摘要：本发明涉及一种管道压力元件，具体的讲，是涉及核一级电动球阀。本发明是由球体、阀体、阀门、阀盖、阀座、阀杆、电动装置构成的；球体从阀体的阀门上方装入阀体，阀体上是阀盖，阀体和阀盖之间用螺栓连接，阀盖和电动装置之间通过阀杆连接，其特征在于：阀座为套筒式阀座，球体嵌入套筒式阀座中心，球体与套筒式阀座之间进口密封结构；套筒式阀座的上部安装阀杆多重密封结构。

摘要：本发明涉及一种5,6‑二氟‑2‑甲基‑1,2,3,4‑四氢喹啉的制备方法，包括以下步骤：将8‑溴‑5,6‑二氟‑2‑甲基喹啉加入到反应溶剂中，加热搅拌溶解，溶清后加入活性炭，继续搅拌得到溶液；将所得溶液过滤，加入无水醋酸钠和催化剂，氮气置换后通氢气反应，反应完毕后过滤；将过滤得到的物质蒸除溶剂，得到粗品；将粗品溶解、萃取分液、干燥、蒸除溶剂处理后，即得精制品。该检测方法的检测条件为：色谱柱种类为：C18，色谱柱规格为：4.6mm*250mm，5μm；冰醋酸水溶液为流动相A，乙腈为流动相B；流速为每分钟1.0ml；柱温为40℃；检测波长为247nm；进样量为20μl。本发明提供的制备方法的合成路线短、操作简单，产品纯度达99.80％以上、收率达96％以上，该检测条件得到的检测结果较准确。

摘要：本发明涉及一种焊装线机器人带三轴变位机应用的安全控制方法及系统，安全控制方法包括判断初始状态下外部安全条件是否满足要求；变位机工作过程中的安全控制。系统包括三轴变位机控制柜和PLC控制柜以及连接两个柜体用于电信号传输的低压线缆。本发明依托ABB机器人带三轴变位机的硬件和控制系统作为基础，对控制电路进行并不复杂的改造，并针对性地进行了人机交互安全控制方法的开发和应用，形成了标准化的控制方法。仅需要增加少量的电气元件和线缆，即可实现在极低的成本投入增加、不变的占地面积的前提下，使机器人带三轴变位机系统中的机器人和三个外部轴分别、单独、安全地工作成为可能，更好的适用于人机结合紧密性和安全性的要求。

摘要：本发明涉及一种基于动态化学键的多糖基水凝胶，以壳聚糖为原料，与乙酰乙酸纤维素或醛基化的聚乙二醇发生动态共价交联形成凝胶。本发明还提供该凝胶制成的减肥胶囊。其优点表现在：本发明基于动态化学键制备多糖基水凝胶内核材料的减肥胶囊，主要解决现有减肥药副作用大，易反弹；外科手术难度大，风险高，消费高；可吞食胃部气囊内核材料难降解的问题。原料来源广泛，生物相容性好；不含减肥药物成分，对身体无副作用；可吞咽，无需外科手术介入，可通过胃肠道排出；水凝胶吸收液体后迅速膨胀，占据胃内空间，降低食物摄入量，增加饱腹感；具有可注