摘要：本发明涉及共晶贴片技术领域，公开了一种全自动共晶贴片设备及其工作流程，设备整体结构呈“工”字形，包括定位系统、TO供给系统、基板供给系统和芯片供给系统；定位系统包括第一CCD、第三CCD、第五CCD、第四CCD和第二CCD；TO供给系统包括TO托盘、第五机械手、翻转左爪、翻转右爪和共晶台；基板供给系统包括第一晶圆平台、第一机械手、第一校准台、第二机械手；芯片供给系统包括第二晶圆平台、第三机械手、第二校准台、第四机械手。本发明采用“工”字形结构布局，提高了设备的生产效率；TO供给系统兼容上料和下料，简化了机械结构，降低了设备成本；共晶台仅设有一个，TO只进行一次装卡，改善了TO产品的外观。

摘要：一种基于OpenCV的硬币识别方法，具体地说是基OpenCV的硬币识别技术，首先对相机采集的图片内容进行预处理，所有的预处理包括对采集到的图片内容进行去噪处理和二值化处理，再对二值化后的图像进行形态学操作中的闭运算对图像进行扩张，然后再侵蚀获得；然后利用findContours算子用于提取图像的轮廓，drawContours算子用于绘制找到的图像轮廓，根据contourArea(contours[t])得到不同硬币值的面积，然后根据多分支选择if语句来进行硬币识别，分别用0.1元硬币特征，0.5元硬币特征和1元硬币特征去匹配下列条件，根据面积大小来进行硬币的识别与分拣。

摘要：本发明公开了一种再生塑料颗粒，其特征在于，由如下重量份的各原料制成：乙烯基改性废旧PA66 60‑80份、2‑氟丙烯酸改性超支化聚酰胺胺5‑10份、聚3,5‑二氨基‑1,2,4‑三氮唑马来酸酰胺5‑10份、引发剂1‑2份、玻璃纤维粉3‑8份、乙烯基偶联剂1‑2份、增塑剂0.5‑1份。本发明还公开了所述再生塑料颗粒的制备方法。本发明公开的再生塑料颗粒综合性能优异，强度高，韧性足，稳定性佳，耐候性、耐老化性能和阻燃性能好。

摘要：本发明涉及芯片封装设备技术领域，公开了一种应用于共晶贴片设备的电气控制系统，包括工控机以及分别与所述工控连接的显示器、运动控制系统、加热控制系统、视觉控制系统和开关量控制系统，工控机给运动控制系统发送指令，配合开关量控制系统实现晶圆上料，通过视觉控制系统实现基板与芯片的校准对位，同时利用加热控制系统严格控制工艺温度，实现SUB共晶贴片与LD芯片共晶贴片，再通过运动控制系统将焊接好的成品运动到下料机构，各个模块严密结合，实现以流水线方式完成TO器件的热沉与LD芯片贴片的生产工艺。本发明解决了人工对位误差较大、焊接位置不精确、效率低下的问题。

摘要：本发明公开了一种治疗计划系统与医用加速器的数据传输方法及接口平台，方法包括：接收治疗计划系统发送的治疗计划数据；与医用加速器建立通讯连接；根据所述医用加速器的参数容差范围，对所述治疗计划数据进行有效性验证；若验证通过，则将所述治疗计划数据转换为预设的对应所述医用加速器的格式；将所述治疗计划数据发送至所述医用加速器并接收对应的治疗记录数据；将所述治疗记录数据转换为预设的治疗记录格式并发送至信息管理系统。本发明可将放射治疗所涉及的各流程与病案信息进行统一管理，实现了数据共享和信息备份。

摘要：本发明公开了一种可空中调姿及落地能量回收的足滚式间歇弹跳机器人，机器人采用杆长可调的齿轮五杆机构作为跳跃机构，能量储存采用剖分螺母装置和梯形丝杆，棘轮棘爪配合舵机、凸轮作为能量释放机构，支撑杆与柔性助跳脚用于增加跳跃的高度和落地缓冲。剖分螺母装置根据弹簧力自动与梯形丝杆脱开或啮合；当机器人在空中跳跃时，在剖分螺母和推杆、推杆挡板的作用下，机器人能进行调姿，提高落地稳定性和进行能量回收及二次利用。前腿在滚动模式下起到支撑作用。当机器人落地发生侧翻时，复位机构实现机器人的被动复位和主动复位。机器人在平坦地面上采用240度圆弧腿滚动模式，当机器人遇到障碍物时，能进行转向以绕过障碍物。

摘要：一种高炉砌筑炭砖用炭质胶泥，其原料组成及wt%为：粒度在0.074~1mm的无烟煤粉或焦粉：5~25%，粒度≤0.074mm的石墨粉：15~35%，粒度≤0.074mm的碳化硅粉：10‑25%，可溶性中间相沥青：20~40%，有机硅树脂不超过8%，环己烷或喹啉不超过13%。制备方法：将无烟煤粉或焦粉、石墨粉、碳化硅粉混合至均匀；将可溶性中间相沥青先与有机硅树脂混合，再将环己烷或喹啉加入混合；将上述两种混合物再混合；置于封闭金属容器中待用。本发明污染小，便于施工，且导热系数不低于18w/（m﹒k），在110℃×24h后抗折强度不低于8.0MPa，体积密度不低于1.4g/cm³。

摘要：本发明公开了一种焦炉用轻质保温涂层，它由内向外依次包括轻质保温层和抗裂保护层，其中轻质保温层以粉煤灰漂珠、蛭石粉、矿棉纤维素或玻璃棉、水玻璃、硅酸盐水泥、聚乙烯醇和水为主要原料制备而成；抗裂保护层以矾土粉、锆英石粉、钠膨润土、蓝晶石、高强铝酸盐水泥、六偏磷酸钠、三聚磷酸钠、十二烷基硫酸钠和水为主要原料制备而成。本发明采用双层涂料方式，并通过优化各层涂料配方，所得涂层结构的粘结性强、保温性好，流动性好，易施工，施工后可在短时间内形成强度，实现保温蓄热的功能，且使用寿命长，适合推广应用。

摘要：一种基于Halcon的可以较准确的求出斜切角的工业机器人视觉系统的标定方法，首先对摄相机采集的图片进行标定，从而获取摄像机的参数和位资；通过机械手标定得到图像坐标系与机械坐标系可进行相互换算的对应关系；将图像坐标系对应的点经过旋转平移转换到机械坐标系，由此便可根据识别得到的像素位置去引导机械手抓取，实验结果表明该标定方法能够提高工业机器人视觉系统的精度、实用性强。

摘要：本发明公开了一种升降车库机器人以及含有该升降车库机器人的自动车库,属于自动车库技术领域。一种升降车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台；所述支撑平台的下端通过升降装置连接有驱动底盘；所述升降装置至少包括有两组剪叉杆组件，剪叉杆组件包括有铰接处，铰接处之间通过第一连接杆连接；所述剪叉杆组件的下端设置有实现升降作业的动力源。本技术方案通过设计一种能够实现自动升降的升降车库机器人，从而能够再增加停车位，解决城市停车难的问题。同时本技术方案对场地要求低，基本上不需要对场地做额外的改造就使用。特别的简单方便。而且整个自动车库采用品字形设计，充分的利用空间，降低了改造成本。