摘要：一种在野外管道安装施工中使用的吊装、运输管子的管子吊运机，以履带式推土机、轮式装载机为运载机体，安装有折叠式液压吊和液压支架。该机不仅可单独作为折叠式液压吊车使用，也可作为运输管子的运载车使用。适应在各种复杂地形地貌施工，以多种吊装方式和运输方式，安全、方便地吊装、运输、卸下管子；以多种吊装方式起吊管子和焊接辅助设备，配合管道焊接。在水利电力、石油化工企业野外管道安装中，有着实质性的使用价值。

摘要：一种对钢质弯管外表面喷涂防腐或缠绕防腐的弯管外防腐涂装机，由机体底座、主轴电机、减速器、主轴承座、可倾式夹盘、可调式尾座、工业机器人组成。弯管的两个端管口以一定的角度夹持在两个可倾式夹盘之间，主轴电机驱动弯管旋转，将弯管在空间的运动规划为椭圆抛物面轨迹。涂装物质输送软管经工业机器人大臂、小臂引导到手部，随手部牵引放置到弯管上。随着弯管的旋转，工业机器人跟随弯管的旋转而紧靠弯管，将涂装物质喷涂或缠绕到弯管上。

摘要：一种治疗妇科炎症的聚维酮碘泡沫剂，属化学药领域。它是两种药物与四种高分子化合物结合的新型药剂，其重量比为：药效成分聚维酮碘0.2-10；冰片0.01-10；成膜剂吡咯烷酮聚合物0.5-10；乳化剂脂肪醇聚氧乙烯5-10；醚羧酸钠0.5-10；酸度调节剂柠檬酸钠0.1-2；再经搅拌、过滤、灌装、封口加气而得。本发明的药效成分通过泡沫形成薄膜，全面有效涂布在患者炎症部位，达到杀菌消炎、止痒止痛的显著疗效。

摘要：一种治疗妇科炎症的外用中药及使用方法，属于中药领域。它是按六种中药重量分配比加水提取而成：蛇床子25-50、苦参25-50、黄柏25-50、百部5-10、土伏苓25-50、冰片5-8。然后加入表面活性剂苯苄溴铵0.3-0.6；成膜剂PVP4-6季铵化乙烯吡咯烷酮3-7；乳化剂脂肪醇聚氧乙烯(10)醚羟酸钠1-4。经搅拌、过滤、灌装、加气制得。本发明的优点是中药成分通过泡沫作用，瞬间形成药物缓释膜紧贴于炎症患处，达到长期有效杀菌、消炎、止痒的显著疗效。

摘要：本发明涉及一种机电一体化产品，确切讲，涉及一种在管道内完成生产作业的管内机器人，由便携式机器人、定位器、行走机构、操作盒小车、动力电源组成。该管内机器人使用在水利电力、石油化工企业，对输送液体、原油、天然气、化工介质的管道进行维护保养、自动焊接、自动探伤等生产作业。在水利电力、石油化工企业管道系统中有着实质性的使用价值。

摘要：本发明涉及一种机、电产品，确切讲，涉及一种钢管对接焊使用的导向“对口”，利用感应方法加热管口的外对口加热器。该外对口加热器具有多种功能，不仅可作为钢管对接焊时的辅助定位机具使用，而且也可作为管口感应加热器使用，还可作为自动焊接设备、自动切割设备行走的导轨和位置检测器使用。在水利电力、石油化工企业野外管道系统焊接安装工程中，有着实质性的使用价值。

摘要：本发明涉及一种低成本、高性能的便携式机器人仿真开发器。由PC微型计算机、单片机系统、输入接口电路模块、输出功率驱动电路模块、控制电源和“便携式机器人CAD系统”工具软件组成。在“便携式机器人CAD系统”工具软件支持下，应用计算机仿真方法，简便、快速地开发便携式机器人和控制软件。

摘要： 本发明涉及一种关节型弧焊机器人，采用单片微型计算机开环控制技术控制，配合弧焊电源，实现变工位自动焊接和管道焊缝自动焊接。由焊接工具、关节型手臂、自动上料斗、行走机构、机器人控制器及控制电源组成。以固化在机器人控制器内的焊接控制软件，控制焊接工具、关节型手臂、自动上料斗、行走机构、相互配合，协调运动，进行自动焊接。

摘要：本发明涉及一种固相焊接方法和焊接设备，确切讲，涉及一种钢管对接焊使用的感应加热焊接方法及其焊接设备。焊接设备由钢管焊接机和外对口感应加热器组成。该焊接方法和焊接设备使用在水利电力、石油化工企业，对输送液体、原油、天然气、化工介质的管道进行自动焊接，在水利电力、石油化工企业管道系统焊接中有着实质性的使用价值。

摘要：本发明涉及一种聚乙烯涂装弯管及其制造方法和设备。聚乙烯涂装弯管以钢质弯管为基材，在钢质弯管的外表面涂装无接口的环状聚乙烯材料。其制造方法是先将弯管装入弯管抛丸除锈机内，经加温预热，抛丸除锈除去锈斑后，再装入弯管防腐涂装机内，经加温预热，用喷头将环氧粉末、聚乙烯粉末喷涂到弯管的外表面，挤压粘胶带、聚乙烯胶带，用便携式机器人手部引导附着在环氧粉末涂层的表面，随着弯管作螺旋运动，粘胶带、聚乙烯胶带被自动缠绕到弯管的外表面。其生产设备由底座、旋转筒体支架、支承滚轮、旋转筒体、驱动齿轮圈、送进轮、支承轮、送进蜗轮减速器、送进直流电机、电刷组、高频感应加热圈、密封罩、驱动蜗轮减速器、驱动齿轮、机架移动器、驱动交流电机、电气控制柜组成。