摘要：本申请提供了一种声呐测距过程中的多次回波过滤方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中无法准确过滤多次回波的问题。所述方法包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号，确定所述回波信号序列中包含多次回波信号的概率，根据至少连续两次采样获取的回波信号序列所对应的所述概率，确定当前次采样获取的回波信号序列中的有效回波信号。本申请实施例公开的多次回波过滤方法，通过根据每一次采样得到的回波信号确定一个包含多次回波的概率，并结合连续多次测量得到的概率确定当前次回波信号序列中是否存在多次回波，有效提升了多次回波过滤的准确率。

摘要：本申请提供了一种声呐测距过程中的滤波方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中滤波方法无法有效过滤复杂的噪声回波的问题。所述方法包括：获取待测物体反射的回波信号组成的回波信号序列，确定所述回波信号序列中的当前回波信号；并根据相邻回波信号的强度和采样距离，判断后一个回波信号是否为待合并回波信号；若确定所述后一个回波信号为待合并回波信号，则将所述待合并回波信号合并至所述当前回波信号。本申请实施例公开的方法，通过根据相邻回波信号的强度和采样距离对回波信号进行判断，可以有效检测待测物体的不同反射面反射的回波信号，进一步确定同一物体反射的回波，起到了过滤复杂的噪声回波的作用。

摘要：本申请提供了一种声呐测距方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中的声呐测距方法存在的测量结果准确性低和稳定性较差的问题。所述方法包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号；对所述回波信号序列中的回波信号进行滤波处理，确定当前次采样的滤波处理结果；根据连续M次最新采样的回波信号的滤波处理结果，输出测量距离,其中，M为大于等于2的整数。本申请实施例公开的声呐测距方法通过根据连续多次采样得到的回波信号确定测量距离，与现有技术中仅依据一次采样信号确定测量距离相比，有效削弱了单次采样受测量环境的影响，使得测量结果的准确性更高，稳定性更高。

摘要：本申请提供了一种声呐测距方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中的声呐测距方法存在的测量结果准确性低和稳定性较差的问题。所述方法包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号；对所述回波信号序列中的回波信号进行滤波处理，确定当前次采样的滤波处理结果；根据连续M次最新采样的回波信号的滤波处理结果，输出测量距离,其中，M为大于等于2的整数。本申请实施例公开的声呐测距方法通过根据连续多次采样得到的回波信号确定测量距离，有效削弱了单次采样受测量环境的影响，使得测量结果的准确性更高，稳定性更高。

摘要：本发明实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达天线包括：介质基片；至少两个阵列天线，设置于所述介质基片的表面上，每个阵列天线包括沿所述阵列天线的阵列方向间隔设置的多个天线，任意两个阵列天线的阵列方向具有一夹角；雷达芯片，所述雷达芯片与所述阵列天线电连接。本发明实施例中，由于任意两个阵列天线的阵列方向具有夹角，使得包含该雷达天线的雷达实现了两个方向上的检测，即实现了物体的立体面检测，并且不需要增加其他的机械结构即可实现物体的立体面检测，结构简单，节约了成本。

摘要：一种电连接装置，包含一第一连接器，以及一第二连接器。第一连接器包括一绝缘本体，以及设置于绝缘本体的多个第一端子，绝缘本体具有一插槽、连通插槽且朝向一第一方向的一第一插口、连通插槽且朝向一第二方向的一第二插口，以及位于第一插口与第二插口之间的一挡块，挡块具有面向第一方向的第一挡面，以及面向第二方向的第二挡面。第二连接器包括一绝缘壳，以及设于绝缘壳的多个第二端子，绝缘壳具有一对接部及一接触面，当对接部自第一插口插入，接触面被挡块的第一挡面挡止，当对接部自第二插口插入，接触面被挡块的第二挡面挡止。

摘要：本发明涉及岩相切割防卡自清洁快切平台，包括切割台，所述切割台两侧对称设置有平面导轨，平面导轨下部向靠近切割台的一侧倾斜，切割台下部的两侧均开设有与平面导轨配合滑动的移动接触面。本发明平面导轨呈斜面的设置，使得切割岩石时产生的小颗粒物和灰尘不易积累到平面导轨上，移动接触面与平面导轨接触滑动，面与面紧密贴合，前后推动切割台过程中，移动接触面会有效清除平面导轨上的杂物，起到保护平面导轨的作用，平面导轨使用寿命延长。两个呈斜面设置平面导轨对称间隔设置，切割台放在平面导轨之间时自动定中心线，另一方面，这种设置方式方便安装和拆卸切割台。

摘要：本公开提供一种端子。该端子具有一片体，该片体具有相反的一第一面与一第二面、一顶缘、一底缘，以及两个侧缘，该片体设有形成于该第一面的一凸包、分别形成于所述两个侧缘且朝外地延伸的两个固定部，以及形成于该第一面与该第二面邻近该底缘处的多个凹坑。

摘要：本申请公开了一种母端子组件及电连接器，属于电连接器技术领域，该电连接器包括：母端子主体，所述母端子主体具有容置腔；弹性夹，所述弹性夹设置于所述容置腔内，所述弹性夹包括彼此相对的第一弹性夹板和第二弹性夹板，以形成供对配的公端子插入的接纳腔，所述第一弹性夹板和第二弹性夹板中的每一者包括连接夹板前部和夹板后部的多个接触弹片，每一接触弹片被构造为凹向所述弹性夹内部，且在所述接触弹片的中部连接有向所述弹性夹外侧凸起的拱形梁。

摘要：本申请实施例提供一种遥控器，所述遥控器包括：主体；天线组件和连接组件，所述天线组件通过所述连接组件活动连接于所述主体，以使得所述天线组件能够在收纳状态和第一展开状态之间切换，在所述收纳状态下，所述天线组件相对于所述主体处于第一位置，在所述第一展开状态下，所述天线组件相对于所述主体处于第二位置；在所述天线组件相对于所述主体运动到第一预定位置时，所述连接组件能够自动带动所述天线组件运动到所述第一位置或所述第二位置。本申请的实施例具有天线组件状态的切换更加方便快捷，能够保持当前状态，在意外碰触后能够自动复位的有益效果。