摘要：本发明涉及风机设备的技术领域，公开了一种机械手，包括手指、手掌、小臂、大臂和固定座，大臂的一端固设在固定座上，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端与手掌转动连接，手掌上转动连接有多个手指，大臂的转动轴线与小臂的转动轴线相交；手指包括依次转动连接的第一关节、第二关节和第三关节，第一关节与手掌转动连接；第一驱动组件包括第一钢丝、第一推杆和第一弹簧，第一推杆固设在固定座上；第二驱动组件包括第二钢丝、第二推杆和第二弹簧，第二推杆固设在固定座上；第三驱动组件包括第三钢丝、第三推杆和第三弹簧，第三推杆固设在固定座上。由此，采用本发明具有手指能多关节活动、灵活性高和抓力大的优点。

摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种机械手，包括手掌和手指，所述手掌上设有多个手指摆动机构，所述手指与所述手指摆动机构一一对应地连接所述手指摆动机构；所述手指包括第一驱动机构和依次转动连接的第一关节、第二关节、第三关节，所述第三关节转动连接所述手指摆动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一关节、所述第二关节及所述第三关节转动，所述第二关节与所述第三关节之间、所述第三关节与所述手指摆动机构之间设有弹性件。本发明提供的机械手，能像人手一样实现每个关节的动作，且可实现摆动，提高其灵活度，增加其应用范围。

摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种机械手，包括手掌和多个手指，多个手指沿手掌的外周依次间隔设置，手指包括第一指节、第二指节、第三指节、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，第一指节、第二指节及第三指节依次铰接，第三指节远离第二指节的一端与手掌外周铰接；第一驱动机构安装于第二指节上，第一驱动机构用于驱动第一指节绕第二指节一端转动；第二驱动机构安装于第三指节上，第二驱动机构用于驱动第二指节绕第三指节一端转动，第三驱动机构安装于手掌上，第三驱动机构用于驱动第三指节绕手掌外周转动。本发明的机械手的各个关节处能够独立控制，手指位置实现精准调节，使得应用场景广。

摘要：本申请公开了一种信息发送方法及装置，属于通信技术领域。其中，该方法包括：在与第二电子设备之间的第一呼叫连接未成功的情况下，接收第一输入，第二电子设备对应第一标识信息；响应于第一输入，确定与第一标识信息相关联的第二标识信息；第二标识信息对应第三电子设备；向第三电子设备发送第二呼叫的会话请求信息；在第二呼叫连接成功的情况下，向第二电子设备发送第一信息，第一信息用于指示第二呼叫连接成功。

摘要： 本实用新型公开了一种检测ＤＮＡ芯片假阳性、假阴性杂交信号的新方法。它是将ＤＮＡ芯片放置于温控杂交盒中，加入含待测靶基因的杂交液于杂交盒内，按需设置芯片的杂交温度和时间，漂洗温度和时间，由计算机控制定时对杂交荧光信号进行扫描，利用荧光显微镜或共聚焦显微镜记录几个不同温度下ＤＮＡ芯片的荧光图像。本发明的优点：可以检测出ＤＮＡ芯片杂交信号中的假阳性、假阴性信号，提高ＤＮＡ芯片检测结果的准确性，还可以缩短检测时间，实验简单易行。

摘要： 本发明公开了一种基于比率法检测DNA芯片荧光信号的方法。它利用一种荧光物质标记寡核苷酸探针和另一种荧光物质标记目标DNA分子，通过检测DNA芯片上的寡核苷酸探针的点样量、探针固定量（密度）的荧光强度，控制芯片的制作质量；根据寡核苷酸探针荧光强度与目标分子荧光强度的比值，来衡量该点是否有杂交信号，本发明的优点：该方法能够监测芯片表面化学处理是否均匀、固定探针是否均匀，同时解决了由于固定探针数量的变化而导致的荧光信号变化的问题。

摘要：本发明涉及一种公路隧道仰拱质量缺陷程度的判定方法，属于公路工程技术领域。本发明对隧道仰拱进行质量检测，检测采用无损的检测方法；检测项目为初支钢拱架间距、钢拱架的埋置深度和仰拱混凝土密实度；然后对检测结果进行分类判定，得到AAA、AAB、ABB、BBB的四种组合，并对得到的组合进行定性，同时根据定性结果来选用适宜的处治措施。本发明将仰拱的缺陷归类化，可快速完成对隧道仰拱缺陷的检测，并方便判定病害成因，可根据判定缺陷程度的轻重采取相应对策、“对症下药”，选用适宜的处治措施，及时治理病害，确保仰拱稳定和结构安全，具有较普遍的推广应用意义。

摘要：本发明公开了一种计算机网络安全保护装置，其包括保护箱壳、升降装置、卷网保护装置、稳固装置以及气体引流装置，所述保护箱壳内部设置有分隔侧壁板，将所述保护箱壳内部分隔为多组网络服务器保护室，相邻所述分隔侧壁板之间设有水平的稳固装置，所述稳固装置竖向呈线性排列设置多组，相邻所述稳固装置所夹空腔安装有网络服务器，所述网络服务器保护室上方设有卷网保护装置，所述网络服务器保护室下方设有气体引流装置，所述升降装置设置在分隔侧壁板内部。

摘要：本发明公开了一种MPP管生产用材料混合装置，包括基座、固定设于基座上的混合桶、设于混合桶内的搅拌组件、设于搅拌组件上的辅助组件、用于驱动搅拌组件运行的驱动组件、设于驱动组件上的填料组件；所述搅拌组件包括转动设于混合桶上的第一转盘、设于第一转盘正上方的第二转盘、贯穿转动设于第一转盘和第二转盘上的主动轴、固定套设于主动轴上的辊体、设于辊体侧壁上的第一波浪槽、转动套设于辊体上且两端分别固定设于第一转盘和第二转盘上的空心桶、等距环形分布设于空心桶上的多个滑槽、分别可移动设于多个滑槽内的多个滑块、贯穿转动设于滑块上且一端设于第一波浪槽内的搅拌杆、固定设于滑槽内且与搅拌杆啮合设置的齿条。

摘要：本发明公开了一种旋流井氧化铁吊出装置，包括具有卸料吊杆的支撑筒，支撑筒外径与旋流井的内径大小相匹配，支撑筒下部设置着支撑杆与旋流井底相接触，旋流井一侧壁上设置着井进水口，相应的支撑筒一侧筒壁上也设置着筒进水口，支撑筒上部两侧内壁上对称设置着挂耳，两个挂耳上分别竖向固定设置着一根导向套，两个导向套内滑动设置着一个倒置的U形吊杆，位于所述挂耳上下两侧的U形吊杆杆体上分别设置着定位块；支撑筒下端横向设置着一根销轴，销轴上铰接着两块底板，底板顶面设置着挂环，挂环与所述的吊杆下端之间分别连接着钢缆，销轴两侧支撑筒内壁上分别设置着定位挡块，靠近筒进水口的一侧吊杆下端设置着一个封堵筒进水口的闸门。