摘要：本发明公开了一种高空清洗机器人及清洗方法，用于清洗高楼墙/玻璃面，包括推进平衡框架、清洗机构，清洗机构设置在推进平衡框架上，清洗机构包括辊刷、轴以及通过轴与辊刷连接并控制辊刷转动的辊刷电机，推进平衡框架上设置有至少一个推力风扇，每个推力风扇具有控制推力风扇转动的风扇电机，辊刷电机、风扇电机均为变频电机，推进平衡框架上设置有摄像头、监控器、控制器以及执行器，摄像头、监控器分别与控制器电连接，控制器包括存储器、测量器以及比较器。本发明能根据高楼墙面/玻璃面上实际的污垢颗粒大小来进行清洗。

摘要：本发明提出了一种箱型柱腹板切割下料的方法，主要是巧妙运用普通的钢构加工设备来制作，箱型柱的腹板一般要求开坡口，坡口形式为45°单边坡口，本方法是使用数控下料机一次开料打坡口成型，不需另行打坡口。该技术主要是在要灵活使用数控切割机的割枪，要调整好其切割角度，一条斜割缝形成腹板的坡口，腹板和盖板成型后进行组装和焊接。本发明对现有技术箱型柱腹板在切割下料时会省去两边开坡口的工序，既节约了时间和成本，也可避免其在开坡口时会产生的热切割变形。

摘要：本发明提出了一种钢板拼焊十字柱制作防变形的方法，直接使用下料的板件进行组装，翼板与腹板组立在一起，形成主H型钢，另两个分支T型组立，将组立完成的主H型钢进行全自动埋弧焊焊接，将组装好的T型分支组装在埋弧焊接完成的H型钢上，将组装成型的十字柱固定好，使用半自动埋弧焊机进行焊接，本发明能防止拼焊出的十字柱变形，可以准确与梁连接孔对应，使得安装更加顺利。

摘要：本发明公开了一种串口通信转换的简易方法，包括RS232公头、RS232‑RS422全双工转换器和RS422设备，所述RS232公头设置有Txd引脚、Rxd引脚和GND引脚；所述RS232‑RS422全双工转换器上设置有T+引脚、T‑引脚、R+引脚和R‑引脚；所述Txd引脚通过导线与T‑引脚电性连接，且Rxd引脚通过导线与R‑引脚电性连接；所述GND引脚通过导线分别与T+引脚和R+引脚电性连接；所述RS422设备上设置有TxA引脚、RxA引脚、TxB引脚和RxB引脚，且TxA引脚、RxA引脚、TxB引脚和R

摘要：本发明涉及一种起吊装置，具体的说是能够调节吊位的起吊装置，属于起吊设备技术领域。其包括主梁、调节梁、前可调支撑结构和后可调支撑结构，主梁前端滑动连接调节梁，主梁和调节梁通过销轴连接固定，主梁上沿长度方向设有多个销轴孔；调节梁前部滑动连接前可调支撑结构，调节梁和前可调支撑结构通过销轴连接固定，主梁后部滑动连接后可调支撑结构，主梁和后可调支撑结构通过销轴连接固定。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，调节方便快捷，在不拆卸情况下，根据需要灵活调节吊位，提高了吊运工作效率。

摘要：本发明属于建筑外立面外墙保洁技术领域，涉及一种擦窗机机器人，包括吊篮本体，所述吊篮本体沿长度方向设置横向导轨，卷筒支架滑动配合连接于横向导轨上，卷筒支架上转动设置清洗卷筒；吊篮本体上还设置有水箱及水泵，水泵的进水端连接水箱，水泵的出水端用于给清洗卷筒供水；所述卷筒支架由驱动装置驱动实现沿横向导轨的往复运动，所述吊篮本体沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁，吊篮本体沿长度方向两端还分别安装一个提升机，吊篮本体的壳体外侧设置电控箱。本发明产品结构简单、合理，在使用中，能够实现对于横格栅凸出的幕墙表面的高效快捷清理，横向清洁，高效快捷，降低了作业人员的安全风险，同时提高工作效率。

摘要：本发明涉及一种高空清洗机器人，具体的说是一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，属于高空清洗机器人技术领域。其包括多个滚刷模块、主动轴和从动轴，多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体，滚刷筒体的两端分别连接主动轴和从动轴，滚刷驱动机构连接主动轴一端并能够驱动主动轴转动；所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆，多个双头螺杆两端通过螺纹连接端板，相邻滚刷模块通过端板连接成一体；多个双头螺杆上沿长度方向共同套接多个毛刷盘。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，安装方便快捷，能够满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求，提高了设备的通用性，降低了设备成本。

摘要：本发明属于建筑装修机械设备技术领域，涉及一种电动吊椅，包括框架，所述框架上安装电机及用于给电机供电的电池，电机的输出端连接减速机，减速机的输出端连接抓绳器；框架顶部夹具座椅，座椅上还固定连接竖杆，竖杆顶部设置吊环，竖杆为中空结构，竖杆顶部的进绳口连通竖杆的中空内孔，所述框架上还设置有急停开关、上下开关，所述急停开关、上下开关均与电机电连接。该吊椅实现蜘蛛人作业过程中的自由上下，有效提高工作效率，同时降低高空作业的风险。

摘要：本发明属于建筑机械设备技术领域，涉及一种活动幕墙骑墙吊装设备，包括横梁，横梁的前端转动设置定滑轮，横梁的底面对应于定滑轮一端固定前竖梁，横梁上还设置有位置可调的后竖梁；所述后竖梁的顶端安装卷扬装置，卷扬装置引出的钢丝绳经由定滑轮换向后竖直向下延伸，横梁上对应于前竖梁、后竖梁之间固定横梁行走装置，所述前竖梁、后竖梁的下部分别固定连接套管架，套管架的两端分别转动设置一个靠墙轮；横梁的后部还设置有位置可调的顶墙装置，顶墙装置用于对后竖梁的位置进行调节。该吊装设备有效解决了现有的玻璃屋面无法安装吊运设备的问题，能够实现在不损坏玻璃幕墙的情况下提高工作效率。

摘要：本发明涉及一种配重机构，具体的说是一种电动吊篮配重机构，属于吊篮配重技术领域。其包括底板、配重块和配重压紧机构，底板上放置多组配重块串，底板两侧设有配重压紧机构，配重压紧机构能够将底板上的配重块串压紧在底板上。配重压紧机构包括安装支座、调节螺杆、压板、锁紧螺母和侧挡板，底板左右两侧每侧设有两个安装支座，安装支座上连接调节螺杆下端，底板每侧的两个调节螺杆之间通过压板连接，调节螺杆上下部设有侧挡板。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够提高吊篮上的配重稳定性，保护配重不脱落。