摘要：本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人的散热方法及机器人，所述机器人设有外壳，所述外壳内部设置的装置中具有能够产生热量的发热装置，在所述发热装置和所述外壳的内壁之间紧贴的设置热管。本实施例通过在所述发热装置和所述外壳的内壁之间紧贴的设置有热管，利用热管将发热装置产生的热量传递到机器人的外壳上，增大了散热的面积，实现了有效、快速的散热。

摘要：本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种吊装式机器人结构。所述吊装式机器人结构包括：包括基座、基座传动机构、轴臂机构、轴臂传动机构、连接筒；所述基座用于所述吊装式机器人位置固定；所述基座传动机构位于基座内，并与主轴臂一端部机械传动连接，用于带动所述轴臂机构围绕基座旋转运动；所述轴臂机构包括主轴臂和至少一个次轴臂，所述主轴臂、次轴臂间依次通过连接筒连接一个端部；所述连接筒与主轴臂、次轴臂垂直连接；所述轴臂传动机构机械安装于所述次轴臂两个端部之间位置，并与连接筒机械传动连接，用于带动对应次轴臂围绕连接筒轴线旋转运动。具有使得机器人整机尺寸更小，重量更轻，结构刚性更高，外观更美，整机运动性能更佳。

摘要：本发明公开了一种五关节机器人及其控制方法，包括依次连接的四个机械臂以及用于驱动机械臂运动的关节组件，机械臂包括：底座；设置在底座上，用于实现竖直方向上移动的主机械臂；与所述主机械臂连接，且用于实现水平方向上旋转的第一水平臂；与所述第一水平臂连接，且用于实现水平方向上旋转的第二水平臂；设置在所述第二水平臂的末端，且用于实现竖直方向上旋转的的手腕臂；设置在所述手腕臂的末端，且用于实现轴向旋转的旋转部。本发明中的五关节机器人，通过主机械臂的升降运动实现高度的定位，以及通过第一水平臂和第二水平臂的水平旋转，实现水平面任意位置的定位，并结合手腕臂和旋转部的运动，综合实现灵活的空间作业，且控制精度高。

摘要：本发明适用于螺丝锁紧领域，提供一种螺丝锁付装置，包括固定架、可旋转且滑动的批杆组件、滑动驱动机构、旋转驱动机构、位于所述批杆组件下方的鸟嘴组件、连接所述批杆组件和鸟嘴组件的导杆、位于所述批杆组件和鸟嘴组件的弹性装置；所述批杆组件或所述鸟嘴组件中的任意一个与所述导杆一端固定连接，未固定连接的一个可在所述导杆上进行往返的限位滑动；批杆组件和鸟嘴组件分别受到相背向的弹力；批杆组件、导杆、弹性装置、鸟嘴组件可分别相对于所述固定架进行滑动，利用批杆轴承座、压紧弹簧、鸟嘴连接件、第一限位块，导杆的巧妙配合，实现了螺丝的快速稳定装配，提升了装配效率，本实施例还提供一种螺丝锁付方法和螺丝锁付机器人。

摘要：本发明公开了一种架空线路三臂巡检机器人，包括：机箱；传感器，安装在机箱上，用于识别目标及障碍；三臂巡检组件，安装在机箱上方，且每一臂上均设有末端执行组件；所述末端执行组件均包括通过电机驱动翻转的行走轮及通过电机驱动翻转的压紧轮。本发明的输电线路三臂巡检机器人采用3直线臂搭配水平模组的组合方式，配合末端执行组件并搭载机器人机箱和传感器等。通过本发明的架空线路三臂巡线机器人不需要改造防震锤和悬垂线夹就可以直接越障，同时转弯爬坡能力强，结构简单，可自主充电并在输电线路上长时间运行。

摘要：本发明提供的无线充电系统及无线充电对位方法，包括充电主体、无线充电桩；充电主体上设有限位开关、无线充电接收装置、接收端控制装置，无线充电桩上设有高精密运动机构、无线充电发射装置、发射端控制装置；当充电主体向无线充电桩靠近时，通过限位开关实现充电主体与无线充电桩的距离控制，而后通过高精密运动机构实现无线充电发射装置与无线充电接收装置的定位对接。本发明能够充分满足无线充电收发盘的定位精度要求，有效保证高充电效率，节约能源和充电时间，具有结构简单、成本较低、重复定位精度高等优点，提高了自主充电的安全性、稳定性和使用寿命。

摘要：本申请公开了一种抓取装置，涉及机器人技术领域，包括安装座、第一抓取机构、第二抓取机构、动力机构以及缓冲机构，其中，安装座包括第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面；第一抓取机构设置于安装座的第一侧面；第二抓取机构设置于安装座的第二侧面；动力机构与第一抓取机构传动连接，用于驱动第一抓取机构靠近第二抓取机构以使第一抓取机构配合第二抓取机构对目标抓取物件进行抓取，或者驱动第一抓取机构远离第二抓取机构以使第一抓取机构配合第二抓取机构对目标抓取物件进行释放；缓冲机构连接于第一抓取机构和动力机构之间，用于在第一抓取机构接触到目标抓取物件时，减缓第一抓取机构对目标抓取物件的接触压力。本申请可以提升抓取效果。

摘要：本发明公开了一个与棉花铃数关联的胰蛋白酶基因及应用，该基因的CDS序列如SEQ ID NO:2所示。通过对258个现代陆地棉栽培品种进行重测序，并结合群体的产量性状的表型数据进行GWAS分析，最终得到与棉花铃数显著相关的位点GhHNT。该基因的表达与棉花铃数呈显著负相关，推测其可能是调控棉花铃数性状的因果基因。同时，本发明还提供了与棉花铃数关联的胰蛋白酶基因GhHNT在鉴定高产陆地棉品种和改良棉花产量性状中的应用。

摘要：本发明提出一种融合用户情感特征与键盘侠行为的动态混合辟谣方法，属传播动力学领域。该方法为：1)结合实际场景引入参数，刻画各因素对谣言传播的影响，构建微分动力系统模拟传播过程；2)分析双方策略，量化收益；3)根据双方博弈关系，建立动态博弈模型；4)运用庞特里亚金最大值/最小值原理推导求解博弈模型的最优性系统；5)设计前向后向扫描法为其提供数值解；6)通过多维度对比验证性能优势，提出最佳辟谣策略。此方法考虑用户情感与键盘侠行为影响，建立的动态模型更贴合在线社交网络中谣言传播，能让辟谣方根据造谣方行为调整策略得以获取最佳的辟谣结果，所提出的动态混合辟谣方法实现对谣言传播的实时有效控制。

摘要：本发明涉及一种基于用户情感分析与微分动力系统的谣言传播控制方法，属于传播动力学领域。该方法为：1)参照实际网络场景引入系统参数来描述谣言的传播，构建微分动力系统，模拟和分析谣言在社交网络中的传播。2)根据微分方程，求出平衡点。3)根据Lyapunov，推导模型的稳定性，为制定控制策略提供依据。4)设计算法对谣言传播进行趋势预测，为谣言控制提供方法。5)采用LS估计对谣言事件参数拟合，得到系统参数预测谣言事件传播趋势。6)验证方法有效，与其他方法对比，得到最佳预测方法。本发明考虑用户情感与谣言传播的相互影响，契合谣言在社交网络的传播。所提方法通过分析谣言，预测谣言事件的传播，对谣言传播实时控制，降低谣言传播。