摘要：本发明蓝宝石炉连续加料装置，包括：料筒，在所述料筒的上端设有料筒盖；加料阀，所述加料阀设置在所述料筒下方，与所述料筒的法兰对接；第一连接管，所述第一连接管的一端与所述加料阀连接；第二连接管，所述第二连接管的一端与所述第一连接管的另一端连接并连通，所述第二连接管的另一端与插板阀连接；所述插板阀设置在所述第二连接管与连接法兰之间。所述第一连接管为波纹管。所述第二连接管为弯管。本发明蓝宝石炉连续加料装置能很好满足工业化连续生产的需要，可以很好的减少停炉时间和功率损耗。

摘要：本发明蓝宝石炉水冷观察窗，包括：水冷套，水冷套包括圆形的侧壁以及设置在侧壁内侧的环形的下沉式安装台；在安装台的上安装面及下安装面上设有凹槽，在侧壁上设有安装孔；玻璃，玻璃设置在上安装面及下安装面上；安装盘及压盖，安装盘及压盖通过安装孔固定在侧壁上。水冷套为夹层结构，其内部设有内腔，在水冷套上设有进水口及出水口。在玻璃与上安装面及下安装面之间、玻璃与安装盘及压盖之间设有O形密封圈。玻璃为石英玻璃。本发明蓝宝石炉水冷观察窗中的水流流动不会出现紊流，这样不会影响作为观察窗的视觉效果，作为水冷夹层的结构，又能将高温隔离，不会干扰观察。

摘要：本发明晶体称重机构，包括：箱体，在箱体上部设有第一通孔；称重计，称重计设置在箱体外侧上部，称重计位于第一通孔上方；第二连接件，第二连接件设置在第一通孔内，第二连接件的一端与称重计连接；第一连接件，第一连接件设置在箱体的内腔内，第一连接件与第二连接件的另外一端连接；定滑轮，定滑轮通过转轴连接在第一连接件上；连接线，连接线绕在定滑轮外缘，连接线的一端固定在箱体内侧，连接线的另一端连接晶体。本发明晶体称重机构对晶体生长过程重量变化进行监测，特别是对晶体生长过程，能够了解出现的晶体与模具长在一起的异常情况，可以在称重数据变化上实时地反应，并及时采取措施以应对这样的异常情况。

摘要：本发明旋转微调机构，包括：安装架，安装架为中空设计；马达，马达设置在安装架上，马达的转轴穿过安装架、向着安装架的内部延伸，在转轴的外侧设有外螺纹；安装座，在安装座内设有连同的第一内腔和第二内腔；螺纹套，螺纹套设置在安装座的一端，在螺纹套内壁设有外螺纹；其中外螺纹与内螺纹相匹配，安装座通过螺纹套与转轴连接；螺杆，螺杆的一端伸入安装座的内部、与螺纹套连接；齿条，齿条设置在螺杆的另一端；齿轮，齿轮设置在齿条的一侧。本发明通过螺纹套的旋转驱动螺杆的伸缩运动，进而螺杆另一段是的齿条带动啮合的齿轮旋转，齿轮的旋转带动与齿轮安装在一起的籽晶轴的旋转，因而旋转角度很小，即可实现对籽晶旋转角度的细微调整。

摘要：本发明提供无人机对地高度的测量方法、无人机定位方法及装置，该无人机包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器在垂直方向存在高度差，该无人机对地高度的测量方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的第一移动速度，以及通过第二传感器获取无人机在第一坐标系下的第二移动速度；根据所述第一移动速度、所述第二移动速度、以及所述高度差确定所述无人机的对地高度。因此，本发明通过两个传感器就能确定无人机的对地高度，可以降低测量无人机的对地高度的难度，并可以提高无人机对地高度测量的速度和精准度。

摘要：本发明提供无人机定位方法及装置，该无人机包括第一传感器，所述方法包括：通过第一传感器获取无人机在第一坐标系下的移动速度；根据无人机在第一坐标系下的移动速度确定无人机在第二坐标系下的移动速度；根据无人机在第二坐标系下的移动速度确定无人机相对于起飞点的水平位置。因此，本发明通过第一传感器可以实现对无人机速度和相对于起飞点的水平位置的精确测量，并更快更精准的实现了对无人机的定位。

摘要：本发明提出一种无人机深度图像的获取方法及无人机，该方法包括：通过机载相机采集预定场景的图像序列，图像序列中第N帧图像和第N+1帧图像具有重叠区域且重叠区域的面积与第N帧图像或第N+1帧图像的面积之比高于预设比例；利用基于特征匹配的光流法得到重叠区域中第N帧图像的每个像素点在第N+1帧图像中的位置信息的变化情况，并据此得到重叠区域中无人机的每个像素点在相机坐标系下的像素移动速度；获取无人机在世界坐标系下的实际飞行速度；根据上述的像素移动速度、实际飞行速度及机载相机的参数得到每个重叠区域的深度图像，并据此整合得到预定场景的深度图像。本发明的方法能够准确地获取深度图像，具有适用范围广、成本低、易于实现的优点。

摘要：本发明提出一种无人机的测距滤波方法，基于无人机移动过程中速度连续变化的特点，对声呐传感器测量的距离求导，得到无人机的当前移动速度，并对连续速度求方差，通过判断方差的大小确定当前测量的距离是否有效。该方法的总体流程为：首先确定声呐传感器测量的初始距离，其次利用确定的初始距离对新测得的距离进行判断，如果新测得的距离满足条件，则判定新测得的距离有效，且更新初始距离数据，如果新测得的距离不满足条件，则预测一个距离作为本次距离，且不更新初始距离数据。本发明的方法能够有效滤除声呐传感器的测量噪声，提高声呐传感器测量数据的准确性和稳定性。本发明还提出了一种无人机及基于无人机的测距滤波方法的测距方法。

摘要：本发明提供了一种无人机路径规划方法，属于计算机技术领域，包括：将待规划地图区域转化为栅格地图；通过将所述栅格地图中的障碍物标记为背景点、将非障碍物标记为前景点，得到二值化的栅格地图；基于设定的起点、终点以及生成的栅格地图边界，对所述二值化的栅格地图内由所述前景点构成非障碍物区域进行细化，得到从所述起点到终点无人机与障碍物碰撞机率最小的所有路径，解决了现有技术中的路径规划方法不适用于精确规划无人机与障碍物碰撞机率最小路径的问题。通过对非障碍物区域进行细化，得到从所述起点到终点无人机与障碍物碰撞机率最小的所有

摘要：本发明实施例涉及无人机仿地飞行的方法、装置和无人机，所述方法包括：获取无人机与地面之间的垂直距离；获取无人机与地面之间的斜向距离；获取所述垂直距离和斜向距离之间的夹角；根据所述夹角，垂直距离和斜向距离，调整所述无人机仿地飞行的状态。应用本发明实施例的无人机，能够针对与地面不同的斜向距离，控制无人机做出不同的飞行动作，从而使得无人机能够在山地，丘陵，梯田，平原，高秆植物等各种环境实现仿地飞行，不仅提高了无人机的作业效率和无人机适应环境的能力，而且提升了无人机的可靠性和安全性。