摘要：本发明提供一种非侵入式冷媒泄漏检测系统、方法以及其门槛值自适化的方法，其仅须使用冷冻冷藏柜现有温度传感器，利用设备历史数据分析，以除霜间隔时间为时窗，计算出每一时窗内的平均温度值及变异数，且能自适化计算出各冷冻冷藏柜特有的门槛值，假若变异数与门槛值的比值大于1，则代表该冷冻冷藏柜的温度变化异常，判定为冷媒泄漏。

摘要：本发明涉及一种六分裂、八分裂导线的X射线检测机器人及作业方法，包括吊装机构、行走机构、升降机构和检测端；升降机构位于行走机构下方空间；检测端被升降机构带动沿垂直方向升降，检测端包括设置在升降机构末端的旋转机构，旋转机构连接射线发射器的外壳，射线发射器的外壳连接推杆的固定端，推杆的活动端与成像板连接；射线发射器的外壳上设有射线发射端，射线发射端朝向成像板布置；旋转机构带动射线发射器连同推杆和成像板绕被测导线的轴向方向摆动，推杆带动成像板改变射线发射器和成像板之间的间距。通过摆动运动实现了六/八分裂导线中全部压接管的覆盖，能够经过一次吊装完成全部压接管的检测。