摘要：本发明公开了一种甲基转移酶突变体及其应用，涉及生物技术和植物生物学、天然产物药物领域。经大量筛选和改造，发明人首次发现了甲基转移酶GmOMT2的催化活性位点，能够显著提高甲基转移酶GmOMT2催化活性，并显著提高淫羊藿素产量。本发明还发现对野生型的甲基转移酶GmOMT2的其他位点如第49位至第290位位点的一个或几个氨基酸进行突变也可显著提高其催化活性。本发明提供的甲基转移酶突变体为天然产物淫羊藿素的工业化生产提供了良好的基础，此外，本发明提供的淫羊藿素的生成方法具有生产效率高的技术优势。

摘要：本发明公开了基于EMD和的dMI的心肺耦合特征提取方法和系统，涉及生理信号分析技术领域，突破了传统心肺耦合分析方法无法充分捕捉心肺系统间的非线性动态特性，并能够准确反映心肺相互作用非线性特性。其技术方案为：对采集到的原始呼吸信号和单导联心电信号进行预处理；从预处理后的呼吸信号和心电信号分别提取呼吸时间序列和心脏跳动间隔R‑R间期时间序列；利用EMD分别对呼吸时间序列和R‑R间期时间序列进行分解，获得一系列内在模态函数，每个IMF表示时间序列中的不同频率成分；根据得到的呼吸时间序列和R‑R间期时间序列的IMFs分别作为低频相位序列和高频幅度序列，采用直接调制指数dMI作为量化手段构建相位‑幅度耦合PAC分析心率和呼吸率之间的耦合程度。

摘要：本发明公开了一种适用于超深水钻井平台的组合式浮箱防撞装置，包括防撞装置和浮筒型平台，防撞装置和浮筒型平台通过连接件连接形成环状结构，环状结构套在超深水钻井平台的立柱上，所述防撞装置包含防撞浮箱，所述防撞浮箱上安装有吸能组件。本发明的适用于超深水钻井平台的组合式浮箱防撞装置，由于防撞装置的主体是防撞浮箱单元，其横剖截面形状为直角梯形，降低了船舶撞击后传递的正向撞击力。自身可以提供足够的浮力，不需要额外提供动力使其固定在立柱受撞当面位置，也不需要对超深水钻井平台立柱加装任何辅助结构以配合防撞装置的安装固定，体现了经济新型，适用性好的优势。

摘要：用于四轮全方位移动机器人的地面自适应悬架及使用方法，包括机器人底盘、复合铰链铰支座及两个对称布置的空间正交单开链悬架，所述机器人底盘下表面中心处通过螺栓连接有复合铰链铰支座，复合铰链铰支座底端通过其上对称设置的连接轴及轴承与空间正交单开链悬架一端连接，空间正交单开链悬架另一端与全方位轮连接。本发明自适应悬架，适用于基于任何类型的轮全方位轮所搭建的四轮全方位移动机器人，通用性强。可保证自适应越障过程不引入新的激振力，越障过程较传统的“弹簧‑阻尼”式悬挂平稳性更加显著。空间正交单开链悬架与机器人底盘之间通过四个铰支座及一个复合铰链铰支座连接，具备良好的承载力和稳定性。

摘要：本发明公开了基于非线性耦合脑网络的情绪障碍检测方法及系统，涉及精神疾病诊断技术领域，既能适应非平稳、非线性生物信号特性，又能提供高时频分辨率的新型时频分析方法，实现了针对情绪障碍的检测判断。该方案具体为：采集多通道脑电信号EEG，并进行预处理然后采用多元变分模态分解方法进行频带提取，分离出频带信号，构建头部模型，并对各频带信号进行溯源分析，得到各脑区的源空间信号，然后进行空间性交叉频率相幅耦合计算。分析频带信号两两之间的耦合关系，构建6个脑功能互耦连通矩阵，形成脑功能网络，提取脑网络拓扑特征，使用方差分析方法进行特征筛选，将筛选后的特征输入机器学习分类模型进行情绪障碍诊断，获得分类结果。

摘要：本发明涉及一种新型聚碳硅烷及其制备方法，采用格式试剂偶联方法制备聚碳硅烷陶瓷前驱体，分子结构中同时含有Si-H键和C≡C等不饱和基团，在一定的温度下可自身交联固化，固化失重低，工艺性好，通过调节反应物氯硅烷单体的官能度、投料比，以及优化反应条件，可有效调节前驱体中Si/C比及前驱体产物的工艺性能，得到的产物具有优异的耐热性，陶瓷产率高，陶瓷中自由碳含量低，SiC陶瓷相纯度高，适于作为高性能SiC陶瓷前驱体，可用于超高温陶瓷基复合材料浸渍基体，亦可用于SiC陶瓷涂层、纤维等高性能材料的制备。

摘要：本发明提供一种具有快速离子传输通道的复合电解质膜的制备方法，包括：步骤1，将主体材料为磺丁基‑β‑环糊精、客体材料为疏水性锂离子电池电解质溶液用有机溶剂的包合物，作为填料添加到聚合物前驱体溶液中，混合均匀后倒入模具，在模具两端施加交流电场后再经紫外光固化，得到具有快速离子传输通道的复合物薄膜；步骤2，将所述复合物薄膜浸泡在锂离子电池电解质溶液中，将浸泡完成后的所述复合物薄膜真空干燥，得到具有快速离子传输通道的复合电解质膜。本发明将包合物作为填料添加到聚合物基体中，施加电场驱动填料粒子有序排列形成链状结构，有序排列的SBE‑β‑CD空腔包合的有机溶剂也形成了连续的快速离子传输通道，有效提高粒子传输效率。

摘要：本发明属于车辆操纵与控制技术领域，具体涉及一种考虑了机电伺服系统故障的冗余制动操纵系统，所述冗余制动操纵系统包括：制动踏板（1）、传感器（2）、制动主缸（3）、机电制动缸（4）、液压制动缸（5）、电子控制单元ECU（6）、电机控制器（7）、储液缸（8）、第一开关阀（9）、第二开关阀（10）、解耦阀（11）、模式切换阀（12）、加压电机（13）、加压泵（14）、蓄能器（15）、解脱阀（16）、安全阀（17）；在硬件失效导致伺服电机或滚柱丝杠卡滞时，通过液压备份保证制动功能的可靠性；同时通过制动推杆分段解耦的方式，使得故障的机电伺服制动操纵系统能够实现快速制动解脱功能。

摘要：本发明属于车辆操纵与控制技术领域，具体涉及一种机电行车液压驻车的制动冗余控制系统，包括：电子控制单元、制动缸、储液缸、加压电机、加压泵、单向阀、压力传感器、蓄能器、调压阀、电机控制器、解耦阀；本发明采用机电传动与电液控制回路的双重备份设计，大幅提升系统整体余度水平，利用液压冗余模块实现机电系统故障时制动执行机构与故障机电模块的结构解耦，不仅实现对卡滞状态的主动解脱，更能保障制动效能的部分留存，有效规避因制动系统核心部件卡滞导致车辆机动能力完全丧失的隐患。该制动冗余控制系统能够显著降低复杂工况下的安全风险，为重型履带车辆的稳定运行与高效作业提供关键制动安全保障，全面提升系统的可靠性与环境适应性。

摘要：本发明属于车辆操纵与控制技术领域，具体涉及一种电液推杆主动解耦的冗余制动操纵装置，所述冗余制动操纵装置包括：储液缸（1）、电子控制单元ECU（2）、制动缸（3）、加压电机（4）、加压泵（5）、单向阀（6）、压力传感器（7）、蓄能器（8）、调压阀（9）、解耦阀（10）；本发明通过设置主动解耦机构的方式，使得机电推杆发生卡滞时，电子控制单元可以通过控制解耦阀使得解耦活塞压缩弹子，令机电推杆和液压推杆解除机械连接，并仍然保留部分制动能力。该主动解耦操纵机构能够有效避免整车出现制动失效的风险，提高车辆的安全性。