摘要：本发明涉及阀门技术领域，且公开了一种具有定位锁止功能的阀门，包括阀座，所述阀座的一侧开设有通孔，且所述阀座的右侧开设有螺纹槽，还包括：所述阀座的顶部开设有用于安装有阀杆的安装孔，且所述安装孔与所述通孔联通设置；球阀阀体，安装在所述通孔的内壁；球形钢，两侧贯穿设置，安装在球阀阀体的内部，且顶部与阀杆连接，用于控制水流；内螺纹套，螺纹连接在所述螺纹槽的内壁，以限制球阀阀体向右侧移动。所述阀杆的外壁位于阀座的顶部还设置有用于防止误操作的锁止机构。本发明通过将该阀门进行预埋式安装，利用其阀门内的锁止机构的使用，在恶劣环境下使用时，不会出现误操作或者自锁、自开的情况，提高了设备的稳定运行能力。

摘要：本发明公开了一种用于球阀的防火结构，涉及球阀技术领域，包括阀体、阀座、底座，阀体的内部开设有拆卸机构，拆卸机构的内部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端固定连接有连接杆，连接杆的外表面固定连接有第一凹块，第一凹块的内部转动连接有转动杆。本发明通过第一伸缩杆带动连接杆移动在拆卸机构的内部，通过连接杆带动第一凹块移动，通过第一凹块带动转动杆发生转动，通过转动杆的转动会带动第二凹块移动，通过第二凹块的移动来带动滑杆的移动，通过滑杆带动卡块滑动处卡槽的内部即可，之后再转动阀座，通过阀座带动螺纹块转动在螺纹槽的内部，即可将阀座与阀体分离，实现了可以根据现实所需进行拆卸与更换，避免影响后续的使用。

摘要：本发明公开了一种基于位移曲线的力控三自由度运动模拟装置，包括：装配平台，安装在装配平台上的运动单元、水平弹簧组、驱动单元、阻尼器和光栅尺。本发明的装置，采用主动力控制方式，相比传统的运动和振动模拟实验台，能够模拟规定的运动曲线，振动幅度与振动频率可控，能够实现沿X轴方向上的精确运动模拟及测量，沿Z轴和绕Y轴方向上的自由振动，装置运动模拟精度高，同时具有一定柔性，且通用性强。

摘要：本发明提供异形磁铁加工工艺，涉及磁铁加工技术领域，包括以下步骤：S1：按比例准备适量的钕、铁、硼、镝、铌、铝和烧结剂。本发明，通过将钕、铁、硼、镝、铌和铝均匀分散进行分散熔炼，使其形成金属块，然后对进行金属块进行破碎处理，然后将烧结剂混入金属颗粒内，将混料倒入异形模具内，压制成型得到压坯，然后进行烧结，在烧结后，进行热处理，处理后进行充磁，并进行修形，从而得到成品异形磁铁，且在烧结过程中，烧结剂能够辅助毛坯成型，降低烧结的温度与烧结的时间从而使毛坯能够快速成型，从而有效的降低能源消耗，且减少烧结炉的占用时间，以便提高成品异形磁铁的加工效率，达到更好的生产加工效果。

摘要：本发明涉及点胶加工工艺技术领域，具体为一种新型半导体点胶加工工艺方法，S1：准备阶段，向点胶机的料筒内部填充胶水，并准备多组点胶测试样品，并对点胶测试样品表面进行清理；S2：样品点胶，对点胶机的参数进行修正；3：产品点胶，将产品输送到点胶机点胶位置，进行点胶，得到成品；S4：检测入库，对点胶完成得到的成品进行分区段抽样检测，确保质量合格后，即可入库储存。本发明，在传统的半导体点胶加工工艺中，增加了测试样品点胶以及产品表面处理过程，可以帮助工作人员对整个点胶工艺参数实现更为精确的调整，同时产品在点胶之前，通过等离子清洗机进行表面处理，可以极大程度上对产品表面的脏污进行清理，进而大大提高了点胶的质量。

摘要：本发明适用于深度学习、自动驾驶技术领域，提供了一种针对自动驾驶的语义分割方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：获取三维点云数据，将其映射为包括多个通道数据的二维深度图，根据所述多个通道数据形成样本数据集；构建包括第一模型和第二模型的语义分割网络初始模型，采用所述样本数据集训练所述语义分割网络初始模型，获取目标模型，所述第二模型包括编码器和解码器；获取目标三维点云数据，将其映射为目标二维深度图，并将所述目标二维深度图输入所述目标模型，获取目标语义分割结果；通过采用该方法解决了三维点云的语义分割性能低的问题。

摘要：本发明基于六自由度并联机构飞机部件调姿装配系统，它包括飞机部件调姿机构和激光跟踪系统。其之间的位置关系是后者设置在前者周围。该飞机部件调姿机构含待调姿的飞机部件、两个PSS支链、两个PPRS支链、固定上述四个支链最下端导轨的静平台；其位置连接关系是：两个PSS支链两端通过球铰与飞机部件、球铰副滑块连接，导轨固定与静平台上；两个PPRS支链一端通过球铰与飞机部件连接，另一端采用转动副与转动副滑块连接，转动副滑块与上导轨组成滑动副，上导轨与下导轨组成滑动副，下导轨固定于静平台上。该激光跟踪系统为激光跟踪仪及其附件。该系统调试方法有七大步骤。本发明实现了待装部件空间任意调整，采用激光检测，保证了装配精度。

摘要：本发明公开了一种利用振动系统降低并联运动模拟器功率的方法，所述并联运动模拟器是基于并联机构的运动模拟器，包括动平台、静平台、驱动机构以及约束机构组成，可以实现周期性往复运动。部分此类运动模拟器的功率很大，因此采用弹性元件将并联运动模拟器的动平台和静平台连接起来，使动平台与弹性元件构成振动系统，而并联机构的驱动机构为外部激励源。根据弹性元件的布置方式设计其刚度，使振动系统的固有频率与并联运动模拟器的工作频率接近甚至相等。当动平台以工作频率做周期性往复运动时，振动系统处于共振状态，动平台的动能与弹性元件的弹性势能相互转化，减小了驱动支链输入的能量，从而大大地降低了并联运动模拟器的功率。

摘要：本发明公开了一种飞机装配型架定位器用连接结构，属于机械自动化技术领域。所述的连接结构为L型连接件，所述的L型连接件具有相互垂直的两个平面，分别与工装骨架和定位器的支臂座之间平面接触连接，连接方式为螺钉连接；定位器的支臂与支臂座之间为圆柱副，调整好位置后销钉紧固连接。L型连接件相对于工装骨架有沿Y轴方向移动和绕Z轴方向旋转的两个自由度；支臂座相对于L型连接件有沿Z轴方向移动和绕Y轴方向旋转的两个自由度；支臂相对于支臂座有沿X轴方向移动和绕X轴方向旋转的两个自由度。本发明具有定位可靠、操作简便、应用范围广的优点。

摘要：本发明公开了一种两平动一转动三自由度并联机构，属于机构学领域。所述并联机构为2‑PSS&1‑PPR并联机构，具有沿x、y轴平动和沿x轴旋转的三个自由度。所述并联机构由动平台A₁A₂A₃、静平台b₁b₂b₃和3根支链A₁B₁、A₂B₂、A₃B₃组成。支链A₁B₁上端通过转动副与动平台相连，转动副轴线沿x轴方向；下端通过两个互相垂直且位于水平面内的移动副与静平台相连。支链A₂B₂、A₃B₃结构相同，其上端通过球副与动平台相连，下端通过球副与滑块B₂、B₃相连，滑块B₂、B₃分别位于导轨b₂、b₃上，导轨b₂、b₃均沿x轴方向。第一支链上的驱动滑块沿y轴方向。本发明的并联机构可以广泛地应用在工业机器人、微动机器人、少自由度飞行模拟器和并联机床等领域。