/76(2006.01)I
申请人:
南宁侨虹新材料有限责任公司
申请日:2012.11.05 公开日:2013.02.27
发明人:
黄登明
;
梁良
;
罗华
;
陈常友
摘要:本发明公开了一种气流成网无尘纸生产线施胶机静态测试装置,包含腔体、固定座和圆筒管道,测量入口连接待测生产线出口,测量出口处用一容器接流出的液体,通过入水口向腔体内注入一定压力的液体,采用变压力元件制做的圆通管道受到外力作用,管径受压变小,即给待测生产线出口施加一定压力,运行待测生产线一定的时间,停止后秤重容器内的液体重量,与施胶机生产线上流量计显示的重量对比,数据相差在工艺允许范围内说明机器运行正常,否则需要对设备进行维修,解决了测量流量的同时无法施加特定压力的技术问题,本发明减少了废品量,经济效益比较明显,且不影响工况的生产、测量与控制,具有结构简单、实用可靠,操作简单等特点和优点。
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10:
[发明]
一种电容器
申请号:
201410325845.8
公开号:CN104240951A 主分类号:
申请人:
宁国市裕华电器有限公司
申请日:2014.07.09 公开日:2014.12.24
发明人:
陈忠友
;
卫中科
;
夏常建
摘要:本发明提供了一种YHA型电容器,包括电容器外壳,其特征在于:所述电容器外壳内安置有若干个电容器元器件;所述电容器元器件之间采用并联设计;所述电容器元器件之间采用镀锡紫铜带的方式相连接;所述电容器元器件采用叠层母排安装于电容器外壳内,便于替代原有电解电容器结构,具有无极性、承受反向电压和高频纹波电流能力,不存在串联和均压问题,在性能、可靠性和结构方面具有明显的优势。本发明采用聚丙烯薄膜介质直流支撑电容器,其具有耐电压高、耐电流大、低阻抗、低电感、容量损耗小、漏电流小、温度性能好、充放电速度快、使用寿命长(约10万小时)、安全防爆稳定性好、无极性安装方便等优点,广泛应用于电力电子行业。
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