摘要：本发明涉及一种惯性测量装置以及机械设备，所述惯性测量装置包括PCB板和惯性测量单元，所述PCB板包括PCB主体部，以及自所述PCB板的一侧开槽形成并与所述PCB主体部固定连接的隔离部，所述惯性测量单元设置在所述隔离部。本发明通过优化惯性测量结构的PCB板设计，使得传递到惯性测量结构的机械应力减小乃至于消除，使得机械应力对惯性测量结构中的惯性测量单元例如陀螺仪和加速度计等影响较小，从而降低噪声及减小零偏，有利于发挥出陀螺仪和加速度计的最好性能，进而提升了惯性测量结构的控制精度，特别适合应用于云台、机器人、无人机或载人航空器等设备或领域。

摘要：本发明涉及废气处理技术领域，具体为一种废气处理工艺及装置，包括废气过滤筒、酸洗塔、碱洗塔、并联设置的紫外分解装置、吸附塔，废气经废气过滤筒过滤后先通过酸碱洗塔进行吸收，再通过紫外光解氧化，并对多余的臭氧进行吸收处理，达到彻底降解恶臭气体的效果，使其能够达标排放，该工艺处理效率高且运行成本低，不会对环境产生二次污染，此外，废气过滤筒通过清理组件和敲击块的配合对过滤板进行清理，避免过滤板发生堵塞，进一步提高废气处理效率，紫外分解装置内部支撑架在转动时带动多个分隔板进行转动，对壳体内的废气进一步搅动，使废气与紫外光充分接触，进一步提高废气的紫外光解效率。

摘要：本发明涉及飞行器技术领域，提供一种云台及具有此云台的无人机，所述云台包括：增稳组件和设置于增稳组件内的信号传输组件，所述增稳组件包括：第一转动件和第二转动件，第一转动件和第二转动件连接；第一转动件和第二转动件均包括一驱动装置，至少一个驱动装置的转轴沿轴向设置有通孔；信号传输组件包括第一、二信号线和第一电路板，第一信号线穿过通孔，并与负载电连接，第一电路板设置于第二转动件内，第二信号线与第一电路板电连接。通过以上方式，可以有效的避免云台内的信号线随着转动件的旋转而缠绕于一起，以及避免转动件的转动不顺畅。

摘要：本发明提供了一种体育教学用安全标枪。本发明包括枪体，所述枪体中部设有供运动员手持的把持部，所述枪体的两端分别为扎地端以及尾端，所述扎地端安装有金属硬套，所述尾端安装有由软质弹性材料制成的弹性套。通过上述技术方案，运动员手持把持部，投掷出标枪之后，枪体扎地端的金属硬套会插入到地面，整个枪体与地面呈一定夹角，枪体尾端倾斜朝上；捡拾标枪的运动员即使注意力未集中，该运动员的身体部位会与枪体的尾端接触，由于此时尾端上安装有弹性套，该弹性套由软质弹性材料制成，能大幅度减轻尾端对该运动员身体所产生的损伤，提高了运动安全性。

摘要：本公开实施例提供了一种反熔丝单元、反熔丝阵列及存储器，其中，反熔丝单元包括：基底；基底包括有源区、以及位于有源区中的第一掺杂区；第一栅极结构和第二栅极结构，位于第一掺杂区沿第一方向两侧的有源区的表面；其中，有源区包括沿第三方向延伸的第一对相邻面，第一对相邻面之间构成第一夹角；第一夹角的顶点与有源区顶表面具有第一交点，第一交点位于第一栅极结构在有源区上的投影区域内；第一夹角小于180度；第一方向与第一掺杂区的延伸方向垂直，且位于基底所在的平面内；第三方向与基底所在的平面相交。

摘要：本发明公开了一种氧化交联酯化三重改性淀粉的制备方法，其特征在于具有以下步骤：①将淀粉和水按重量比为1∶1～1∶2混合搅拌均匀，加入催化剂，用碱性溶液调至pH为6～9；②滴加氧化剂，在35℃～45℃的温度下进行氧化反应1～2h使反应充分进行，加入终止剂破坏剩余的氧；③向氧化反应后的产物滴加酯化交联剂，在35℃～45℃的温度下进行酯化交联反应1～2h，所述酯化交联剂为醋酸酐与二元羧酸的混合溶剂，其重量比为1∶1～1∶60；④酯化交联反应后的产物经离心脱水，烘干后即得氧化交联酯化三重改性淀粉。本发明的氧化交联酯化三重改性淀粉能耐酸、耐碱，而且剪切力、冻融稳定性好，弥补了现有改性淀粉性能的不足。

摘要：本发明公开了一种资源化回收电镀污泥中的重金属的方法，通过筛选和驯化获得能耐高浓度重金属的氧化亚铁硫杆菌和氧化硫硫杆菌，在一定条件下，将氧化亚铁硫杆菌和氧化硫硫杆菌分别与电镀污泥一起搅拌混合，进行生物淋滤分别得到含铜浸出液或者含镍浸出液，对含铜浸出液经除杂后进行电积，可回收得到铜，对含镍浸出液经除杂后进行电积，可回收得到镍。

摘要：本发明公开了一种连续浸提电镀污泥有价金属的反应器及其浸提方法，反应器包括反应罐、搅拌组件、供气组件、供菌液组件，浸出液出液管、废渣排放管和温控系统；反应罐包括罐主体、导流筒、支撑架、保温层和电热盘管，导流筒为铅垂设置的上下两端均开口的圆柱形筒体，导流筒通过支撑架固定在罐主体的内部；搅拌桨叶按照上下向分层固定在杆轴上，杆轴设置在导流筒内部。本发明的浸提电镀污泥有价金属的反应器将电镀污泥生物浸提技术应用于工程实际中，进行生物浸出菌群对电镀污泥的连续浸出反应，该反应器具有能耗低、搅拌柔和、氧传质效率高、传染效率高、操作简单、投资低的特点。

摘要：本发明涉及电机领域，提供一种电机，包括支座，电路板，转动轴和永磁体。电路板安装于支座，电路板包括线圈电路。所述支座安装于转动轴。所述永磁体与所述线圈电路相邻设置，并与线圈电路之间存在间隙，所述永磁体为轴向充磁结构。本发明采用电路板为线圈电路的载体，替代传统的铁芯，消除了现有的电机产生的齿槽转矩及磁滞、涡流损耗的缺陷；永磁体的磁场作用方向设计为轴向主磁通，永磁体和电路板设置为端面轴向对接气隙，缩短了电机的轴向尺寸，减小了电机的质量和体积。本发明还提供具有此电机的云台和机械臂。

摘要：本发明揭示了一种电机的定子组件、电机和无人机。该定子组件包括两层印制层，所述两层印制层的每一层包括多组导电图案；第一芯板，所述两层印制层印制在所述第一芯板的两侧；所述第一芯板设有多个填有电介质的连接孔；所述两层印制层的每一层的多组导电图案通过所述连接孔与另一层的多组导电图案电连接，以使每一组导电图案形成一条连续线路的导电线圈。本发明的电机和无人机包括上述定子组件，本发明的定子组件、电机和无人机能够充分利用定子组件的空间，增大磁感线通过的面积，进而增大磁通量。