摘要：本发明公开了一种市政工程用的城市废弃物分类回收装置，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体顶部设有进料口，所述进料口下方设有过滤板，所述第一箱体底部设有接料箱，所述第一箱体内壁上设有第一支撑板，所述第一箱体侧壁上设有用于驱动所述第一支撑板相配合的第一驱动电机；所述第一箱体内设有与所述过滤板相配合的刮板，所述第一箱体侧壁上设有第一开口，所述第二箱体内装有清水；在清水浮力作用下对过滤物做筛选，使一次性筷子和塑料袋漂浮在水面上，骨头、金属等垃圾沉淀在第二箱体底部，以便直接对一次性筷子和塑料袋做收集，降低垃圾筛分难度，使垃圾的筛分更加便捷。

摘要：本发明公开了一种基于生活垃圾分类回收的资源再利用装置，包括底座、设于所述底座上的安装座及设于所述安装座上的桶体，所述安装座两端分别设有第一盖板和第二盖板，所述第一盖板上设有第一风机，所述第二盖板上设有第二风机，所述桶体内设有连接盘，所述连接盘上设有第一通孔，所述第二盖板上设有与所述连接盘相配合的驱动电机，所述桶体可转动设于所述安装座内；当所述驱动电机驱动所述桶体转动时，所述桶体产生振动；通过桶体的翻转，使桶体的顶面转动至桶体底面，对桶体内的所有物料做翻料，提升对垃圾的翻料效果。

摘要：本发明公开了一种可自动排料的城市垃圾处理系统，包括破碎装置、挤压装置、气缸、自动排料装置；所述挤压装置包括壳体、设于壳体上方的第二进料斗、设于壳体内部的推杆、与推杆相连接的活塞、设于壳体末端的废料存储腔及门、设于其两侧的闭门器；所述壳体末端靠近所述气缸一侧设置有第一气腔,所述第一气腔一侧设有单向通气阀,第一气腔气腔与壳体之间设有多个通孔；所述自动排料装置包括检测腔、第一输送管道、单向阀、滤件、推动部件与锁紧部件；本发明有效减少人工的成本，通过活塞的回退挤压空气，从而产生气用于多处，节约了能耗；多次挤压的方式可以使挤压变得更加均匀紧实。

摘要：本发明公开了一种基于绿色节能的市政工程用生活垃圾处理装置，包括底座和设于所述底座上方的压板，所述底座上方设有安装架，所述安装架上设有第一液压缸，所述压板设于所述第一液压缸活塞杆上，所述底座上设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板为三组，所述三组第一挡板分别设于所述底座三侧，所述第二挡板可转动连接于所述底座上，所述底座侧壁上设有第一连接板，所述第一连接板上设有第一活动槽，所述第一挡板底部设有与所述第一活动槽相配合的第一滑块，当所述压板往下运动时，所述第一挡板往所述底座中部运动；所述底座一侧设有用于驱动所述第二挡板转动的第二液压缸，另一侧设有第三液压缸。

摘要：本发明涉及太赫兹分谐波混频器中二极管嵌入阻抗仿真提取电路及方法，它包括射频源、本振源、二极管非本征模型、第一二极管管芯、第二二极管管芯、电流探针和电压节点；所述射频源和本振源分别连接在二极管非本征模型的两个端口上，用于提供射频信号和本振信号；所述第一二极管管芯和第二二极管管芯分别连接在二极管非本征模型的剩下两个端口上；所述电流探针和电压节点设置与所述本振源和二极管非本征模型的端口之间用于分别测试混频电流中产生的调制信号的电流和电压。本发明建立的混频器性能分析电路模型简单有效，仅由三个仿真元件构成，数量比现有方法减少一半以上，由此降低二极管阻抗提取复杂度。

摘要：本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种网页加载方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括：向服务器发起网页的加载请求，所述加载请求中包括缓存的网页的版本号；当所述缓存的网页的版本号和所述服务器中的最新版本的网页的版本号不一致时：接收来自所述服务器的增量数据，所述增量数据为所述服务器利用Zsync算法根据所述缓存的网页的数据和所述最新版本的网页的数据计算得出的区别代码片段；拼接所述缓存的网页的数据和所述增量数据；加载拼接后的网页并显示。该方法可以降低数据成本和页面加载时间。

摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆行为特征的A/B测试方法及相关设备，方法包括：获取加入了行为特征的第一车辆路测数据，以及未加入行为特征的第二车辆路测数据，对第一车辆路测数据和第二车辆路测数据进行场景仿真，得到第一车辆场景视频和第二车辆场景视频，以第一车辆场景视频为基准融合第二车辆场景视频，得到融合场景视频，以显示两个场景视频中主车辆之间的行为差异。可见，由于两个车辆场景视频的帧数相同，能够按照每一帧对应地融合两个车辆场景视频，使得开发人员能够在同一个视频中观察到两个主车辆，无需分开两次分别观察两个车辆场景视频的主车辆，保证了判断自动驾驶车辆被赋予行为特征前后的仿真场景结果的差异的效率和准确率。

摘要：本申请公开了一种自动驾驶仿真任务的初始化方法及相关设备，方法包括：对自动驾驶的仿真任务进行编译，得到键值对嵌套文件列表，创建本地缓存地址，并将本地缓存地址挂接到仿真任务的容器地址，当仿真任务初始化时，基于本地缓存地址下已存在的可复用基础文件与文件列表的各个文件名，确定待下载文件并下载至本地缓存地址下，在容器地址下，将仿真任务的资源目录与资源文件进行软链接，完成仿真任务初始化。可见，将本地缓存地址部署在仿真容器地址下，使得可复用基础文件仅需下载一次，后续即可被直接调用，无需在每次仿真任务初始化时都下载一次，节省了反复下载同样的可复用基础文件的时间，提高了自动驾驶仿真任务的仿真效率。

摘要：本申请公开了一种自动驾驶任务的问题分类方法及其相关装置，方法包括：获取由多个同类自动驾驶子任务组成的仿真任务，对仿真任务进行模拟仿真，得到多个自动驾驶子任务的仿真指标数据集，选取基准指标数据集，并确定其所属的第一问题类别，通过确定其他仿真指标数据集相对于第一问题类别的偏差程度，确定与之对应的自动驾驶子任务所属的第二问题类别。可见，在对仿真任务仿真之后，对仿真结果进行问题指标化，并在确定基准指标数据集对应的自动驾驶子任务所属的问题类别下，对其他自动驾驶子任务进行问题类别分析，从而确定所有自动驾驶子任务所属的问题类别，实现对仿真任务的问题分类，提炼出仿真任务的相关问题，提高工程师的工作效率。

摘要：本申请实施例提供一种碰撞检测方法、车辆制动方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，碰撞检测方法通过获取目标障碍物的运行轨迹、自车的运行轨迹、目标障碍物与自车的相对距离和相对方位角；根据自车的运行轨迹和目标障碍物的运行轨迹确定预期碰撞区域；根据相对距离和相对方位角分别计算第一时间、第二时间、第三时间、第四时间；根据第一时间、第二时间、第三时间以及第四时间确定自车与目标障碍物是否存在碰撞风险，从而对车辆处于十字路口路段的碰撞区域进行了分析，考虑了十字路口路段的复杂交通，可以提升碰撞检测结果的准确性。