摘要：一种自动化组装焊接工件设备，包括工作台面、机架，工作台面上设有放置第一工件的第一输送线、及放置第二工件的第二输送线，工作台面上还设有夹取第一工件的第一机器人、及夹取第二工件的移载机构，工作台面上还设有第二机器人，第二机器人上设有焊枪、及检测第二工件及格情况的检测器，检测器、焊枪分别与第二机器人部分配合连接，工作台面上还设有打磨机构，机架上设有激光打标机构、及检测第一工件及格情况的视觉照相机构。本发明的自动化组装焊接工件设备通过上述设置设备兼备多工序功能，集检测，组装，焊接和打磨，镭射打标等工艺为一体，集成度高，空间利用率高。

摘要：本发明属于模具技术领域，具体的说是一种轿车车门内板拉深工序模面和模具的设计方法。轿车车门内板的表面尺寸非常大，成形也比较困难。车门内板应由许多曲面组成，主要是自由曲面，而且不同的轿车车门内板结构也是不同的，从已经存在的模具中往往找不到完全符合标准的拉深模型。本发明在设计模面与模具的整个过程中，既考虑了车身曲面的特点，又考虑了车门原型的特点，是一个具有创造性的过程，能针对不同类型车门内板设计相应的拉深模具，自动完成定位、卸料等过程，使用分块的台阶式压边圈减少薄侧板料起皱现象，使压边圈与推销同时起到卸料作用，防止坯料卡在模具中，结构简单、制造方便并且成本低廉，能够推广应用于车门外板、前围、侧围等其他大型覆盖件的冲压成形当中。

摘要：本发明属于计算机视觉和自动驾驶汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于改进YOLOv3的自动驾驶汽车跨域目标检测方法。本发明基于改进的单阶段YOLOv3检测算法框架，采用生成对抗网络模型获得训练集数据，针对训练集和测试集分别来自不同分布的数据域的问题进行跨域目标检测。同时通过对YOLOv3算法进行改进提高了单阶段目标检测的精度，生成对抗网络的应用减少了对不同数据域之间多类别目标物的重新标注，一定程度上解决了自动驾驶汽车跨域目标检测面临的难点问题。

摘要：本发明涉及浸蜡设备技术领域，提出一种蜡膜浸蜡设备，包括浸蜡炉、第一安装架、第二安装架、第一超声波传感器、第一气动阀、补蜡炉、夹持部、控制器、升降模组和旋转模组；所述升降模组安装于所述第一安装架上靠近所述浸蜡炉的一端，所述旋转模组与所述升降模组的可升降部件相连接，所述夹持部与所述旋转模组的可旋转部件相连接；所述夹持部用于夹持待浸蜡的产品，当执行浸蜡操作时，所述升降模组向下移动以使与所述旋转模组相连接的所述夹持部处的产品浸入所述浸蜡炉的蜡液中，所述升降模组向上移动以使所述夹持部处的产品从蜡液中脱离后，所述旋转模组用于使所述夹持部处的产品绕轴心顺时针或逆时针转动。

摘要：本发明提供一种物理和机器学习融合的钻井溢流诊断方法，包括：获取若干口已钻井在实钻过程中的钻井工程参数数据，进行数据预处理，得到标准钻井工程参数数据，预处理包括设定溢流目标特征、目标特征编码及数据清洗处理；根据当前区块对应的标准钻井工程参数数据中的井深与孔隙压力当量密度的关系，建立孔隙压力当量密度预测的回归模型，并生成第一溢流诊断结果；基于标准钻井工程参数数据的特征分析结果进行模型训练，得到钻井溢流机器学习诊断模型，并生成第二溢流诊断结果；对第一溢流诊断结果和第二溢流诊断结果进行分析和自适应权重融合处理，得到溢流融合诊断结果。本发明的方法在保证诊断效率及准确率的前提下，增强了机理性和可解释性。

摘要：本发明公开了一种可调节压剪综合试验系统技术平台，包括钢圈梁、压力试验机、混凝土基础、以及技术平台钢柱，所述钢圈梁为箱型梁，平面布置呈回字形，整体安装在混凝土地基上；所述压力试验机安装回字形中间的混凝土地基上，技术平台钢柱安装在钢圈梁上端面，为压力试验机提供稳定的水平支撑，技术平台钢柱上设有高度可调的水平加载装置，水平加载装置包括铸钢横梁、加载油缸和剪切板，铸钢横梁与技术平台钢柱形成稳定的滑动副，加载油缸固定安装在铸钢横梁上，剪切板安装在加载油缸的自由伸出端，用于给压力试验机上待测试构件提供侧向载荷。本发明结构稳定，能自动抵消侧向力形成自平衡系统，能适应多种形状构件的测试需要，扩展性好。

摘要：本发明涉及石油与天然气行业钻井技术领域，尤其是一种极地钻井液固液分离装置与方法，一种极地钻井液固液分离方法，包括：在振动分离设备上设置容纳空间；在容纳空间内设置升温件；在振动分离设备上设置和容纳空间相连通的导热区；在导热区和容纳空间的内部注入液体；在容纳空间内设置可滑动的活塞件；所述活塞件在自身惯性的作用下可随着振动分离设备的振动进行运动，当活塞件运动时，可推动和/或抽取液体，本发明通过振动分离设备自身工作时的振动，使得活塞件在惯性的作用下对液体进行不断的抽取或者推动，通过升温件对液体进行加热，导热区将液体的热量传导至振动分离设备上，可以提升振动分离设备的温度。

摘要：本发明公开了一种极地钻井环境污染风险评价方法及系统包括：获取极地钻井环境的多源异构数据作为评价指标，对评价指标无量纲化处理并进行风险等级划分；计算评价指标的权重，计算各因素的评价隶属度，形成模糊评价矩阵；根据所述指标的权重和所述模糊评价矩阵得到综合评价矩阵，根据综合评价矩阵得到模糊综合评价结果。本发明提出了一种极地钻井环境污染风险评价方法，可实现极地环境数据的多源获取，经无量纲化、归一化处理后权重计算简便，单指标和综合指标属性测度矩阵作为评价依据，利用置信度准则提高评价结果的可信程度，将有助于对极地钻井污染风险进行有效的识别与控制。

摘要：本发明公开了一种基于代价敏感学习的井漏预测方法，涉及油田工程领域，包括收集井漏数据集，并对数据集进行预处理；构建代价矩阵，确定惩罚因子初始值和优化空间；根据惩罚因子定义代价函数，并将代价敏感信息嵌入到模型的目标函数中；确定神经网络结构构建代价敏感学习模型；利用遗传算法优化代价矩阵，并对代价敏感学习模型进行训练和评估；根据模型的训练和评估结果确定代价敏感的井漏预测模型。本发明通过对错误分类引入惩罚因子，利用遗传算法对其进行寻优，相对于现有模型，在不改变原始数据分布的情况下，可以有效的应对数据不平衡问题，提高了预测模型的准确性和稳定性，且具有更低的成本期望，具有更加实用的分类效果。

摘要：本发明公开了一种极地钻井废液脱稳‑絮凝‑降解一体化处理体系，其包括脱稳、絮凝、降解步骤，本发明能够通过一体化的脱稳‑絮凝‑降解处理实现高效去除废液中的有害物质，达到极地环境排放标准，且处理过程中产生的化学废液量较少，对环境污染的影响较小的效果。在进一步借助嗜冰菌群进行生物降解处理的情况下，能够在极地低温环境下进行高效降解，提高了处理效率，具有较高的实际应用价值。在实际应用中，本发明的处理方法能够适用于极地地区的石油钻井废液处理，能够有效保护极地生态环境，减少环境污染。此外，本发明的处理方法还能够适用于其他类似的废液处理，具有广泛的应用前景。