摘要：本发明提供了非合作式无人机智能视觉监测系统及方法，涉及安防监测技术领域，包括多模态视觉感知模块、边缘智能处理模块、深度学习特征提取模块、无人机行为模式库、异常行为检测模块、中央处理服务器、人机交互界面以及安防联动单元，采集监测区域的可见光数据、红外数据及深度数据，对数据进行处理判断，当判定为异常行为，则推送预警信息，并触发安防联动，形成感知‑判断‑响应闭环；本发明从数据源与预处理双维度克服干扰，红外数据穿透烟雾/暴雨捕捉热辐射，深度数据排除平面干扰，自适应算法动态优化图像质量；提高检测准确率，误检率低。

摘要：本发明提供了电力设备防护用无人机视觉识别与跟踪系统及方法，涉及电力设备防护技术领域，包括无人机本体、视觉模块、跟踪模块、重定位单元、多传感器融合单元、优先级处理单元、电子围栏单元及电网接口单元，采用预测、跟踪、重定位一体化方案与多传感器融合策略；本发明卡尔曼滤波算法提前预测目标位置并调整视觉视角，有效抵消无人机姿态波动导致的偏移；Meanshift自适应窗口算法确保动态跟踪过程中特征匹配的稳定性；双目视觉与微波雷达融合，配合MobileNet SSD深度学习模型，在低纹理、高反光、低光照等复杂场景下仍能保持95%以上的识别准确率，解决了传统系统易失效、跟丢率高的问题。

摘要：本发明公开了输电线路智能巡检机器人路径优化方法、系统及介质，涉及路径优化技术领域，包括：获取时序环境感知数据，及调用的输电线路结构化地理数据，构建三维通道环境模型；引入能量约束，以路径总长度与预估总能耗的加权和为优化目标计算连接多个预设巡检任务点的初始全局路径；对预设巡检任务点的巡检目标及任务进行解析，建立局部巡检优化路径，识别可衔接节点坐标及约束姿态信息作为局部优化信息；利用局部优化信息对初始全局路径进行一致性验证和路径优化修正获得最终巡检路径。本发明解决现有技术中巡检机器人路径规划未充分考虑能量约束导致能耗较高的技术问题，达到在满足巡检任务要求的同时降低巡检机器人整体能量消耗的技术效果。

摘要：本发明公开了一种继电保护测试仪的快速转接装置，包括测试台，测试台包括底板，底板上设有接线盒、滑块和用于驱动滑块滑动的驱动装置；接线盒上设有接线插排和接线口；滑块上设有安装板，安装板上设有继电保护测试仪，继电保护测试仪上的端子通过滑块与接线插排插拔连接；电路接触检测系统，被配置用于，当继电保护测试仪上的端子与接线插排插接时，通过接线口注入电流，测量回路电阻值，与标准的电阻值进行比较，当测出的电阻值与标准的电阻值的差值大于设定值时，判定继电保护测试仪与接线插排之间接触不可靠，继电保护测试仪不能启动。本发明能够防止在进行转接操作过程中，出现操作不恰当的情况，影响测试安全性的问题。

摘要：本发明公开了输电线路防筑巢自适应防护方法及系统，涉及输电线路防护技术领域。方法包括：对输电线路杆塔关键部位部署多传感器，构建感知网络以实时探测鸟类活动数据流；通过边缘计算单元调用筑巢威胁评估双通道，对数据流进行识别评估并输出威胁参数；基于鸟类筑巢防护策略库解析威胁参数，确定目标防护策略；根据策略参数控制筑巢阻隔驱离联动装置，对杆塔执行自适应反馈防护。解决了鸟类筑巢对输电线路安全性造成的短路、跳闸等安全隐患的技术问题，达到了通过多模态感知网络实现鸟类活动实时精准探测，结合边缘计算双通道评估完成筑巢行为识别与威胁程度量化，降低线路短路跳闸风险，提升输电线路运行可靠性与智能化运维水平的技术效果。

摘要：本申请提供了一种输电线路山火风险动态评估方法与系统，涉及风险评估技术领域，所述方法包括：沿输电线路走廊建立杆塔级或规则网格级评估单元，构建山火驱动状态向量；构建山火发生概率预测子模型；利用概率演化趋势对瞬时山火发生概率值执行风险调制、触发分析，输出致损严重指标；将风险调制结果作为风险矩阵的纵轴变量，将致损严重指标作为横轴变量；基于风险矩阵执行空间聚合和时间更新，形成全局山火风险态。通过本申请解决了现有技术中由于难以精准捕捉不同区域的山火风险变化，导致山火风险预警不精准，影响输电线路安全性的技术问题，实现杆塔或网格级的精细化风险评估，提高山火风险预警的精准性，从而提升输电线路安全性。

摘要：本申请提供了基于双向耦合数字孪生的输电线路山火防护决策方法，涉及输电线路山火防护技术领域，所述方法包括：构建输电线路数字孪生模型；构建山火演化数字孪生模型；将山火演化数字孪生模型与输电线路数字孪生模型耦合；将山火初始态约束条件和防护动作组合分别插入至线路‑山火耦合模型，执行多场景并行拟合，构建线路风险演化结果；利用线路风险演化结果、线路运行影响指标、防护资源约束条件执行防护动作的多目标优化分析，建立防护决策方案。通过本申请解决了现有技术中由于单源监测数据存在时空盲区与虚警，导致山火风险态势感知碎片化，进一步影响输电线路防护决策准确性的技术问题，结合数字孪生提升了输电线路防护决策准确性。

摘要：本发明公开了基于区块链的输电线路山火溯源方法及系统，涉及数据处理相关技术领域，方法包括：构建多方参与的联盟区块链网络；进行多源信息链下存储和链上摘要存证；基于目标输电线路山火事件中输电线路异常事件、火点出现时间和火点空间位置，生成候选山火溯源路径集合；进行双尺度一致性验证，获得验证通过和验证不通过候选山火溯源路径集合；对验证通过候选山火溯源路径集合进行累积偏差分析，确定目标山火溯源路径。解决了现有技术中存在的多方数据互信缺失、多源异构信息难融合、山火溯源证据链易篡改，导致山火溯源路径准确性和可靠性不足的技术问题，达到了实现精准责任认定与起火点溯源并提升山火溯源路径的准确性和可靠性的技术效果。

摘要：【中文】本发明涉及一种由渣油加氢失活催化剂制备镍基催化剂的方法，包括下述步骤：将渣油加氢失活催化剂、硫酸镍铵及过硫酸盐混合均匀，焙烧，浸泡，固液分离，分离出的液体作为镍基催化剂酸性原料，分离的固体作为镍基催化剂碱性原料；反应釜中加入水，搅拌并对反应釜进行加热，达到反应温度时，向反应釜中加入得到的酸性原料，同时并流加入碱性原料，当反应结束后，调整pH值，并进行老化、过滤、洗涤，固体产物经干燥得到镍基加氢催化剂前躯物，物料成型后经干燥、焙烧，即得镍基加氢催化剂。本发明以失活渣油加氢催化剂制备镍基催化剂，即使失活催化剂得到有效处理，也为镍基催化剂制备原料提供了一种新途径。 【EN】The invention relates to a method for preparing a nickel-based catalyst from a residual oil hydrogenation deactivated catalyst, which comprises the following steps: uniformly mixing a residual oil hydrogenation deactivated catalyst, nickel ammonium sulfate and persulfate, roasting, soaking, and carrying out solid-liquid separation, wherein the separated liquid is used as an acidic raw material of the nickel-based catalyst, and the separated solid is used as an alkaline raw material of the nickel-based catalyst; adding water into a reaction kettle, stirring and heating the reaction kettle, adding the obtained acidic raw material into the reaction kettle when the reaction temperature is reached, adding the obtained basic raw material into the reaction kettle in a concurrent flow manner, adjusting the pH value after the reaction is finished, aging, filtering and washing, drying a solid product to obtain a precursor of the nickel-based hydrogenation catalyst, and drying and roasting the material after the material is formed to obtain the nickel-based hydrogenation catalyst. The invention prepares the nickel-based catalyst by using the deactivated residual oil hydrogenation catalyst, and provides a new way for preparing raw materials of the nickel-based catalyst even if the deactivated catalyst is effectively treated.

摘要：本发明公开了一种Z形钢埋件定位辅助装置及其使用方法，该装置包括水平支架组件、竖向标尺组件、限位固定组件、高度调节组件和水平竖向调整组件；一对高度调节组件分别贯穿设置在水平支架组件的两端，一对高度调节组件的下端分别顶紧在管沟两侧的顶面(14)上，使水平支架组件水平架设在管沟的上方；一对限位固定组件分别设置在水平支架组件上，Z形钢埋件(13)的顶部两侧分别通过一对限位固定组件固定，使Z形钢埋件(13)架设在管沟与水平支架组件之间；竖向标尺组件垂直连接在水平支架组件的底部并插入至管沟内，水平竖向调整组件设置在水平支架组件上。本发明能辅助定位安装Z形钢埋件，保证Z形钢埋件的定位精度及安装效率。