摘要：本发明公开了一种基于空域克里金格网方法的惯导精度补偿方法，方法包括步骤：从扰动重力分量的观测值中移去基于全球重力场模型计算的观测点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到观测点的扰动重力分量的残差值；基于观测点的扰动重力分量的残差值，应用空域克里金格网算法，计算得到待估点的扰动重力分量的残差值；合并待估点的扰动重力分量的残差值和基于全球重力场模型计算的待估点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到待估点的扰动重力分量计算值。本发明能够从原理上保证了扰动重力分量的低频信息是严格正确的，既顾及扰动重力分量的频谱特性以抑制在中长波段的格网化误差影响，又利用空域克里金技术提高模型分辨率。

摘要：本发明公开了一种顾及频域特性的局部多项式模型的惯导精度补偿方法，方法包括步骤：从扰动重力分量的观测值中移去基于全球重力场模型计算的观测点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到观测点的扰动重力分量的残差值；基于观测点的扰动重力分量的残差值应用空域局部多项式格网算法，计算得到待估点的扰动重力分量的残差值；合并待估点的扰动重力分量的残差值和基于全球重力场模型计算的待估点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到待估点的扰动重力分量计算值。本发明能够从原理上保证了扰动重力分量的低频信息是严格正确的，既顾及扰动重力分量的频谱特性以抑制在中长波段的格网化误差影响，又利用空域局部多项式技术提高模型分辨率。

摘要：本发明公开了一种基于径向基函数的顾及频域特性的惯导精度补偿技术补偿方法，方法包括步骤：从扰动重力分量的观测值中移去基于全球重力场模型计算的观测点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到观测点的扰动重力分量的残差值；基于观测点的扰动重力分量的残差值，应用空域径向基函数格网算法，计算得到待估点的扰动重力分量的残差值；合并待估点的扰动重力分量的残差值和基于全球重力场模型计算的待估点的扰动重力分量的低频信息模型值，得到待估点的扰动重力分量计算值。本发明能够从原理上保证了扰动重力分量的低频信息是严格正确的，既顾及扰动重力分量的频谱特性以抑制在中长波段的格网化误差影响，又利用空域径向基函数技术提高模型分辨率。

摘要：针对传统GNSS信号发射时间的整毫秒恢复算法，在接收机概略位置未知时存在计算量剧增而无法应用的问题，本发明利用北斗系统混合星座中GEO卫星电文速率高的这一特点，提供了一种基于GEO星座粗定位的北斗接收机快速定位方法。在接收机概略位置完全未知的情况下，首先使用已获取完整信号发射时刻的GEO卫星进行粗定位，然后根据粗定位获得的概率位置对非GEO卫星发射时刻毫秒整数时间进行恢复，最后利用所有可见卫星进行精确定位。本发明能够在北斗系统仅完成GEO星座帧同步的情况下，对完成捕获的非GEO卫星进行毫秒恢复，减小卫星星历已知条件下的接收机首次定位时间。

摘要：传统的粗时定位方法需要概略位置进行辅助。针对概略位置未知的情况，利用导航信号空间传输的有限性，本发明提出一种基于星间距离压缩的模糊搜索GPS接收机粗时定位方法，以扩展传统粗时定位方法的应用范围，并利用星间距离压缩搜索空间。首先根据星间距离计算卫星间最大伪距差值范围。其次，选择三颗卫星结合高程对所有的模糊组合情况进行粗定位，并根据定位后所有卫星的伪距残余选择最合理的模糊组合和定位结果。然后根据粗定位结果恢复所有卫星的伪距模糊。最后使用五状态的免时定位技术估计用户位置。本发明能够在概略位置未知时实现粗时定位，拓展粗时定位的应用范围。

摘要：本发明提供一种北斗接收机单频电离层改正选择方法，利用不同电离层可改正伪距的PDOP值形成电离层选择检验量T，通过电离层选择检验量T与门限值λ进行比较，当T≥λ时，直接使用格网修正进行定位，否则，利用所有观测伪距使用Klobuchar模型法修正电离层延迟后进行定位。本发明能够为北斗单频接收机提供一种电离层改正策略，并且有效提高格网有效边界用户的定位精度。