摘要：本发明涉及一种基于视觉的岸线识别与航向保持方法、系统及装置，其方法包括：通过船载摄像头实时采集船舶前方水域的图像；利用改进Spatial CNN模型对图像进行处理，以提取左右岸线，并将左右岸线拟合为直线，且计算两条拟合直线的交点；将交点作为远端引航目标点，并根据船载摄像头视场角及船舶相对于引航目标点的位置关系，计算出艏向调整值；将艏向调整值输入至PID控制器中进行PID调节，以生成舵机控制指令，并根据舵机控制指令驱动船舶自动调整航向。本发明适用于在无地图和定位设备支持的复杂河流环境中，实现船舶的自主导航与航向控制。

摘要：本申请涉及通信领域，提供一种谐振器及滤波器。谐振器包括盖板、限位件、驱动件、调节件，盖板具有调谐部及固定部；限位件分体连接于固定部，并具有与盖板平行间隔的限位部，限位部贯通设有暴露孔；驱动件可转动地限位安装于限位部与固定部之间，驱动件贯通设有螺纹孔；调节件螺纹连接于螺纹孔，且固定于调谐部；驱动件的局部暴露于暴露孔中。谐振器可实现双向调谐，且双向调谐难度较小，调谐操作简单、稳定、可控。且由于驱动件和限位件可呈规则的完整环状结构，限位件可对驱动件形成完整限位，驱动件在转动过程中不会脱出，驱动件的转动行程不会因“脱出”而受到限制，从而可使驱动件的单次转动的调谐量较大，调谐过程更加稳定可控。

摘要：本发明涉及一种基于代价敏感学习的排水管道缺陷自动检测方法，包括：构建排水管道数据集；估算每种错误分类带来的损失，构建代价矩阵；通过代价矩阵构建置信度向量；基于置信度向量构建代价敏感的卷积神经网络；并使用管道数据集训练代价敏感的卷积神经网络。使用训练好的网络对待识别的图像进行识别，得到图像中包含缺陷的概率。基于代价矩阵构建的代价敏感的卷积神经网络能够以最小化代价为目标而不是盲目地追求分类精度，从而实现更为经济，有效的排水管道缺陷自动检测系统。

摘要：本发明公开了一种氮掺杂碳纳米管/氮化碳复合材料的制备方法：将氮掺杂碳纳米管与固态单氰胺粉末研磨混合，将混合后的氮掺杂碳纳米管/单氰胺粉末煅烧反应，然后分别用乙醇和超纯水洗涤后离心、干燥，得到氮掺杂碳纳米管/氮化碳复合材料。本发明还公开了一种上述氮掺杂碳纳米管/氮化碳复合材料在微生物燃料电池中的用途。氮掺杂碳纳米管/氮化碳复合材料制备催化电极的方法：将氮掺杂碳纳米管/氮化碳复合材料、导电材料以及粘结剂混合，向混合物中加入溶剂混合均匀，超声分散，然后将超声混合物均匀地涂敷在导电基底上，自然风干，得到氮掺杂碳纳米管/氮化碳复合材料催化电极。本发明的方法具有工艺简单、成本低廉、周期短、环境友好等优点。

摘要：本发明提供一种注塑机锁轴转套螺旋润滑油槽结构，包括转套本体，所述转套本体包括转套内孔、外侧主油槽、内孔主油槽、螺旋型润滑油槽、径向储油槽和进油孔；所述转套内孔设于转套本体的内表面；所述转套本体在外侧中心处设有外侧主油槽；所述沿外侧主油槽均匀设有进油孔；所述转套内孔中心处设有内孔主油槽；所述转套内孔的两端分别设有径向储油槽；所述转套内孔中心轴处均匀设有螺旋型润滑油槽；所述螺旋型润滑油槽连接内孔主油槽及径向储油槽。本发明由于油槽设计为螺旋式均布，且包含主油槽和均布的注油孔，润滑的范围更广，设计合理、结构简单，可有效提高锁轴与转套的润滑效果，降低曲轴机构润滑油用量。

摘要：一种用于石油烃检测的二维细胞芯片装置、制备及应用，属于环境科学领域。本发明的二维细胞芯片为含有传感态微生物细胞的凝胶薄膜。采用所述细胞芯片组装成二维装置暴露于石油污染土壤，通过对比酶标仪测定的原位暴露荧光响应与污染土壤原油浓度的荧光响应曲线，分析并获得土壤二维纵向空间水平下石油烃类污染物的有效浓度。本发明的二维细胞芯片装置实现了定量分析石油烃类污染物的生物有效浓度。

摘要：本发明涉及复合材料领域，公开了一种含氧空位的复合材料及其制备方法和应用。该方法包括：在溶剂存在下，将金属盐、生物质原料、促进剂和刻蚀剂混合，以使生物质原料碳化；其中，所述生物质原料来源于入侵植物，以所述入侵植物的干物质重量为基准，所述入侵植物中纤维素的含量为45‑65wt％。由该方法制备得到的复合材料用于过硫酸盐活化降解有机污染物，能够高效去除水体中多种有机污染物，去除率达100％，矿化率达80％。

摘要：本发明基于太赫兹光谱技术和固态密度泛函理论，提供了一种实验和理论结合研究对羟基苯甲酸甲酯振动模式与弱相互作用的方法。首先利用太赫兹时域光谱系统测量对羟基苯甲酸甲酯在0.5‑3.0THz范围内的吸收光谱；然后采用基于周期性体系的固态密度泛函软件CRYSTAL17对晶体进行结构优化以及频率计算，得到样品的红外吸收光谱；最后将计算光谱与实验光谱进行对比分析，并应用振动模式自动相关性确定方法对其振动模式进行分配，基于Hirshfeld分区的独立梯度模型对弱相互作用进行深入解析，探究太赫兹光谱中的吸收峰的来源。本发明通过这些分析，补充了对羟基苯甲酸甲酯晶体微观层面信息，这对于预测分子结构和材料性质的探究，具有深远的意义。

摘要：本发明涉及一种基于PGGAN迁移学习的排水管道缺陷检测训练数据生成方法，考虑通过生成对抗网络生成排水管道缺陷检测训练数据，需要大规模的数据集训练，现有的数据集不满足要求。为了能够减少训练集数据量，在现有的数据集上训练生成对抗网络，本发明在渐进式生成对抗网络中引入迁移学习，充分利用已有的数据先进行预训练，再在目标缺陷类数据上进行微调。微调后的模型可以生成质量更好的排水管道缺陷检测训练数据。

摘要：本发明提供了一种人机交互方法、装置以及控制器和交互设备，用于控制目标物品向目标区域移动，交互设备包括显示器和可收纳目标物品的投放组件，目标物品和目标区域分别在显示器上映射有虚拟目标物品和虚拟目标区域，在虚拟目标物品和虚拟目标区域之间具有多个待消除区域，方法包括：分别获取待消除区域内的预设表情和用户脸部表情；判断用户脸部表情与待消除区域内预设表情匹配度是否大于预设阈值；当匹配度大于预设阈值时，消除待消除区域，并控制虚拟目标物品向虚拟目标区域移动。将投放组件能够投放的目标物品与显示器中的虚拟目标物品相对应，能够使得用户与该交互设备有更强的交互性，目标物品与虚拟目标物品实现联动。